非线性反馈控制

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空间机器人在轨桁架组装操作基于自适应模糊CNF的阻抗控制
《力学与实践》2024年第4期711-721,共11页刘东博 陈力 
国家自然科学基金项目(51741502);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台项目(2014H21010011);福建省机器人基础部件与系统集成创新中心专项资金项目资助。
空间桁架作为空间站一类重要基础设施,在空间站建设中起着不可替代的作用。考虑到组装好的空间桁架所占空间以及火箭的运载能力,一般采用将桁架部件发射入太空并在轨道完成组装。为实现空间桁架的组装、维护等太空任务,对空间机器人在...
关键词：空间机器人 空间桁架 在轨插拔孔操作 阻抗控制 组合非线性反馈控制 
输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制
《上海海事大学学报》2024年第2期14-19,共6页苏文学 孟祥飞 张强 
国家自然科学基金(51911540478);山东省重点研究发展计划(2019JZZY020712)。
针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最...
关键词：船舶航向跟踪 径向基函数(RBF)神经网络 非线性反馈控制 输入饱和 
船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制
《上海交通大学学报》2023年第8期972-980,共9页曹添 张显库 
国家自然科学基金资助项目(51679024);大连市重点领域创新团队支持计划(2020RT08);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132021139)。
为了提高多输入多输出(MIMO)不稳定系统控制器的鲁棒性与节能效果,以大连海事大学教学实习船“育鲲”轮在波浪上纵摇和升沉运动的数学模型为研究对象,将数学模型的分子分母具有不稳定零极点过程使用根轨迹成形技术以及引用数学工具加权...
关键词：多输入多输出不稳定系统 根轨迹成形 非线性反馈 鲁棒控制器 减纵摇 
基于非线性干扰观测器的航天器相对姿轨耦合控制被引量：4
《北京航空航天大学学报》2020年第10期1907-1915,共9页刘增波 乔建忠 郭雷 刘宗玉 范松涛 
针对带挠性附件的服务航天器在近距离逼近失控目标航天器时的控制问题,考虑由于推进安装偏差导致的姿轨耦合,通过选用相对位置和相对姿态四元数作为状态向量,建立了服务航天器与失控目标航天器的相对位置和姿态动力学方程。考虑服务航...
关键词：非合作交会 非线性反馈控制 复合分层 干扰观测 干扰补偿 
一个电力系统三阶模型的混沌与控制
《动力系统与控制》2019年第3期191-204,共14页华存 刘辉昭 
中国国家自然科学基金:11371110。
研究了电力系统三阶模型的动力学行为和控制问题。利用现有的电力系统三阶数学模型进行了数值仿真,得到了对应的微分方程组的分岔图、Lyapunov指数图、相图等,进而分析了系统参数的变化对系统动力学行为产生的影响,得到了系统在一定条...
关键词：电力系统三阶模型 HOPF分岔 混沌 自适应控制 非线性反馈控制 
无人直升机的组合非线性反馈控制算法研究
《山东工业技术》2017年第11期289-290,共2页樊峪 
论述了组合非线性反馈(CNF)算法的基本原理与思路,基于无人直升机线性模型,设计了小型无人直升机CNF控制律,仿真表明所设计的控制律能够良好地实现姿态稳定与速度指令跟踪的功能。针对CNF控制律中非线性反馈项的参数选取问题进行了分析...
关键词：无人直升机 组合非线性反馈 控制律设计 
一分数阶四翼超混沌系统的同步控制被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2015年第6期857-860,共4页杨志宏 屈双惠 吴淑花 于津江 
河北省自然科学基金资助项目(F2013106079);河北省教育厅科学研究计划资助项目(Z2010167);石家庄市科技计划指导资助项目(141131561);石家庄学院科研平台建设成果资助项目(XJPT002)
文章提出了1个四维分数阶超混沌系统,系统的每个方程中都含有1个三次非线性交叉乘积项,具有真正的四翼混沌吸引子。利用非线性反馈控制法设计了控制器,得到了使响应系统与驱动系统实现同步时反馈控制增益的取值范围,数值仿真结果验证了...
关键词：分数阶超混沌系统 四翼混沌吸引子 非线性反馈控制 
利用异结构同步对铁磁混沌电路的非线性反馈控制被引量：2
《西安交通大学学报》2015年第4期18-23,共6页庞霞 刘凌 刘崇新 董子晗 
国家自然科学基金资助项目(51177117;51307130);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100201110023)
为了抑制变电站中由电压互感器引起的铁磁混沌振荡问题,提出了一种异结构同步的非线性反馈控制方法设计控制器。该方法构造了一个正定的李雅普诺夫函数,使其随时间的导数定负,并将基于李雅普诺夫函数构造的控制器外加在状态方程中,选择...
关键词：铁磁混沌 非线性 混沌控制 
大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制被引量：1
《工程数学学报》2014年第6期816-828,共13页齐素英 张宁 
复杂环境下的无人机自主感知与控制技术研究(20115818017)~~
Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给...
关键词：LYAPUNOV稳定性 饱和约束 大型客机 组合非线性反馈 
基于双非线性反馈控制的五维超混沌系统的分析与电路实现
《浙江工业大学学报》2014年第5期559-565,共7页孔德彭 周国华 李久胜 周一飞 方栋良 
教育部人文社会科学基金资助项目(13YJAZH043);浙江省教育科学规划基金资助项目(2014SCG040);浙江工业大学人文中心项目(z20130308)的资助
在三维Lü系统的基础上,增加两个非线性控制器,构造出一个双非线性反馈控制的五维超混沌系统,重点研究了两个控制参数的变换对该系统的影响,并对平衡点的性质、超混沌吸引子相图、Lyapunov指数、分岔图和Poincare截面进行了数值分析和仿...
关键词：超混沌系统 电路实现 动力学特性 LYAPUNOV指数 计算机仿真 
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