差动制动

作品数：83被引量：393H指数：12
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：于志新金智林郭孔辉宗长富吴乙万更多>>
相关机构：吉林大学湖南大学长春工业大学湖北汽车工业学院更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于BWO算法的重型自卸车绊倒防侧翻PID控制
《湖北汽车工业学院学报》2024年第4期10-16,共7页王禹 宫爱红 刘诗颖 胡明茂 付众诚 朱天民 
国家自然科学基金(52375508);湖北省教育厅科学技术研究计划项目(D20211803);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金(ZDK11202205)。
为解决重型自卸车转向时绊倒易侧翻的问题,考虑非簧载质量对车辆的侧倾影响,建立车辆四自由度动力学模型,设计了一种基于PID差动制动控制的车辆绊倒防侧翻系统。以车身侧倾角误差作为输入,PID控制器输出附加横摆力矩,通过差动制动控制...
关键词：绊倒防侧翻 PID控制 差动制动 算法优化 联合仿真 
拖挂式房车横向稳定性控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期35-42,共8页王振宇 韩承敏 冯向波 张泽轩 苗立东 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020ME127)。
为了确保拖挂式房车制动时的横向稳定性,制定了以横摆角速度为控制目标的差动制动控制策略。考虑电磁制动器的机电耦合特性,建立了拖挂式房车动力学模型,设计了基于模糊PID的控制算法获取附加横摆力矩,采用合理的制动力矩分配策略,实现...
关键词：拖挂式房车 差动制动 模糊PID 横摆角速度 
爆胎车辆稳定性控制的模糊PID控制研究
《机械设计与制造》2024年第9期120-124,共5页李蒙恩 张彦会 
柳州市科技计划项目(2019DH10603)。
为了使汽车在爆胎后能继续维持爆胎前的行驶状态,对其稳定性控制做了一些研究工作。首先,建立轮胎模型,汽车二自由度理想模型、七自由度实际模型。其次,将FPID运用在爆胎汽车的稳定性控制上,以两模型的横摆角速度偏差(E)及偏差变化率(EC...
关键词：汽车爆胎 二自由度模型 七自由度模型 FPID控制 差动制动 
双挂汽车列车横向稳定性控制策略
《上海大学学报（自然科学版）》2024年第4期581-594,共14页赵侃 屈怀琨 全煜坤 宋云龙 刘清杰 邱兆文 
中路高科交通科技集团有限公司交通强国试点项目(JTQG2022-2-6-2)。
双挂汽车列车相较于传统半挂车具有更高的运输效率和较低的运输成本,更适合未来公路运输绿色、便捷、高效的发展趋势,但较长的车身总长度和组成单元个数必然会对双挂汽车列车的整车稳定性产生影响.为研究并验证控制策略对双挂汽车列车...
关键词：双挂汽车列车 横向稳定性控制 模糊推理 PID 控制 差动制动 
基于规则的多轴特种车辆稳定性集成控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第6期1794-1805,共12页程洪杰 杨健福 刘志浩 李若亭 高蕾 
为提升多轴特种车辆的主动安全性与操纵稳定性,以某重型5轴特种车辆为研究对象,基于自适应协调控制策略,设计了集成主动后轮转向(ARS)与差动制动力矩分配(DBTD)的分层稳定性集成控制策略。决策层基于规则决策出ARS与DBTD子控制系统的协...
关键词：特种车辆 主动转向 差动制动 集成控制 规则控制 
基于硬件在环的双挂汽车列车高速横向稳定性控制研究被引量：1
《现代制造工程》2024年第3期79-88,共10页曹艺凡 邓召文 高伟 孔昕昕 王保华 
国家自然科学基金项目(52072116);湖北省自然基金项目(2023AFB985);湖北省教育厅科研项目(B2021143,B2021144);襄阳市科技计划湖北隆中实验室专项项目。
针对双挂汽车列车在高速超车工况的横向失稳、挂车折叠和甩尾等危险情况,提出了一种基于模糊比例、积分、微分(Proportion、Integral、Differential,PID)控制的直接横摆力矩差动制动控制策略,分别以双挂汽车列车TruckSim非线性模型与四...
关键词：双挂汽车列车 直接横摆力矩控制 差动制动 模糊比例、积分、微分控制 硬件在环验证 
基于模型预测控制的重型自卸车差动制动防侧翻控制研究被引量：1
《制造业自动化》2024年第1期7-16,26,共11页付众铖 郭庆贺 胡明茂 郭栋 廖子文 
湖北省重点研发计划(2020BAA005);工信部工业互联网创新发展工程项目(TC200A00W;TC200802C)。
为有效解决重型自卸车在极限工况下易侧翻失稳的问题,提出了一种基于模型预测控制的差动制动防侧翻控制方法。建立了重型自卸车九自由度车辆动力学模型,以零力矩点侧倾评价指标作为自卸车的侧翻评价指标,通过差动制动控制的方法为四个...
关键词：重型自卸车 模型预测控制 差动制动 零力矩点 防侧翻 
微型货车高速转弯的改进模型预测防侧翻控制被引量：2
《科学技术与工程》2023年第19期8264-8272,共9页张昊 李擎 
国家自然科学基金(61971048);北京学者计划(2022YFF0607403)。
为解决高速转向过程中,微型货车容易侧翻的问题,提出一种前馈反馈-史密斯预估-模型预测控制结合差动制动的防侧翻控制方法。首先建立三自由度车辆模型,得到纵向速度、横摆角速度、簧载滚转角的实际值,并与Carsim得到的理论值相减得到状...
关键词：模型预测控制 前馈反馈 史密斯预估 差动制动 联合仿真 侧翻控制 
自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第6期39-47,共9页付林凯 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
针对SUV容易侧翻的问题,研究了自适应多种群遗传算法优化LQR差动制动防侧翻控制方法。建立包含横向、横摆、侧倾运动的3自由度车辆动力学模型;根据车辆状态参数设计LQR防侧翻控制器,控制4个车轮制动力;提出自适应多种群遗传算法优化LQR...
关键词：线性二次型最优控制 遗传算法 差动制动 侧翻稳定性 
动态预测车辆LTR的侧向稳定性滑模控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第4期130-134,共5页侯红娟 黄森 
盘式制动器多柔体数值研究及关键技术应用(1621203037-2)。
为提高车辆在转向过程中的侧向稳定性,以车辆行驶过程中的横向载荷转移率作为控制目标,建立基于横向载荷转移率的车辆侧向稳定性动态预测方法,提出滑模变结构控制器结合差动制动控制原理实时调控各车轮制动力的方法,改善车辆在行驶过程...
关键词：横向载荷转移率 差动制动 滑模控制 侧向稳定性 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部