刘宗玉

作品数：25被引量：138H指数：7
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发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《宇航学报》《北京航空航天大学学报》《计测技术》《传感技术学报》更多>>
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2小时快速交会对接远距离导引偏差分析
《宇航学报》2024年第10期1624-1632,共9页郝慧 刘宗玉 陈长青 刘增波 王瀛 张强 
国家自然科学基金(U20B2054)。
天舟五号货运飞船采用两脉冲制导策略实现了与空间站的2小时自主快速交会对接。针对天舟五号货运飞船制导策略,研究了远距离导引段偏差组成要素、误差模型和传播规律,分析了产生远距离导引终端偏差的主要影响因素。在此基础上利用Monte ...
关键词：交会对接 快速交会 远距离导引 偏差分析 
天舟二号货运飞船全相位自主快速交会对接技术和在轨验证被引量：11
《空间控制技术与应用》2021年第5期33-39,共7页张强 陈长青 刘宗玉 郝慧 奚坤 苏晏 刘阳 
载人航天预先研究项目(030501);国防科技项目基金(2019-JCJQ-JJ-437)资助项目。
介绍天舟二号货运飞船全相位自主快速交会对接技术和在轨飞行结果.介绍21世纪以来交会对接发展的两个趋势:自主和快速;给出天舟二号货运飞船全相位自主快速交会对接方案,以及主要技术特点;给出天舟二号货运飞船5~8 h飞控实施方案和推迟...
关键词：货运飞船 全相位 自主 快速交会对接 在轨验证 
基于非线性干扰观测器的航天器相对姿轨耦合控制被引量：4
《北京航空航天大学学报》2020年第10期1907-1915,共9页刘增波 乔建忠 郭雷 刘宗玉 范松涛 
针对带挠性附件的服务航天器在近距离逼近失控目标航天器时的控制问题,考虑由于推进安装偏差导致的姿轨耦合,通过选用相对位置和相对姿态四元数作为状态向量,建立了服务航天器与失控目标航天器的相对位置和姿态动力学方程。考虑服务航...
关键词：非合作交会 非线性反馈控制 复合分层 干扰观测 干扰补偿 
人控交会对接摄像机调光算法设计与验证方法研究
《空间控制技术与应用》2016年第6期37-41,共5页高伟 任焜 张强 刘宗玉 王志毅 李婷 杨林芳 
航天器人控交会对接过程中,空间光照环境极为复杂.摄像机作为最主要的相对测量敏感器,需要设计合理的调光算法以适应各种工况.详细分析了航天器的空间光照环境,针对人控交会对接的场景特点,对基于直方图的自动调光算法提出了改进措施,...
关键词：交会对接 摄像机 调光算法 
一种浪涌抑制电路过程分析与验证被引量：16
《计算机测量与控制》2016年第11期265-268,272,共5页刘增波 刘宗玉 张强 安思颖 
浪涌抑制电路对于电子设备安全具有十分重要的作用,而浪涌抑制电路的结构和参数对于电流抑制效果又具有重要影响,为提高浪涌抑制效果,有效降低浪涌电流,首先分析了一种浪涌抑制电路的工作原理,详细介绍了基于该原理的正端浪涌抑制电路...
关键词：浪涌抑制 上电过程 正端抑制 负端抑制 
人控遥操作交会对接设计与验证被引量：2
《空间控制技术与应用》2016年第1期37-42,共6页刘宗玉 胡海霞 刘增波 王敏 周远林 
国家青年自然基金资助项目(61503024)
人控操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下交会对接控制.简要介绍遥操作交会对接的基本概念,给出实现人控遥操作交会对接三种方案,设计一种易于工程...
关键词：人控遥操作交会对接 关键技术 时延 图像压缩 
载人航天器系统测试智能通用化数字接口设计被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第5期1675-1677,共3页刘增波 刘宗玉 张强 
航天器系统接口种类和数量繁多,以往的测试系统需要针对卫星接口进行专门地面测试设备接口设计,工作量大,通用性差;为提高系统设计效率,文章提出了一种基于PXI总线技术的高性能通用数字接口模块设计方法,在给出模块结构的基础上,详细介...
关键词：系统测试 通用化 数字接口 
阴影区较远距离手动交会对接目标识别方法被引量：3
《空间控制技术与应用》2015年第1期46-49,共4页高伟 任焜 刘宗玉 李志宇 王敏 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)
针对阴影区较远距离手动交会对接过程中由于仪表照明灯电功率的限制所出现的摄像机无法识别目标的问题,提出增强仪表照明灯电功率、利用交会对接光学成像敏感器标志器、结合激光雷达测量数据信息、在目标上贴附主动发光材料、实施跨区...
关键词：阴影区 较远距离 交会对接 目标识别 
基于光电导航的伪卫星空中基站定位算法被引量：2
《中国空间科学技术》2012年第3期15-19,共5页王玮 关宇威 胡胜军 刘宗玉 
国家自然科学基金(60804056)资助项目
由于具有抗干扰能力强和布置灵活机动的特点,伪卫星在增强卫星系统和独立组网为用户提供更高精度导航定位信息方面具有广阔的应用前景。伪卫星空中基站的精确定位是构建伪卫星区域定位系统的一个关键问题。为此,研究了一种基于光电导航...
关键词：光电导航 空中基站定位 惯性导航 最小二乘估计 伪卫星 
基于空基伪卫星的双星定位系统增强方案被引量：6
《中国空间科学技术》2010年第3期19-24,共6页王玮 刘宗玉 
国家自然科学基金项目资助(60804056)
针对"北斗"双星定位系统不能实现无源定位和精度不能满足用户需求的问题,提出了空基伪卫星增强双星定位系统的方案并研究了其中的关键技术难点——星座布局、空基伪卫星自身定位及系统时间同步问题。研究结果表明,空基伪卫星不仅可以增...
关键词：空基伪卫星 三维无源定位 双星定位系统星座布局 
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