王敏

作品数：18被引量：44H指数：5
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：电流变液隔振器减振器膜片弹簧STEWART更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《中国机械工程》《光谱学与光谱分析》《史林》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市青年科技启明星计划上海市科委纳米专项基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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基于D-H参数与拉格朗日联立方程的仿生水蛇机器人运动学分析及动力学建模被引量：1
《机械工程学报》2024年第15期134-148,共15页王敏 孙景健 丁基恒 孙翊 彭艳 蒲华燕 罗均 谢少荣 
国家重点研发计划(2020YFB1313000);国家自然科学基金(62273220)资助项目。
随着水下环境作业需求不断增大,对机器人在极端环境作业、多任务需求等方面提出了更高的要求。为了解决对水下机器人的环境适应性、机动性等高性能需求,亟需设计一种高灵活性的水下蛇形机器人,并对其结构优化及数学建模进行深入研究。因...
关键词：水蛇机器人 仿生机理 蜿蜒运动 运动学模型 动力学建模 
基于FxRLS自适应逆补偿的振动控制策略研究被引量：1
《振动与冲击》2023年第23期215-222,共8页王敏 廖松泉 钟雨轩 
国家重点研发计划(2020YFB1313000);国家自然科学基金项目(61903242,61922053)。
为满足航天器中搭载的高精度设备对振动环境要求的不断提高,提出将滤波-x最小递归二乘(filtered-x recursive least square, FxRLS)自适应算法与逆补偿法结合应用于隔振系统中。首先从系统动力学模型和自适应逆补偿算法两方面展开理论分...
关键词：振动隔离 自适应算法 逆补偿控制 跟踪控制 
基于压电摩擦阻尼的四参数隔振系统等效建模与频变阻尼特性分析
《机械工程学报》2023年第5期192-201,共10页王敏 廖松泉 孙翊 丁基恒 蒲华燕 罗均 刘清宇 
国家重点研发计划(2020YFB1313000);国家自然科学基金(61903242,61873157,61922053,91748116);上海扬帆项目(19YF1416200)资助项目。
在轨卫星搭载的高精度有效载荷对环境微振动异常敏感,从而对隔振系统的振动衰减性能提出了更高的要求。传统两参数被动隔振系统提高隔振性能时,常采用添加定常阻尼进行能量耗散的方式,但存在低频共振峰抑制与高频快速衰减不能兼顾的固...
关键词：四参数系统 频变阻尼 隔振系统 归一化模型 摩擦阻尼 
^(18)F-FDG PET图像结合影像组学在帕金森病与非典型性帕金森综合征鉴别诊断中的应用价值被引量：3
《中华核医学与分子影像杂志》2022年第10期583-587,共5页孙晓鸣 王敏 李玲 鲁佳荧 葛璟洁 吴平 张慧玮 左传涛 蒋皆恢 
国家自然科学基金(81671239);上海市老龄化和妇儿健康研究专项(2020YJZX0111)。
目的探究^(18)F-FDG PET图像结合影像组学在原发性帕金森病(PD)和非典型性帕金森综合征(APS)鉴别诊断中的应用价值。方法该横断面研究纳入2015年3月至2020年8月间复旦大学附属华山医院2个队列(训练组和测试组)共154例受试者,包括正常对...
关键词：帕金森病 帕金森障碍 正电子发射断层显像术 氟脱氧葡萄糖F18 影像组学 
基于频变阻尼特性的四参数隔振系统建模与参数分析被引量：4
《振动与冲击》2021年第24期128-135,共8页蒲华燕 何文元 孙翊 丁基恒 罗均 谢少荣 彭艳 王敏 
国家自然科学基金项目(61873157,61922053,91748116);国家自然科学基金青年项目(61903242);上海市青年科技英才扬帆计划(19YF1416200)。
随着航天技术的快速发展,航天器中的有效任务载荷对隔振器的可靠性、稳定性要求不断越高。为了解决传统被动隔振器中低频与高频隔振性能之间的矛盾,亟需一种能够实现低频大阻尼、高频小阻尼的频变隔振系统。基于现有的三参数模型,提出...
