钟雨轩

作品数：7被引量：42H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《自然杂志》《振动与冲击》《上海大学学报（自然科学版）》《舰船科学技术》更多>>
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无人艇在南极科考中的应用
《自然杂志》2024年第5期347-353,共7页钟雨轩 刘睿轩 孔祥申 鲍凌志 
国家自然科学基金重大项目(61991410)。
南极科考对于理解全球气候变化、生态系统保护以及地球自身的历史具有极其重要的意义。随着科技进步,无人艇在南极科考中的应用也越来越广泛,无人艇能够在极端环境下开展环境探测和数据采集,为南极科考提供宝贵数据。文章首先介绍了国...
关键词：无人艇 南极科考 环境探测 
基于FxRLS自适应逆补偿的振动控制策略研究被引量：1
《振动与冲击》2023年第23期215-222,共8页王敏 廖松泉 钟雨轩 
国家重点研发计划(2020YFB1313000);国家自然科学基金项目(61903242,61922053)。
为满足航天器中搭载的高精度设备对振动环境要求的不断提高,提出将滤波-x最小递归二乘(filtered-x recursive least square, FxRLS)自适应算法与逆补偿法结合应用于隔振系统中。首先从系统动力学模型和自适应逆补偿算法两方面展开理论分...
关键词：振动隔离 自适应算法 逆补偿控制 跟踪控制 
无人艇集群控制技术研究综述被引量：4
《自然杂志》2023年第3期207-216,共10页鲍凌志 杜家辉 胡辛明 袁晓宇 翁磊 钟雨轩 
国家自然科学基金项目(80912020305)。
在日益复杂的海洋环境下,为了适应多样的作战任务,无人艇通常以艇群方式协同作业,其中无人艇集群技术近年来发展迅速。文章主要介绍了各国无人艇集群系统发展现状,着重梳理了无人艇集群任务分配、集群编队以及集群避障这三项关键技术的...
关键词：无人艇 任务分配 集群编队 避障 
基于模型预测控制的无人艇VO避障被引量：2
《舰船科学技术》2019年第23期147-154,共8页钟雨轩 陈晓虎 马向峰 
科技部重点研发计划“自组网海洋环境多参数测量仪”(2018YFF0103400)
在高速行驶中,无人艇速度快、反应时间短,为了达到安全避障的要求,避障算法必须实时性好、稳定性高。同时,在高速场景中,无人艇的静浮力较小,流体升力较大,风浪流对无人艇的影响较低速场景更加显著,稳定的航迹跟踪与避障控制面临挑战。...
关键词：水面无人艇 避障 模型预测控制 VO 
无人水面艇研究现状与发展趋势被引量：19
《上海大学学报（自然科学版）》2019年第5期645-654,共10页彭艳 葛磊 李小毛 钟雨轩 张鑫 
国家自然科学基金资助项目(61403245,51675318,61673254);上海市科委地方院校能力建设资助项目(14500500400)
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非线性、强时滞性和...
关键词：无人水面艇 海洋机器人 发展趋势 
无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划被引量：11
《上海大学学报（自然科学版）》2017年第1期17-26,共10页钟雨轩 葛磊 张鑫 彭艳 杨毅 李小毛 
国家自然科学基金资助项目(61403245;51675318;61673254);上海市科委能力建设资助项目(14500500400)
针对无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)对岛礁海域自主测绘时存在的任务计算量大、场景复杂等问题,提出了一种考虑主动方向的动态栅格法与启发式搜索算法.该方法基于动态栅格法进行环境建模,利用优先级启发式算法选择进行遍历...
关键词：无人水面艇 路径规划 动态栅格法 优先级启发式算法 启发式搜索算法 
无人水面艇仿真系统设计与实现被引量：7
《上海大学学报（自然科学版）》2017年第1期56-67,共12页胡辛明 张鑫 钟雨轩 彭艳青 杨毅 姚骏峰 
国家自然科学基金资助项目(61673254;51675318);上海市自然科学基金资助项目(13ZR1454300);上海市科委能力建设资助项目(14500500400)
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)的海上调试成本高、难度大、效率低.为了减少海上调试工作量,设计了仿真系统,规划了仿真流程,为无人水面艇控制系统的测试和分析提供了平台.该仿真系统包括5个模块:显控模块用于全局路径规划...
关键词：无人水面艇 仿真系统 全局路径规划 导航和避障 运动控制 
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