翁磊

作品数：5被引量：14H指数：3
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：无人艇肤色分割智能轮椅编队避障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《水下无人系统学报》《自然杂志》《电子测量技术》《舰船科学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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无人艇集群控制技术研究综述被引量：4
《自然杂志》2023年第3期207-216,共10页鲍凌志 杜家辉 胡辛明 袁晓宇 翁磊 钟雨轩 
国家自然科学基金项目(80912020305)。
在日益复杂的海洋环境下,为了适应多样的作战任务,无人艇通常以艇群方式协同作业,其中无人艇集群技术近年来发展迅速。文章主要介绍了各国无人艇集群系统发展现状,着重梳理了无人艇集群任务分配、集群编队以及集群避障这三项关键技术的...
关键词：无人艇 任务分配 集群编队 避障 
多无人艇协同遍历路径规划算法被引量：3
《水下无人系统学报》2020年第6期634-641,共8页翁磊 杨扬 钟雨轩 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0806700);科技部重点研发计划(2018YFF0103400).
为了实现对岛礁及周围海域水下地貌信息的获取,同时使用多个无人扫测艇进行协同测绘以提高测绘效率,文中提出一种协同遍历路径规划算法:采用扫描线多边形方法得到动态栅格地图,建立水域环境模型,基于K-means++算法对任务区域进行分配,...
关键词：无人扫测艇 协同 K-means++算法 遍历路径规划 动态重规划 
非完全对称欠驱动无人艇的自适应滑模轨迹跟踪控制被引量：2
《舰船科学技术》2020年第17期92-98,共7页钟雨轩 翁磊 梁旭 
科技部重点研发计划(2018YFF0103400)。
本文研究了一类非完全对称欠驱动无人艇的轨迹跟踪控制问题,考虑无人艇系统惯性矩阵与阻尼矩阵的非对称项,首先通过采用全局微分同胚变换简化模型;其次在简化后的模型上将轨迹跟踪问题转变为跟踪误差镇定问题;接着利用自适应滑模方法和...
关键词：非完全对称 欠驱动控制 轨迹跟踪 自适应滑模 全局微分同胚变换 
应用于智能轮椅控制的头部姿态识别被引量：3
《电子测量技术》2013年第12期45-48,59,共5页翁磊 沈天飞 张贺 
针对适用于肢体残疾人士的智能轮椅控制,提出了一种基于侧面人脸的头部姿态识别方法。首先利用肤色分割和边缘分割相结合的方法找出人脸区域,然后计算人脸连通区域的质心坐标和面积,以标准正向姿态时的人脸区域质心坐标和面积为参考值,...
关键词：头势 智能轮椅 肤色分割 人脸检测 
基于头势的人机交互系统研究被引量：2
《电子测量技术》2013年第7期51-54,共4页翁磊 沈天飞 张贺 
近年来,肢体残疾人数增长迅速,为了改善他们的生活质量和生活自由度,从方便且易于残疾人使用的角度出发,提出了一种利用头势来控制轮椅的方法。首先根据肤色信息找到人脸区域,然后利用AdaBoost算法在人脸区域找到鼻子。再根据计算鼻子...
关键词：头势 智能轮椅 肤色分割 ADABOOST 
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