径向基函数(RBF)神经网络

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水下运输系统RBF神经网络终端滑模控制
《核动力工程》2025年第1期247-253,共7页袁占航 马渝翔 李运华 
水下运输系统在运输载荷时会受到水的不确定非线性和其他外部扰动影响。针对水下运输系统的运行控制问题,以核电厂燃料组件的水下运输系统为对象,设计了基于径向基函数(RBF)神经网络的非奇异终端滑模控制方法。首先,根据牛顿第二定律和M...
关键词：水下运输 径向基函数(RBF)神经网络 终端滑模 Morison方程 
基于小波包分解的TCN-RBF神经网络模型在桥梁沉降预测中的应用
《北京测绘》2025年第1期105-110,共6页吴昌程 
江西省自然资源厅重点科技项目(ZRKJ20232424)。
静荷载与动荷载在沉降监测数据中表现出不同的特性,直接对非线性、非平稳性沉降监测数据进行预测,无法体现沉降监测数据的不同特性,限制了预测精度。因此,本文引入小波包分解方法,对沉降监测数据进行自适应分解与重构。对于低频重构结果...
关键词：小波包分解 径向基函数(RBF)神经网络 时域卷积神经网络(TCN) 桥梁沉降预测 精度验证 
基于X射线吸收光谱的煤矸石鉴别
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第9期63-68,共6页方正 李光磊 
国家自然科学基金资助项目(62275223)。
针对纹理识别、图像处理、红外辐射传统方法对于煤矸石的快速鉴别的准确率不高及鉴别时间过长的问题,利用X射线吸收光谱(XAS)的白矸石和煤矸石的快速鉴别,对部分样本进行光谱数据测量,绘制光谱图像,分析不同煤矸石占比混合物的光谱区别...
关键词：X射线探测器 X射线吸收光谱 煤矸石 径向基函数(RBF)神经网络 主成分分析 
基于SSA-RBF神经网络的煤自然发火预测模型
《中国安全科学学报》2024年第8期128-137,共10页高飞 梁宁 贾喆 侯青 
国家自然基金面上项目资助(51874161)。
为解决传统煤自燃预测模型预测状态单一和预测精度不高的问题,提出基于麻雀搜索算法(SSA)优化的径向基(RBF)神经网络煤自然发火预测模型。首先,采用程序升温试验分析煤样指标气随温度的变化特征,将煤自然发火过程按煤温分为缓慢(80≤t_(...
关键词：麻雀搜索算法(SSA) 径向基函数(RBF)神经网络 煤自然发火 预测模型 指标气 灰色关联度 
输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制
《上海海事大学学报》2024年第2期14-19,共6页苏文学 孟祥飞 张强 
国家自然科学基金(51911540478);山东省重点研究发展计划(2019JZZY020712)。
针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最...
关键词：船舶航向跟踪 径向基函数(RBF)神经网络 非线性反馈控制 输入饱和 
无人平台水下机械手的模型逼近与高精度控制被引量：1
《指挥信息系统与技术》2023年第6期66-70,100,共6页崔化超 黄儒 徐振 
装备发展部中国电科联合基金(6141B0806041a)资助项目。
针对海上无人装备水下作业过程对机械手的高精度控制要求,开展基于径向基函数(RBF)神经网络的水下机械手模型逼近与高精度控制问题研究。首先,基于拉格朗日建模方法,综合考虑水动力矩等影响因素,建立了水下机械手动力学模型,并给出了模...
关键词：水下机械手 模型逼近 径向基函数(RBF)神经网络 滑模控制 
基于RBF神经网络的BDS接收机作战效能评估
《导航定位学报》2023年第6期57-63,共7页李奎 张侹 王华 廖斌 吴娟 
针对传统作战效能评估方法存在主观性强,依赖专家经验等问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的北斗卫星导航系统(BDS)接收机作战效能评估方法:梳理BDS接收机作战效能评估需求,并构建BDS接收机作战效能评估指标体系;然后对网络基...
关键词：北斗卫星导航系统(BDS)接收机 作战效能 径向基函数(RBF)神经网络 评估指标体系 
基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控制被引量：9
《科学技术与工程》2023年第24期10410-10418,共9页王旭升 王荣博 李洋 朱德良 郭士杰 甘中学 
国家重点研发计划(2016YFE128700)。
机器人柔顺控制可以响应环境变化,但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略,实现快速、精确的位置跟踪,同时,提高力控制的响应速度...
关键词：柔顺控制 改进阻抗控制 接触力超调 径向基函数(RBF)神经网络 
一种基于IDOA-RBF神经网络的正常流量过滤方法被引量：1
《电子测量技术》2023年第13期132-138,共7页钱来 王伟 
2021年中国高校产学研创新基金(2021ALA02002);2021年“纺织之光”中国纺织工业联合会高等教育教学改革研究项目(2021BKJGLX004);西安工程大学2020年高等教育研究项目(20GJ05);陕西省自然科学基础研究计划(2019JM-291)项目资助
针对全流量检测方式容易使安全检测设备出现性能瓶颈的问题,给出一种使用改进的野狗优化算法来优化径向基函数神经网络的正常流量过滤方法。首先,采用Singer混沌映射和搜索平衡策略对野狗优化算法进行改进;其次,用改进后的野狗优化算法...
关键词：流量识别 流量过滤 野狗优化算法 径向基函数(RBF)神经网络 CSE-CIC-IDS2018数据集 
基于多元回归-神经网络的船型参数优选分析
《上海船舶运输科学研究所学报》2023年第2期13-17,68,共6页黄晓玲 高玉玲 董国祥 
以肥大型船舶模型的试验数据为研究对象,分析单一船型参数与剩余阻力系数和自航因子的相关性。基于多元回归分析和径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络,对船型参数的数学建模预测方法进行研究。选取船舶主尺度参数,以及横剖...
关键词：肥大型船 回归分析 径向基函数(RBF)神经网络 船型参数 预测模型 
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