云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- MPC

MPC: 作品数：1316被引量：3392H指数：23; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>; 相关作者：何德峰田学民陈虹王睿李悦更多>>; 相关机构：浙江大学吉林大学东南大学长安大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制: 《农机化研究》2025年第6期18-25,共8页温佳梁喜凤王永维; 国家自然科学基金项目(31971796)。; 为提高水稻授粉机器人自主作业路径跟踪的控制精度,提出了一种强化学习DDPG结合模型预测控制MPC的混合控制算法。以DDPG+MPC混合控制框架为基础,通过获取当前时刻状态,以参考路径和当前行驶路径偏差为参照,预测下一时刻机器人状态输出,...; 关键词：杂交水稻授粉机器人路径跟踪模型预测控制强化学习

Model Predictive Control Scheduling Strategy for Hydrogen-doped Integrated Energy System Considering Ladder Carbon Trading: 《Journal of Thermal Science》2025年第2期337-351,共15页JI Zhishi ZHANG Hanqing WANG Pei; supported by Key project of the National Natural Science Foundation of China(Grant No.U2243243);National key research and development program(Grant No.2022YFE0101600)。; To achieve low-carbon economic operation of hydrogen-doped integrated energy systems while mitigating the stochastic impact of new energy outputs on the system,the coordinated operation mode of hydrogen-doped gas turb...; 关键词：hydrogen-doped gas turbine(HGT) integrated energy system(IES) model predictive control(MPC) carbon trading scheduling strategy

基于MPC的煤矿胶带机实时柔性调速控制优化策略: 《机械制造与自动化》2025年第2期285-289,共5页王长久马国帅王吴军朱珠; 煤矿胶带机实时调速控制时,若不能平滑柔和地完成调速控制,会造成胶带机卡顿,影响胶带机的安全运行。为此提出基于模型预测控制(MPC)的煤矿胶带机实时柔性调速控制优化策略。通过监测胶带机运行过程中的运行状态数据,获取输送机运行状...; 关键词：MPC算法煤矿胶带机柔性调速控制控制器设计模糊原理

一种基于MPC的自主空中加油前向距离控制技术: 《中国科技信息》2025年第8期38-41,共4页潘浩哲刘鹏飞; 0背景。空中加油技术,是现代大国空中力量中的重要组成部分,能够倍增受油机的航程和续航时间,增大作战半径,突破传统军事力量的辐射范围,被认为是提高飞机作战效能的一个关键。自主空中加油,是指在人的指令、监控和(或)操作下,实现有人...; 关键词：MPC技术前向距离控制有人或无人驾驶飞机

Model Predictive Control Method Based on Data-Driven Approach for Permanent Magnet Synchronous Motor Control System: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2025年第2期270-279,共10页LI Songyang CHEN Wenbo WAN Heng; Permanent magnet synchronous motor(PMSM)is widely used in alternating current servo systems as it provides high eficiency,high power density,and a wide speed regulation range.The servo system is placing higher demands...; 关键词：permanent magnet synchronous motor(PMSM) model predictive control(MPC) data-driven model predictive control(DDMPC)

线粒体丙酮酸转运蛋白的结构及其抑制机制: 《广东药科大学学报》2025年第2期47-47,共1页赵林(编译); 线粒体丙酮酸转运蛋白(MPC)调控丙酮酸——这一连接胞质糖酵解与线粒体氧化磷酸化的核心代谢物——进入线粒体基质的转运过程。因此,它作为一个关键的代谢门控蛋白,在细胞代谢中发挥着重要作用。此外,MPC是治疗糖尿病、非酒精性脂肪性...; 关键词：代谢门控蛋白 MPC 线粒体丙酮酸转运蛋白

基于MPC的无人驾驶汽车轨迹跟踪研究: 《专用汽车》2025年第4期73-74,91,共3页李士强张肖景闫光玉; 随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用,轨迹跟踪控制已成为实现安全、可靠的自动驾驶功能的核心问题之一。基于此,提出一种基于模型预测控制(MPC)的无人驾驶汽车轨迹跟踪方法,以提高车辆在不同工况下的跟踪精度和稳定性。首先,建立了...; 关键词：无人驾驶汽车模型预测控制(MPC) 轨迹跟踪运动学模型

Variable Speed Limit Plate Signs Based on Depth Recognition Control: 《Journal of Electronic Research and Application》2025年第2期23-28,共6页Xiaoxi Liu Libin Zhang Xinrui Wang Hanqi Tang Shuming Zhang; Predictive control(PC)is an advanced control algorithm,which is widely used in industrial process control.Among them,model-based predictive control(MPC)is an important branch of predictive control.Its basic principle ...; 关键词：Traffic safety Variable speed limit MPC algorithm

智能车辆自适应轨迹跟踪控制方法研究: 《汽车安全与节能学报》2025年第2期303-314,共12页张硕李潇陈轶嵩赵轩余强余曼; 国家自然科学基金项目(52372375;52302427);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-122)。; 针对智能车辆在变速度和变路面附着系数工况时轨迹跟踪精度和操纵稳定性差的问题,设计了一种基于模型预测控制(MPC)的自适应轨迹跟踪控制方法。基于侧向力滑模观测器和魔术轮胎逆模型设计轮胎等效侧偏刚度估计方法,实时修正动力学模型参...; 关键词：轨迹跟踪模型预测控制(MPC) 侧偏刚度估计变预测时域

基于IPSO优化的MPC轨迹跟踪控制研究: 《建模与仿真》2025年第3期306-316,共11页赵宇涵; 针对机械臂轨迹跟踪过程中因外界干扰和固定控制器参数难以应对动态环境变化而导致的跟踪精度不足问题,本文提出了一种基于改进粒子群算法的机械臂自适应模型预测轨迹跟踪控制策略。通过机械臂动力学方程建立系统模型,并设计用于轨迹跟...; 关键词：轨迹跟踪模型预测控制粒子群优化算法机械臂

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