关键词：四参数系统 频变阻尼 隔振 归一化参数 参数优化 
苏报案后中日引渡陈范的交涉及陈范在日行踪——基于日本外务省档案的研究
《史林》2021年第2期92-99,220-221,共10页王敏 甘慧杰 
国家社会科学基金重点项目“苏报案前《苏报》辑佚与研究”(项目号:19AZS008)阶段性成果
日本外务省苏报案档案揭示,清政府在确认陈范逃亡日本之后,向日本驻沪总领事小田切万寿之助提出引渡陈范的请求,小田切以庇护政治犯为由拒绝。为避免同清政府产生外交纠纷,最终日本外务省接受驻华公使内田康哉的建议,决定将陈范驱逐出境...
关键词：陈范 苏报案 中日苏报案交涉 日本外务省苏报案档案 中日关系 
基于^(18)F-APN-1607 PET显像的阿尔茨海默病tau蛋白脑网络及偏侧性研究被引量：6
《中华核医学与分子影像杂志》2021年第1期28-34,共7页王敏 鲁佳荧 李玲 鲍伟奇 李明 赵倩华 左传涛 蒋皆恢 管一晖 
国家自然科学基金(61603236,81971641,81271516)。
目的基于^(18)F-APN-1607 PET脑显像结合图论方法,揭示阿尔茨海默病(AD)患者脑内tau蛋白网络拓扑结构异常,并探讨AD患者tau蛋白沉积在左右脑组织的偏侧性。方法该横断面研究纳入2018年11月至2020年1月于复旦大学附属华山医院进行^(18)F-...
关键词：阿尔茨海默病 TAU蛋白质类 苯并噻唑类 正电子发射断层显像术 
阿尔茨海默病患者脑内tau蛋白分布与认知组分相关性的PET显像研究被引量：12
《中国临床神经科学》2020年第4期396-404,共9页鲁佳荧 蒋皆恢 王敏 鲍伟奇 李明 李玲 管一晖 赵倩华 左传涛 
国家自然科学基金(编号:81971641,81271516,61603236);上海市科学技术委员会重点专项(编号:17411950106);国家重大慢性非传染性疾病防控专项(编号:2016YFC1306402)。
目的利用tau蛋白显像剂[18F]-APN-1607研究阿尔茨海默病(AD)患者脑内tau蛋白沉积的空间分布特点及其与各不同领域认知功能的相关性。方法回顾性分析23例AD患者和13例正常对照者的脑[18F]-APN-1607PET显像,采用基于感兴趣区(ROI)的标准...
关键词：阿尔茨海默病 TAU蛋白 正电子发射断层扫描 认知功能神经心理学测试 
Li_2B_4O_7晶体及其熔体结构的拉曼光谱研究被引量：5
《光谱学与光谱分析》2018年第6期1736-1740,共5页伍俊 尤静林 王媛媛 王建 王敏 吕秀梅 
国家自然科学基金重点项目(50932005);国家自然科学基金项目(20973107;40973046);上海市科委科技基金项目(12520709200)资助
采用高温原位拉曼光谱技术,研究了Li_2B_4O_7从常温至1 373K温度范围内的拉曼光谱。在升温过程中,晶体的拉曼光谱出现展宽和红移现象,且强度降低。晶体熔化时,由2个[BO_4]和2个[BO_3]组成的[B_4O_9]环状结构转变成(B_3O_6)^(3-)六元环和...
关键词：Li2B4O7 高温原位拉曼光谱 密度泛函理论 量子化学 
“大势所趋”还是“独辟蹊径”?——我国媒体数据新闻栏目生存状态分析被引量：1
《南方传媒研究》2017年第6期85-92,共8页王敏 吴小坤 
数据新闻已经从一个陌生的事物,渐渐被大家熟知,并得到了学界和业界广泛的关注。而这个过程在我国只花了不到五年的时间。国内较早的数据新闻报道专栏出现在2011年。搜狐新闻在两会期间推出“数字之道”系列报道,通过将财政部网站、国...
关键词：系列报道 分析 数据 新闻 状态 权威部门 网站 
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