自适应滑模

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基于RBF自适应滑模的旋转式压电纳米探针台轨迹跟踪控制
《微纳电子技术》2025年第5期101-111,共11页马诗雨 孟思源 丁戍辰 汝长海 
国家重点研发计划项目(2023YFF0721400);国家自然科学基金项目(62273247)。
随着微纳技术的快速发展,旋转式压电纳米探针台在高真空扫描电子显微镜(SEM)中的应用需求日益增加。为了解决压电驱动设备面临的非线性特性和不确定性干扰,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应滑模控制(RBF-ASMC)方法。通过结...
关键词：旋转式压电纳米探针台 径向基函数(RBF)神经网络 自适应滑模控制(ASMC) 轨迹跟踪 非线性特性 
大载重无人机自适应滑模位置与姿态跟踪控制
《航空计算技术》2025年第2期59-64,共6页潘科宇 樊师瑜 洪健 胡斌 
无人机运输货物时,易受地理环境因素影响,尤其大载重无人机在山区执行运输时,受阵风干扰的概率会随着任务时间的递增明显提高。针对大载重四旋翼无人机遭受外界非线性时变有界扰动情形下的位置与姿态跟踪控制进行研究,提出了一种自适应...
关键词：四旋翼无人机 位置与姿态跟踪 自适应控制 滑模控制 
基于超螺旋算法的星舰自适应滑模姿态控制器设计
《厦门大学学报(自然科学版)》2025年第2期253-262,共10页陈星宇 王靖瑶 
国家自然科学基金(62473323,52372419);厦门市自然科学基金(3502Z202471004)。
[目的]为了使星舰适应复杂的再入环境,同时考虑到诸多不确定因素与大量扰动,需要对飞行器的控制算法进行研究,以实现星舰姿态控制的快速反应和精准稳定的控制.[方法]本文设计了一种自适应超螺旋控制策略,在扰动边界未知的情况下实现控...
关键词：星舰 姿态控制 超螺旋滑模 自适应控制 
负载突变四旋翼无人机抗风扰自适应滑模控制
《机械设计与制造》2025年第4期39-45,共7页李谋远 吴功平 何文山 周书杰 
南方电网公司重点科技项目(JWKJHT-1801003)。
针对四旋翼无人机飞行过程中载荷质量突然变化和外部随机风载荷引起飞行稳定性差的问题,提出一种基于自适应反步法的抗扰动控制算法。通过建立四旋翼无人机和随机风载荷的力学模型,采用位置和姿态双闭环控制解耦四旋翼无人机欠驱动和强...
关键词：四旋翼无人机 风扰 负载突变 自适应滑模控制 轨迹跟踪 
基于NLP-CNN的重型燃气轮机自适应滑模控制方法
《工业仪表与自动化装置》2025年第2期82-86,共5页李梁永 梅小强 郭东霞 
在重型燃气轮机自适应滑模控制的实际应用中,由于模型不确定性和外部干扰的复杂性,系统的鲁棒性可能仍然不足,为此,引入基于NLP-CNN技术对重型燃气轮机自适应滑模控制方法进行改进,首先利用NLP对采集的燃气轮机运行数据进行转换,再利用...
关键词：NLP-CNN 重型燃气轮机 滑模面 滑模控制器 
一种变增益自适应滑模观测器在锂电池SOC估算中的应用
《热力发电》2025年第3期51-58,共8页孙坚 高超 毕宇豪 
国家自然基金科学基金项目(52077120);宜昌科技研发项目(A201230215)。
锂离子电池动态模型具有典型的非线性和不确定性,其荷电状态(state of charge,SOC)的估算精度直接影响电池管理系统(battery management system,BMS)的监测与控制效果。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于变增益的自适应滑模...
关键词：荷电状态 滑模观测器 增益自适应 
基于干扰观测器的起重机系统神经网络自适应滑模控制
《起重运输机械》2025年第5期37-46,共10页曾兵 陈立庆 饶雄 
四川省科技计划项目(2022YFG0241,2023YFG0182)。
文中针对存在负载参数与状态信息未知以及受外界干扰影响的双摆桥式起重机防摇控制问题,提出了基于干扰观测器的神经网络自适应滑模控制策略。首先对建立的起重机四阶欠驱动系统进行分解,单独分析小车和吊钩2个子系统,并为每个子系统分...
关键词：双摆桥式起重机 滑模控制 神经网络 干扰观测器 LYAPUNOV稳定性理论 
基于自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
《微特电机》2025年第3期66-72,共7页李瑞熙 周士贵 柴方博 罗晓东 张可程 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME017);科技型中小企业创新能力提升工程(2021TSGC1429)。
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,提出了一种改进自适应超螺旋滑模观测器。为了改善滑模抖振现象,设计了分段平方根切换函数取代符号函数;设计了自适应方案来动态调节滑模系数,可同时兼顾观测器的收敛速度和抖振程度。设计自适应反...
关键词：永磁同步电机 自适应控制 超螺旋滑模观测器 龙伯格观测器 
有限时间收敛的自适应滑模协同末制导
《系统工程与电子技术》2025年第3期961-969,共9页黄绍洧 都延丽 刘燕斌 王跃萍 刘武 
国家自然科学基金(52272369);航空科学基金(20230007052004)资助课题。
针对多高超声速飞行器的协同末制导问题,提出一种有限时间收敛的自适应滑模协同制导方法,能够同时满足终端航迹倾角、航迹方位角及时间协同的要求。分别从俯冲和转弯平面设计有限时间收敛的滑模协同制导律,并设计滑模面自适应参数添加...
关键词：多高超声速飞行器 自适应滑模 有限时间收敛 协同末制导 
考虑未知上界干扰的四轮独立驱动车辆的路径跟踪控制
《制造业自动化》2025年第3期43-51,共9页李晨晖 刘放 黄文建 杨明发 崔云飞 
针对未知上界干扰下四轮独立驱动(4WID)车辆的路径跟踪控制问题,提出了一种适用于非匹配不确定系统的滑模控制方法。首先,考虑到系统内外干扰并非一定满足匹配条件,基于Backstepping方法和线性矩阵不等式(LMI)设计了一种对非匹配干扰鲁...
关键词：自适应滑模控制 路径跟踪 非匹配不确定干扰 LMI 
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