郝慧

作品数：5被引量：21H指数：2
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：交会交会对接航天器空间目标识别手爪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《航天控制》《宇航学报》《空间控制技术与应用》更多>>
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2小时快速交会对接远距离导引偏差分析
《宇航学报》2024年第10期1624-1632,共9页郝慧 刘宗玉 陈长青 刘增波 王瀛 张强 
国家自然科学基金(U20B2054)。
天舟五号货运飞船采用两脉冲制导策略实现了与空间站的2小时自主快速交会对接。针对天舟五号货运飞船制导策略,研究了远距离导引段偏差组成要素、误差模型和传播规律,分析了产生远距离导引终端偏差的主要影响因素。在此基础上利用Monte ...
关键词：交会对接 快速交会 远距离导引 偏差分析 
天舟货运飞船人控遥操作交会对接设计与验证
《宇航学报》2024年第8期1189-1204,共16页王曦 郝慧 安晶 石磊 李皖玲 廖海玲 陈翔 杨胜 
人控遥操作交会对接(RVD)是无人航天器与空间站自动交会对接的备份手段,提高了交会对接的可靠性与安全性。面向天舟货运飞船与天宫空间站,运用系统工程方法设计并验证了航天员遥操作交会对接与分离撤离功能,主要创新点包括:针对遥操作...
关键词：天舟货运飞船 天宫空间站 遥操作 交会对接 时延 九自由度半物理仿真 
天舟二号货运飞船全相位自主快速交会对接技术和在轨验证被引量：11
《空间控制技术与应用》2021年第5期33-39,共7页张强 陈长青 刘宗玉 郝慧 奚坤 苏晏 刘阳 
载人航天预先研究项目(030501);国防科技项目基金(2019-JCJQ-JJ-437)资助项目。
介绍天舟二号货运飞船全相位自主快速交会对接技术和在轨飞行结果.介绍21世纪以来交会对接发展的两个趋势:自主和快速;给出天舟二号货运飞船全相位自主快速交会对接方案,以及主要技术特点;给出天舟二号货运飞船5~8 h飞控实施方案和推迟...
关键词：货运飞船 全相位 自主 快速交会对接 在轨验证 
基于小波分析的航天器姿态控制系统故障诊断方法研究被引量：10
《航天控制》2005年第5期73-78,共6页郝慧 王南华 
国家自然科学基金资助项目(90305024)
小波分析是一种全新的时频两维的信号分析技术,本文将其引入航天器姿态控制系统故障诊断,并针对姿态控制系统所采用的红外地球敏感器、陀螺和姿控发动机的典型故障模式,研究了基于小波分析技术的故障诊断方法。仿真结果证明了所提方法...
关键词：航天器 姿态控制系统 故障诊断 小波分析 
小波分析在载人飞船GNC系统故障诊断中的应用研究
《控制工程（北京）》2005年第1期15-20,共6页郝慧 王南华 
本文利用小波分析优良的时频特性处理载人飞船测量数据，针对GNC系统红外地球敏感器、陀螺和姿控发动机的几种故障模式，进行了故障诊断的尝试。仿真表明这种方法不仅可以检测出故障、故障的类型和故障发生的时间。而且灵敏度高，对噪...
关键词：载人飞船 GNC系统 故障诊断 小波分析 时频特性 数学模型 
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