重型自卸车

作品数：184被引量：215H指数：7
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基于BWO算法的重型自卸车绊倒防侧翻PID控制
《湖北汽车工业学院学报》2024年第4期10-16,共7页王禹 宫爱红 刘诗颖 胡明茂 付众诚 朱天民 
国家自然科学基金(52375508);湖北省教育厅科学技术研究计划项目(D20211803);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金(ZDK11202205)。
为解决重型自卸车转向时绊倒易侧翻的问题,考虑非簧载质量对车辆的侧倾影响,建立车辆四自由度动力学模型,设计了一种基于PID差动制动控制的车辆绊倒防侧翻系统。以车身侧倾角误差作为输入,PID控制器输出附加横摆力矩,通过差动制动控制...
关键词：绊倒防侧翻 PID控制 差动制动 算法优化 联合仿真 
基于CNN-LSTM的重型自卸车侧翻预警模型被引量：1
《滨州学院学报》2024年第2期81-89,共9页汪佳铭 胡明茂 师国东 朱天民 
湖北省重点研发计划项目(2020BAA005);工信部工业互联网创新发展工程项目(TC200A00W,TC200802C)。
为解决重型自卸车的侧翻预警问题,基于CNN-LSTM神经网络构造了重型自卸车的侧翻预警模型。利用Trucksim与MATLAB/Simulink搭建了重型自卸车仿真模型,以横向载荷转移率等于±0.85为侧翻阈值,提取了不同工况下的车辆运行参数,利用车辆运...
关键词：重型自卸车 CNN LSTM神经网络 横向载荷转移率 侧翻预警模型 仿真 
基于集成学习的某重型自卸车车厢多目标优化被引量：1
《中国工程机械学报》2024年第1期44-49,共6页兰克俊 蒋春玲 廖警 黄伟 
广西科技重大专项资助项目(桂科AA22068055,桂科AA22068060)。
针对复杂自卸车车厢结构的轻量化设计问题,提出一种集成学习联合多目标优化的设计方法。以某重型自卸车车厢为研究对象,建立了高保真的车厢有限元模型,并进行3个典型静力学工况和自由模态的结构性能仿真分析。通过贡献度分析筛选出重要...
关键词：自卸车车厢 轻量化设计 集成学习 多目标优化 
基于模型预测控制的重型自卸车差动制动防侧翻控制研究被引量：1
《制造业自动化》2024年第1期7-16,26,共11页付众铖 郭庆贺 胡明茂 郭栋 廖子文 
湖北省重点研发计划(2020BAA005);工信部工业互联网创新发展工程项目(TC200A00W;TC200802C)。
为有效解决重型自卸车在极限工况下易侧翻失稳的问题,提出了一种基于模型预测控制的差动制动防侧翻控制方法。建立了重型自卸车九自由度车辆动力学模型,以零力矩点侧倾评价指标作为自卸车的侧翻评价指标,通过差动制动控制的方法为四个...
关键词：重型自卸车 模型预测控制 差动制动 零力矩点 防侧翻 
重型自卸车副车架强度分析及轻量化设计被引量：3
《农业装备与车辆工程》2023年第8期16-19,共4页丁福生 张瑞 吕红明 郭旭 刘基冈 
国家自然科学基金面上项目(51875494)。
为了提高某重型自卸车副车架的可靠性,采用UG软件对自卸车卸货过程进行运动仿真,获得自卸车举升装置的加载曲线和副车架受最大载荷时推力油缸的位置;利用Hyper Mesh软件建立副车架的有限元分析模型,计算初始举升、货物下滑临界工况下副...
关键词：重型自卸车 副车架 运动仿真 尺寸优化 轻量化 
中国重型货车全生命周期碳排放及减排潜力研究被引量：4
《中国汽车》2022年第7期47-52,共6页刘焕然 张妍 孙锌 张红杰 赵明楠 徐树杰 
2021年度河北省自然科学基金(京津冀面向双碳目标的协同发展及其优化设计研究")(编号G2021202013)。
交通行业是全球能源消耗和温室气体排放的重要领域。2017年重型货车保有量仅占我国汽车总量的6.6%,但贡献了道路交通碳排放约40%,重型货车的碳减排工作对我国双碳目标的实现及交通行业的低碳发展具有重要意义。本文基于中国汽车生命周...
关键词：生命周期评价 重型自卸车 生命周期碳排放 氢燃料 
重型自卸车防侧翻模型预测控制研究被引量：3
《机械科学与技术》2022年第7期1121-1127,共7页廖子文 宫爱红 胡明茂 
国家自然科学基金项目(51675388);中国博士后科学基金第58批面上项目(2015M581301);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院)基金项目(ZDK1201802)。
针对重型自卸车在极限工况下的侧翻稳定性问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的差动制动控制算法。根据重型自卸车参考模型建立控制矩阵,以质心侧偏角、横摆角速度、侧倾角为决策依据,以横向载荷转移率作为侧翻评价指标,通过差动制动...
关键词：模型预测控制 差动制动 重型自卸车 稳定性 
适用于重型自卸车牵引装置的设计被引量：1
《汽车实用技术》2022年第5期42-45,共4页张潇 田志强 章喆 
根据城建渣土、矿区等非公路运输工况,文章对重型自卸车的牵引装置进行设计研究,规避其在牵引过程中,横梁折弯、装置断裂、螺纹孔失效等潜在失效模式,有效降低设计质量损失,提升设计质量管控水平。该牵引装置安装在左右前伸梁之间,左右...
关键词：重型自卸车 牵引装置 潜在失效模式及后果分析 HYPERWORKS 台架试验 
重型自卸车EVB制动性能浅析被引量：1
《重型汽车》2022年第1期24-25,共2页刘义博 李振宇 李中杰 
文章针对某重型自卸车下坡辅助制动功率不足的现象,基于动力总成匹配算法,结合发动机EVB制动台架数据,从用户工况出发,分析了不同品牌重载自卸车EVB制动性能差异的原因。有关EVB的研究可有效减少长下坡时使用制动系统的次数,减轻驾驶员...
关键词：汽车 EVB 辅助制动 
重型自卸车动力总成悬置优化设计被引量：1
《内燃机》2022年第1期12-16,共5页许自顺 于华 刘宁 向建东 
为降低重型自卸车底盘振动,提高乘坐舒适性,建立了动力总成四点悬置系统模型。利用打击中心和能量解耦理论对悬置软垫的位置及刚度进行了优化,计算并分析了优化前后动力总成悬置系统的模态频率及能量分布。优化后动力总成悬置系统模态...
关键词：自卸车 悬置系统 打击中心 能量解耦 模态频率 
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