无人驾驶汽车

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电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用
《车迷》2025年第3期0012-0014,共3页马博坤 郭伊 史旭飞 
无人驾驶汽车交通事故中的侵权责任主体认定研究
《重庆科技大学学报(社会科学版)》2025年第2期45-57,共13页叶飞 樊莎莎 
随着无人驾驶汽车技术的发展,其潜在的侵权风险日益凸显。通过介绍无人驾驶汽车的概念和等级分类,指出高度自动化和完全自动化等级的无人驾驶汽车在法律责任认定上的特殊性;同时,分析无人驾驶汽车侵权对传统交通事故责任认定规则的挑战...
关键词：无人驾驶汽车 侵权责任 保险赔偿 侵权责任主体 人工智能 
基于MPC的无人驾驶汽车轨迹跟踪研究
《专用汽车》2025年第4期73-74,91,共3页李士强 张肖景 闫光玉 
随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用,轨迹跟踪控制已成为实现安全、可靠的自动驾驶功能的核心问题之一。基于此,提出一种基于模型预测控制(MPC)的无人驾驶汽车轨迹跟踪方法,以提高车辆在不同工况下的跟踪精度和稳定性。首先,建立了...
关键词：无人驾驶汽车 模型预测控制(MPC) 轨迹跟踪 运动学模型 
新质生产力赋能无人驾驶汽车产业发展:理论、问题与前景
《科学与管理》2025年第2期17-23,共7页侯冠宇 赵万鑫 徐政 
国家社会科学基金重大项目(21ZD079);秦皇岛市社会科学发展研究重点课题(2024LX110)。
无人驾驶汽车技术作为新质生产力的重要体现,正逐步成为汽车产业的重要发展方向。探讨新质生产力如何赋能无人驾驶汽车产业,分析其内在的理论逻辑、关键问题以及未来的发展前景十分必要。随着数字技术的飞速发展,特别是大数据、云计算...
关键词：新质生产力 无人驾驶汽车 科技创新 产业升级 经济高质量发展 
基于蚁群-动态窗口法的无人驾驶汽车动态路径规划
《南京信息工程大学学报》2025年第2期256-264,共9页郑琰 席宽 巴文婷 肖玉杰 余伟 
国家自然科学基金(71871111)。
针对传统路径规划算法在无人驾驶汽车应用中搜索效率低、距离较长和路径不平滑的问题进行改进,使用改进蚁群算法最优路径的关键节点替代动态窗口法的局部目标点,并在动态窗口法评价函数中加入目标距离评价子函数,提高路径规划的效率和...
关键词：路径规划 蚁群算法 动态窗口法 动态避障 融合算法 
无人驾驶汽车
《创新作文(小学1-2年级)》2025年第3期20-21,共2页
1无人驾驶汽车不需要驾驶员,它有一个智能的系统,可以自己“操控”自己开车。2无人驾驶汽车配备有各种“聪明”的硬件,它们能让无人驾驶汽车精准地识别周围环境,自动避让障碍物,自动转弯等。无人驾驶汽车有雷达、摄像头、传感器,它不仅...
关键词：无人驾驶汽车 自动避让 周围环境 障碍物 摄像头 传感器 驾驶员 
多传感器融合技术在无人驾驶汽车中的应用研究
《汽车维修与保养》2025年第3期104-107,共4页肖驰 
本文深入研究了多传感器融合技术在无人驾驶汽车中的应用,探讨了数据层、特征层和决策层的融合方法及其对自动驾驶系统的影响。无人驾驶汽车依赖于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器和GPS与惯性导航系统等多种传感器的数据,...
关键词：多传感器融合技术 无人驾驶汽车 
认知与情感涉入对无人驾驶汽车使用意愿的影响
《交通运输工程与信息学报》2025年第1期146-159,共14页邢祥玉 张春勤 姚文彬 
国家自然科学基金项目(72274178,71901196);浙江省哲学社会科学规划课题(24NDJC177YB)。
【背景】多个国家和地区已经展开无人驾驶汽车的测试和试运营,部分城市已出现了无人驾驶出租车服务。无人驾驶汽车相关的法律、社会、交通等问题被广泛讨论,公众的使用意愿对无人驾驶汽车的普及和推广具有重要意义。文献分析发现,心理...
关键词：智能交通 影响因素 心理行为实验 无人驾驶 使用意愿 
仿驾驶人转向行为的无人车转向系统控制研究
《公路与汽运》2025年第1期1-5,共5页许傲天 彭永康 杨炜 
交通运输部运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室项目(KFKT2018-07)。
针对单一神经网络的预测轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,同时为使智能无人车在双车道左转和单车道U形弯转向时具有仿熟练驾驶人的操作特性,基于熟练驾驶人的转向习惯设计一种结合长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)及反向传播(Back...
关键词：汽车 无人驾驶汽车 转向系统 转向行为 熟练驾驶人 神经网络 轨迹预测 轨迹跟踪控制 
基于改进BP神经网络的无人驾驶汽车防抱死制动控制系统设计
《计算机测量与控制》2025年第2期103-109,128,共8页曲小纳 
陕西省“十四五”教育科学规划2022年度课题(SGH22Y1867);西安思源学院2023-2024学年校长基金科研项目重点项目(XASYZD-A2309)。
无人驾驶汽车的状态,如速度、载荷、重心高度等会对制动效果产生影响;车辆状态信息较多且包含噪声信号干扰,导致信息采集精度较差,会导致制动效果不稳定,甚至出现车轮抱死的情况;为此,设计基于改进BP神经网络的无人驾驶汽车防抱死制动...
关键词：DSP处理器 LM算法 改进BP神经网络 无人驾驶汽车 防抱死制动控制 
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