CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用  

Application of CNF in Huge Airplane Automatic Landing Control

作　　者：张宁[1,2] 刘林[2] 

机构地区：[1]飞行器控制一体化技术重点实验室,西安710065 [2]中航工业西安飞行自动控制研究所,西安710065

出　　处：《系统仿真学报》2012年第12期2598-2604,共7页Journal of System Simulation

摘　　要：针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明;然后运用该算法设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后通过MATLAB数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了设计的控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力。A newly developed nonlinear control technique was proposed i.e. the composite nonlinear feedback （CNF） control, and at the same time this algorithm＇s stability was proven. Then both nonlinear and linear landing models of the Boeing747 huge airplane were proposed and a flight control law was designed using the method of CNF. Numerical simulation through Matlab and visual simulation through Flight Gear both show the design is successful.

关 键 词：饱和约束 大型客机 自动着陆 组合非线性反馈 FLIGHT GEAR 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]