张贺

作品数：9被引量：74H指数：5
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：移动机器人肤色分割智能轮椅操作系统KINECT更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《工业控制计算机》《电子技术应用》《计算机应用研究》更多>>
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基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建被引量：33
《计算机应用研究》2017年第10期3184-3187,共4页王权 胡越黎 张贺 
同时定位与地图构建(SLAM)技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器,如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴(垂直方向)上的信息,易增加机器人发生碰撞的概率,同时影响...
关键词：移动机器人 KINECT 同时定位与地图构建 机器人操作系统 
基于EKF的四旋翼姿态解算仿真与设计被引量：6
《电子技术应用》2017年第9期127-131,136,共6页金舒灿 胡越黎 张贺 
随着电子技术的发展,四旋翼上的控制芯片处理速度越来越快,使得运行较复杂的姿态处理算法成为可能。扩展卡尔曼滤波(EKF)在无人机姿态解算领域也得到了应用。推导了四旋翼的传感器和EKF的数学模型,并对其进行了MATLAB仿真。仿真结果表明...
关键词：四旋翼 传感器 扩展卡尔曼滤波 MATLAB仿真 
基于改进D*算法的移动机器人路径规划被引量：14
《工业控制计算机》2016年第11期73-74,77,共3页张贺 胡越黎 王权 燕明 
移动机器人自主导航是机器人智能化的关键技术,其核心是精确的定位和实时路径规划。路径规划分为全局路线的规划和局部行进中实时动态规划,目前的机器人路径规划方案中还存在不足之处:全局规划中效率不高,局部规划中动态避障存在实时性...
关键词：移动机器人 地图 D＊ 导航 
小词汇量孤立词语音识别系统多种特征组合参数的选择方法研究被引量：7
《电子测量技术》2015年第3期48-53,共6页张贺 沈天飞 滕秋霞 
针对语音识别系统的多种语音特征参数进行了阐述,详细分析了语音特征参数中反映语音特性和说话人特征的美尔倒谱参数(MFCC)、差分美尔倒谱参数(ΔMFCC,Δ2 MFCC)、语音短时能量(Eg)以及语音基音周期参数(Ts)。在不同特征参数阶数下,将...
关键词：语音特征参数 MFCC 短时能量 基音周期 矢量量化 
LDA主题抽取模型在互联网旅游评论的应用被引量：2
《工业控制计算机》2014年第9期92-94,共3页郑献卫 张贺 
面对网络上日益丰富的评论信息资源,如何在海量的客户评论中快速有效的获取并使用其中的有效信息,成为人们日益关注的问题。研究目标是互联网上的旅游评论,通过使用数据挖掘算法分析获取评论中关于商品或服务的主题词,并提取所有评论中...
关键词：互联网旅游评论 LDA模型 网络文本 主题抽取 
基于级联式改进型谱减算法的语音去噪技术研究被引量：2
《工业控制计算机》2014年第7期119-120,123,共3页张贺 沈天飞 滕秋霞 
在研究基本谱相减法的基础之上,提出了一种级联式改进型谱减算法。通过适当调整三个基本谱减系数值的大小和多次级联谱相减的处理方式,该方法有效的去处了含噪语音中的环境噪声和由谱减法引起的"音乐噪声",从而取得了良好的语音去噪效果...
关键词：语音增强 级联谱减法 噪声消除 音乐噪声 
基于组合预测模型的股票价格趋势预测被引量：5
《工业控制计算机》2014年第6期121-122,125,共3页郑献卫 张贺 
针对股票市场高度非线性的特点,单一预测模型很难描述出股票价格趋势的整体特征,提出了一种金融时序预测的组合预测模型。首先,利用自回归移动模型(ARIMA)对股票价格线性趋势进行预测。然后,利用回归支持向量机(SVR)模型对非线性随机变...
关键词：股票价格 ARIMA SVR 组合预测 
应用于智能轮椅控制的头部姿态识别被引量：3
《电子测量技术》2013年第12期45-48,59,共5页翁磊 沈天飞 张贺 
针对适用于肢体残疾人士的智能轮椅控制,提出了一种基于侧面人脸的头部姿态识别方法。首先利用肤色分割和边缘分割相结合的方法找出人脸区域,然后计算人脸连通区域的质心坐标和面积,以标准正向姿态时的人脸区域质心坐标和面积为参考值,...
关键词：头势 智能轮椅 肤色分割 人脸检测 
基于头势的人机交互系统研究被引量：2
《电子测量技术》2013年第7期51-54,共4页翁磊 沈天飞 张贺 
近年来,肢体残疾人数增长迅速,为了改善他们的生活质量和生活自由度,从方便且易于残疾人使用的角度出发,提出了一种利用头势来控制轮椅的方法。首先根据肤色信息找到人脸区域,然后利用AdaBoost算法在人脸区域找到鼻子。再根据计算鼻子...
关键词：头势 智能轮椅 肤色分割 ADABOOST 
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