多传感器融合技术在无人驾驶汽车中的应用研究  

作　　者：肖驰 

机构地区：[1]天门职业学院

出　　处：《汽车维修与保养》2025年第3期104-107,共4页For Repair & Maintenance

摘　　要：本文深入研究了多传感器融合技术在无人驾驶汽车中的应用,探讨了数据层、特征层和决策层的融合方法及其对自动驾驶系统的影响。无人驾驶汽车依赖于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器和GPS与惯性导航系统等多种传感器的数据,通过多层次的数据融合技术,实现对复杂环境的精准感知和智能决策。研究结果表明,多传感器融合显著提高了路径规划、避障、定位与导航的精度和可靠性,为无人驾驶技术的发展提供了重要支持。这项研究不仅深化了对多传感器融合在智能驾驶中的理解,也为未来的自动驾驶系统优化提供了参考。

关 键 词：多传感器融合技术 无人驾驶汽车 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]