张昊

作品数：9被引量：26H指数：3
导出分析报告
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文主题：激光雷达障碍物半导体光激励光电特性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《遥感信息》《电光与控制》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于纹理特征的深度学习云和云阴影检测
《计算机工程与设计》2024年第5期1580-1587,共8页张昊 焦瑞莉 乔聪聪 霍娟 宗雪梅 
国家自然科学基金重点基金项目(42030107);国家自然科学基金面上基金项目(42175150)。
针对云和云阴影检测过程中存在边界不准确以及易与地表混淆等问题,构建一种融合纹理特征模块的卷积神经网络模型对Landsat 8遥感图像进行云和云阴影检测。引入基于统计特性的纹理特征模块进行纹理特征的提取和学习,在训练过程采用焦点...
关键词：云检测 云阴影检测 统计特性 纹理特征 卷积神经网络 遥感图像 焦点损失函数 
微型货车高速转弯的改进模型预测防侧翻控制被引量：2
《科学技术与工程》2023年第19期8264-8272,共9页张昊 李擎 
国家自然科学基金(61971048);北京学者计划(2022YFF0607403)。
为解决高速转向过程中,微型货车容易侧翻的问题,提出一种前馈反馈-史密斯预估-模型预测控制结合差动制动的防侧翻控制方法。首先建立三自由度车辆模型,得到纵向速度、横摆角速度、簧载滚转角的实际值,并与Carsim得到的理论值相减得到状...
关键词：模型预测控制 前馈反馈 史密斯预估 差动制动 联合仿真 侧翻控制 
一种改进的遥感影像云检测方法
《遥感信息》2023年第3期130-137,共8页张昊 焦瑞莉 乔聪聪 霍娟 宗雪梅 
国家自然科学基金面上项目(42175150)。
针对多特征联合方法不能有效滤除与云具有相似几何特征的非云区域,以及其滤除冰雪区域存在局限性的问题,提出两点改进,并采用波段范围更加丰富的Landsat 8遥感影像验证此方法在其他遥感数据上的性能。改进方法利用灰度共生矩阵提取纹理...
关键词：多特征联合 Landsat 8 云检测 灰度共生矩阵 纹理特征 几何特征 光谱特征 
一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究被引量：1
《现代电子技术》2018年第21期142-145,共4页张英 李擎 张昊 
国家自然科学基金(61471046);北京市自然科学基金(4172022);北京市科技计划课题(Z161100003016011)~~
无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点。现阶段,国内外对凸障碍的识别已经做了很多工作,但针对非结构化环境下的凹障碍的检测却少有研究。针对非结构化环境的凹型障碍物检测问题...
关键词：无人驾驶车 非结构化环境 凹型障碍物 激光雷达布局 车前盲区 障碍物特征 
追逃定性微分对策中界栅的确定被引量：2
《电光与控制》2018年第5期84-87,114,共5页于飞 李擎 张昊 
国家自然科学基金(61471046);北京市自然科学基金(4172022);北京市科技计划课题(Z161100003016011)
应用定性微分对策理论对无人机、无人车追逃问题进行分析,给出在对局环境中存在障碍物的情况下,躲避区与捕获区分界界栅的确定过程。设置对局场景,建立对局双方的运动学方程,针对双方的运动特性分析结局并得出对局策略。然后考虑讨论环...
关键词：无人机 无人车 界栅 追逃问题 定性微分对策 障碍 
蛇形搜救机器人的ORB-SLAM研究被引量：6
《科学技术与工程》2016年第31期229-233,共5页原鑫 李擎 张昊 赵旭 
国家自然科学基金(61261160497);国家自然科学基金(61471046);促进高标内涵发展--研究生科技创新项目(5111623313)资助
针对蛇形搜救机器人在复杂颠簸的搜救场景中连续获取的单帧图像之间旋转变化剧烈的特点,提出一种结合ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算子和局部敏感哈希(locality-sensitive hashing,LSH)特征关联算法来完成蛇形搜救机...
关键词：蛇形搜救机器人 旋转不变性 ORB 局部敏感哈希 
研究生创新思维和能力培养的思考与探索被引量：1
《人力资源管理》2016年第5期215-216,共2页李擎 张昊 苏中 高可 
北京信息科技大学人才培养项目--研究生教育质量工程--导航制导与控制学科教材建设
在知识快速膨胀和经济高速发展的今天,研究生教育规模化发展的同时也要重视其质量内涵建设。如何有效夯实研究生专业基础知识,启发创新思维与提高能力是当今研究生教育质量工程的关键。本文以北京信息科技大学导航制导与控制学科团队研...
关键词：规模化 研究生教育 政产学研用 创新思维 能力 
同步仿生机械臂设计被引量：9
《兵工自动化》2015年第5期77-80,共4页张昊 王超亮 田文龙 李擎 
国家自然科学基金(61261160497)
针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足,设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环等构成的同步仿生机械臂。介绍系统总体设计,通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的PWM控制信号,采用程序消抖算法进行优化,并进...
关键词：同步 机械臂 加速度计 舵机 
谈智能科学与技术专业及相关学科的发展被引量：5
《计算机教育》2013年第19期16-18,共3页张昊 李擎 
智能科学与技术是一门新的专业学科,也是信息领域的一门交叉学科,在教育教学实际中存在着人才培养体系与社会需求的矛盾和统一问题。在分析我国智能科学与技术专业发展的基础上,文章阐述智能科学与技术专业相关学科的发展,指出智能科学...
关键词：智能科学与技术 交叉学科 相关学科 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部