侧翻预警

作品数：60被引量：185H指数：9
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：金智林李会仙刘伟朱天军刘军更多>>
相关机构：吉林大学南京航空航天大学郑州宇通客车股份有限公司淮阴工学院更多>>
相关期刊：《微型电脑应用》《车辆与动力技术》《科学技术与工程》《汽车文摘》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于侧翻预警及星鸦优化算法车辆参数辨识的半挂汽车列车防侧翻仿真研究被引量：1
《时代汽车》2024年第20期175-179,共5页范义红 雷伟英 李鹤 魏恒 
芜湖市“赤铸之光”重大科技成果工程化项目(2023zc02)。
半挂汽车的载重量大,已经成为现代生活中不可或缺的一种车型,但半挂汽车也因为其质量大,质心高,在转弯等情况时及其容易发生侧翻等危险事故,造成人员和财产上的损失,文章对二次型侧翻预警展开了相关研究,基于二次型侧翻预警结果来展现...
关键词：半挂汽车 防侧翻研究 侧翻预警 数学模型 
基于LSTM和改进TTR算法的车辆辅助驾驶侧翻预警
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第12期155-167,共13页周兵 梁帅 吴晓建 许艳 潘倩兮 柴天 
国家自然科学基金资助项目(51875184,52002163,52262054)。
以提高侧翻预警中对侧翻风险的预测和判断为目标,为了给驾驶员或其他驾驶辅助系统确定对车辆进行控制的介入时机提供重要依据,提出了一种更高效准确的侧翻预警算法.首先建立三自由度车辆预警参考模型;选取相平面法划分侧倾稳定域为侧翻...
关键词：高级驾驶辅助系统 侧翻预警 改进侧翻预测时间算法 相平面法 长短期记忆网络 
基于LQR的商用货车防侧翻预警策略研究
《汽车实用技术》2023年第17期76-80,共5页茹强 张博 陈鹏辉 许振华 
随着交通运输行业的快速发展,商用货车的侧翻稳定性愈来愈受到关注。文章以商用货车的横摆角速度、侧向速度变化为控制变量,结合关于侧翻预警时间(TTR)的侧翻预警理论和商用货车侧翻车辆模型进行预警策略设计,并通过卡尔曼滤波估计器预...
关键词：商用货车 侧翻预警 稳定性控制策略 单侧车轮制动 
转向制动联合的线控转向汽车防侧翻控制研究被引量：2
《机械设计与制造》2023年第1期145-149,共5页邹梓杰 严运兵 
纯电动大客车高效驱动技术研究(2018AAA060);高性能电动客车一体化底盘关键技术研究及应用(2018ZYYD027)。
针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略。根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差...
关键词：防侧翻 联合控制 线控转向汽车 侧翻预警 路径保持 硬件在环 
车辆侧翻稳定性研究现状与对策被引量：2
《汽车文摘》2022年第7期5-12,共8页高攀 陈世兴 邹胤 刘扬开 王文庆 李国杰 
随着车辆电动化、智能化和网联化的发展,自动驾驶车辆的安全性不仅受到消费者的关注,也越来越成为工程师关注焦点,从统计数据看,碰撞和侧翻是车辆最为常见的安全事故,其中防碰撞性能是自动驾驶工程师的开发重点,侧翻事故概率虽不及碰撞...
关键词：汽车工程 侧翻稳定性 侧翻建模 侧翻预警 防侧翻控制 
半挂汽车侧翻预警算法研究综述被引量：1
《汽车实用技术》2022年第6期181-186,共6页李明桃 高久懿 张永辉 李德文 
南京林业大学大学生创新训练计划(2020NFUSPITP0264),项目名称为“车路协同下车速安全预警系统的设计”。
在开展大宗货物的中长距离运输业务中,重型半挂汽车担负着主要的运输任务,但同时半挂车的行驶完全问题日益突出,侧翻是主要的交通事故形式,半挂汽车侧翻预警研究也成为了当前热点研究领域之一。文章梳理了国内外半挂汽车侧翻预警领域研...
关键词：半挂汽车 侧翻预警 预警算法 交通安全 
基于增加回正力矩的SBW汽车防侧翻控制研究
《计算机仿真》2020年第10期101-104,351,共5页潘芳芳 严运兵 夏茂树 邹梓杰 
纯电动大客车高效驱动技术研究(2018AAA060);高性能电动客车一体化底盘关键技术研究及应用(2018ZYYD027)。
预防汽车侧翻的主要途径是在保证汽车稳定行驶的前提下减小转向轮的转角。以线控转向系统为研究对象,建立了三自由度的侧翻参考模型和线控转向系统(SBW)模型。以横向载荷转移率(LTR)作为侧翻预警研究指标,当LTR超过阀值时,计算附加的回...
关键词：侧翻预警 线控转向 回正力矩 主动转向 
汽车防侧翻预警系统设计被引量：1
《微型电脑应用》2020年第9期101-103,共3页曲彩悦 
以轮毂液压混合动力重型商用车作为研究对象,建立了3自由度侧翻参考模型。在此基础上设计了一种有效的汽车防侧翻预警系统装置,并完成了侧翻指标观测器以及相应控制策略的构建。据此确定侧翻预警算法的指标,采用遗传算法优化BP神经网络(...
关键词：车辆侧翻预警系统 BP神经网络 算法设计 实现路径 
大客车防侧翻预警及控制分析被引量：1
《汽车实用技术》2019年第19期107-109,共3页孙艳妮 
大客车虽然给人们的出行带来了一定的方便,但是也面临着严峻安全问题。大客车在运行的过程中,鉴于其载客量大、重心高等特点,在高速行驶进行转弯的过程中,极容易发生侧翻事故,给人们的生命财产带来了严重的威胁。论文以大客车防侧翻为...
关键词：大客车 防侧翻 预警 控制系统 
基于动态稳定性的汽车侧翻预警
《南方农机》2019年第18期149-149,共1页刘丁确 
文章根据车轮侧倾外倾、变形转向影响轮胎侧偏特性等情况,建立了线性3自由度汽车侧翻动力学模型,并针对驾驶员的侧翻反映模型提出基于动态稳定性汽车侧翻预警的算法,旨在为提高汽车侧翻预警精确度提供参考,从而保障汽车防侧翻的安全性能。
关键词：动态稳定性 汽车 侧翻预警 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部