无人直升机的组合非线性反馈控制算法研究  

作　　者：樊峪 

机构地区：[1]中航工业飞行自动控制研究所,西安710065

出　　处：《山东工业技术》2017年第11期289-290,共2页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：论述了组合非线性反馈(CNF)算法的基本原理与思路,基于无人直升机线性模型,设计了小型无人直升机CNF控制律,仿真表明所设计的控制律能够良好地实现姿态稳定与速度指令跟踪的功能。针对CNF控制律中非线性反馈项的参数选取问题进行了分析,并通过仿真加以比较,与线性控制算法比较的结果表明了CNF控制算法的优越性。

关 键 词：无人直升机 组合非线性反馈 控制律设计 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]