原鑫

作品数：11被引量：21H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学语言文字环境科学与工程更多>>
发文期刊：《成才之路》《兵工自动化》《科学技术与工程》《现代电子技术》更多>>
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无人战车追逃定性微分对策中界栅的确定
《现代电子技术》2018年第15期161-164,168,共5页于飞 李擎 原鑫 
国家自然科学基金(61471046);北京市自然科学基金(4172022)~~
研究无人战车在无障碍、有障碍两种对局环境中的追逃问题,主要讨论了追逃定性微分对策中界栅的确定。在无障碍条件下,建立对局双方的运动模型,由于两者到达捕获点的时间是相同的,因此可以通过消除时间参数构建界栅。该方法与Isaac提出...
关键词：无人战车 追逃定性微分对策 运动模型 障碍 等时线 界栅 
基于微分对策的水中机器人角力模型被引量：3
《兵工自动化》2017年第12期94-96,共3页于飞 李擎 苏中 原鑫 
国家自然科学基金(61471046);北京市自然科学基金(4172022);北京市科技计划课题(Z161100003016011)
基于国际水中机器人大赛水中角力项目,为了获得胜利,对策略的选择进行研究。首先对水中机器人角力进行建模,建立运动学方程,然后运用微分对策进行分析,求解得出了最优策略。实际应用结果表明:该策略可以在最短的时间里,获得最有利的对...
关键词：水中角力 运动状态方程 微分对策 最优策略 
蛇形搜救机器人的ORB-SLAM研究被引量：6
《科学技术与工程》2016年第31期229-233,共5页原鑫 李擎 张昊 赵旭 
国家自然科学基金(61261160497);国家自然科学基金(61471046);促进高标内涵发展--研究生科技创新项目(5111623313)资助
针对蛇形搜救机器人在复杂颠簸的搜救场景中连续获取的单帧图像之间旋转变化剧烈的特点,提出一种结合ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算子和局部敏感哈希(locality-sensitive hashing,LSH)特征关联算法来完成蛇形搜救机...
关键词：蛇形搜救机器人 旋转不变性 ORB 局部敏感哈希 
基于微分对策理论的两车碰撞问题被引量：3
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2016年第5期68-72,共5页原鑫 李擎 苏中 
国家自然科学基金资助项目(61261160497;61471046);高动态导航技术北京市重点实验室开放课题
对2辆自主无人车碰撞问题的定性微分对策进行了研究,建立了碰撞问题的数学模型,用微分对策的方法推导出追逃双方为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,证明了完成捕获的充分条件,并且通过计算界栅确定了对策状态空间的捕获区和躲避区...
关键词：碰撞问题 微分对策 界栅 捕获 
中职英语口语体验式教学模式的实践与思考被引量：1
《祖国》2016年第18期181-181,共1页原鑫 
英语口语学习在英语学习中是十分重要的。因此,想要通过课堂教学来全面提高学生的英语口语表达能力,就必须对教学模式进行更改完善。传统的英语教学模式通常是以教师为主导的单核式教学模式,而这种教学模式众所周知,学生的笔试成绩会比...
关键词：中职英语口语 体验式教学模式 实践与思考 
磁性活性炭循环处理有机染料废水研究——“绿色的”物理化学教学实验被引量：1
《重庆三峡学院学报》2016年第3期65-69,共5页谢永生 原鑫 徐昱燊 陈果 
重庆三峡学院青年教师项目资助(13QN21)阶段性成果
文章设计了一个"绿色"的吸附动力学物理化学本科教学实验:利用磁性纳米Fe3O4覆盖活性炭的部分表面制备磁性活性炭颗粒,通过研究温度、p H值、初始浓度、吸附时间等因素对磁性活性炭吸附性能的影响,建立了磁性活性炭吸附废水中染料的热...
关键词：磁性活性炭 有机染料 吸附动力学 绿色实验 
基于区域划分和边角处理的机器鱼协作策略被引量：2
《兵工自动化》2015年第12期73-76,共4页原鑫 李擎 苏中 刘福朝 
国家自然科学基金(61261160497);国家自然科学基金(61201417);北京市科技计划课题(Z131100005313009)
针对水中机器人全局视觉水球2VS2比赛中出现的水球位于边角的特殊情况,提出一种基于比赛场地的区域划分和边角处理的协作比赛策略。通过对比赛场地的划分,划定了2条机器鱼各自负责的区域,并利用机器鱼顶球方式建立机器鱼运动模型。基于...
关键词：水球2VS2 机器鱼 区域划分 边角处理 
高职高专英语口语教学的创新策略研究被引量：1
《佳木斯教育学院学报》2013年第9期349-349,354,共2页原鑫 
高职高专在中国现存的教育体制中所占的比例还是很大的,但是对于高职高专的教学力度不是很重视,造成了高职高专学校教学模式的相对落后,学生学习水平的逐渐下降,其中对英语教学影响尤为显著。本文主要通过分析现存高职高专英语教学的现...
关键词：高职高专 口语教学 创新策略 
谈英语教学过程的基本关系
《中国校外教育》2012年第8期105-105,共1页原鑫 
英语教学过程,是一种特殊的语言学习和认识的过程,这是由它的间接性、领导性、教育性三个特点所决定的。因此,在教学过程管理中,教师和教学管理者应该充分认识和处理好"教与学""教材和教法"这两个基本关系。
关键词：英语教学 教材 教法 基本关系 
当前英语教学过程与基本任务
《成才之路》2011年第13期44-44,共1页原鑫 
英语教学,实际上是由教与学两个方面组成。英语教学是学生在教师有目的、有计划地组织指导下,积极主动地学习英语、掌握英语技能、发展智能、全面发展个性的一种教师与学生共同参与的双边活动。一、英语教学过程英语教学过程是英语教学...
关键词：英语教学 教学过程 组织指导 学习英语 积极主动 英语技能 双边活动 共同参与 
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