张宁

作品数：4被引量：10H指数：1
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：无人机大型客机自动着陆无人机系统自主控制系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《工程数学学报》《测控技术》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国防科技重点实验室基金中国航空科学基金更多>>
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无人机自主控制系统简述被引量：9
《测控技术》2020年第10期114-123,共10页唐强 张宁 李浩 雷志荣 
国防科技重点实验室基金(WDZC2019601A105)。
无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出...
关键词：无人机系统 自主控制 能力需求 功能组成 关键技术 
大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制被引量：1
《工程数学学报》2014年第6期816-828,共13页齐素英 张宁 
复杂环境下的无人机自主感知与控制技术研究(20115818017)~~
Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给...
关键词：LYAPUNOV稳定性 饱和约束 大型客机 组合非线性反馈 
CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用
《系统仿真学报》2012年第12期2598-2604,共7页张宁 刘林 
针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明...
关键词：饱和约束 大型客机 自动着陆 组合非线性反馈 FLIGHT GEAR 
飞行航迹解耦控制器设计
《系统仿真学报》2010年第A01期92-95,98,共5页张宁 李清 
许多经典的飞行控制系统中,基本飞行控制器纵向和横侧向解耦,可以通过控制飞机的姿态达到跟随参考飞行航迹的目的。对于采用该系统的飞机,当执行航迹跟随任务时,需要设计一种新的解耦控制算法,该算法根据最优参考航迹,将飞机航迹控制指...
关键词：解耦控制器 飞行航迹控制器 姿态控制器 参考航迹 
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