机器鱼

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谢广明:用机器鱼读懂海洋脉搏
《机器人产业》2025年第2期75-79,共5页李轲昕 
引言从事仿生水下机器人这一“冷门”研究学科,要有一颗炙热的心。北京大学工学院教授、智能仿生设计实验室主任谢广明悉心研究仿生机器鱼二十余年,致力于将传统的“师法自然”研究推向更深层次,不仅从自然界中汲取灵感,更以科技回馈自...
关键词：仿生机器鱼 仿生水下机器人 设计实验室 师法自然 广明 智能仿生 北京大学 
基于T细胞效应的多机器鱼环境免疫协作探测
《舰船科学技术》2025年第4期154-162,共9页江亚峰 王舜 张亮 刘维 袁明新 
工信部高技术船舶项目([2019]360);张家港市产业链创新产品攻关计划(ZKC2206);张家港市产学研预研资金(ZKYY2253,ZKYY2328)。
为提高多机器鱼在未知复杂水域中的探测质量和效率,提出了基于T细胞效应的环境免疫协作探测模型和算法。首先基于Jerne的独特型免疫网络假设构建多机器鱼基本免疫协作探测网络模型;然后根据已探测区域的环境信息,借鉴生物T细胞效应,构...
关键词：多机器鱼 环境探测 免疫网络模型 独特型免疫网络假设 T细胞效应 
小型单关节机器鱼设计与游动稳定性分析
《集成技术》2025年第1期39-49,共11页谢智钧 赵灿明 柯鑫 肖扬 武静 宋加雷 
东莞市科技特派员项目(20231800500632);广东省自然科学基金面上项目(2023A1515011506);广东省城市生命线工程智慧防灾与应急技术重点实验室项目(2022B1212010016);国家自然科学基金青年科学基金项目(12302296)。
该文基于鲹科鱼的推进模式和鱼鳍模块化设计了一款结构紧凑、成本低廉、高效游动的小型单关节仿生机器鱼,其胸鳍、腹鳍和尾鳍拆装方便。此外,该文对仿生机器鱼的直线推进、静止转弯、鱼头稳定性进行了水下实验,研究了胸鳍和腹鳍对游动...
关键词：小型机器鱼 单关节 水下实验 头部稳定性 
环形弹性杆扭转失稳特性的研究及应用
《应用力学学报》2025年第1期174-181,共8页谢琦 袁卫锋 
国家自然科学基金资助项目(No.12072300)。
建立了环形弹性杆的有限元模型,研究其在连续扭转作用下的力学响应,分析环形弹性杆在不同约束条件下的多稳态特性。静力学模拟发现,承受扭矩的环形弹性杆在特定约束下发生突弹跳变,但失稳后的环形弹性杆恢复为其初始形状,因而存在循环...
关键词：环形弹性杆 扭转失稳 有限元 仿生机器鱼 
金枪鱼型仿生鱼外形设计及水动力分析
《舰船电子工程》2025年第1期83-89,共7页张帅 邓芳 杜治宇 丁强 杨化林 
国家自然科学基金项目(编号:52101401)资助。
从水动力学理论的角度分析,鱼类巡游状态下鱼体推力与水阻力组成平衡力系。为获得水动力性能优良的仿生鱼鱼体外形,论文以回转体线形为基础,实现多种鱼体模型的参数化构建并进行阻力分析计算,据此设计阻力性能优良的鱼体线形。结合理论...
关键词：黄鳍金枪鱼 回转型鱼体 尾鳍水动力 仿生机器鱼 
仿生机器鱼探秘大海
《小学生导刊(中年级版)》2025年第1期26-29,共4页王林柏 
大海中蕴藏丰富的资源,人类发明了潜水艇和深潜器进行探测。不过,潜水艇的噪声大、能耗高,会对海洋环境造成影响。鱼在海洋中能应对风暴、漩涡和深水压等各种复杂环境。能不能制造仿生机器鱼去探秘未知的海洋呢?
关键词：海洋环境 深潜器 仿生机器鱼 潜水艇 探秘 大海 
受限管道环境中仿生机器鱼的自主游动性能分析
《船舶工程》2025年第1期157-164,共8页谢鸥 周大卫 沈灿 张陈波 
江苏省研究生科研创新基金项目(KYCX22_3264);国家自然科学基金项目(51875380;51975394)。
[目的]为了研究受限管道对仿生机器鱼游动性能的影响,[方法]采用计算流体动力学(CFD)方法对机器鱼在受限管道环境中的自主游动性能进行数值模拟,对管道形状、靠壁距离和摆尾频率等参数对机器鱼自主游动性能的影响进行分析。[结果]结果表...
关键词：仿生机器鱼 受限管道 自主游动 水动力学 数值模拟 
仿生机器鱼胸鳍辅助驱动方式优化分析
《船舶工程》2025年第1期71-79,共9页张帅 邓芳 丁强 杜治宇 李淑江 
国家自然科学基金项目(52101401)。
[目的]为进一步提升水下仿生机器鱼的机动性,提高胸鳍辅助驱动效率,[方法]对胸鳍运动进行理论分析,确定影响胸鳍推力的运动参数,并提出胸鳍运动优化的3种方式,即回摇、停摇和后摇模式。通过计算流体力学(CFD)软件分析不同流速和运动频率...
关键词：仿生机器鱼 辅助驱动 运动优化 
小鱼儿打卡万米深海
《小哥白尼（野生动物）》2024年第12期40-41,共2页苏小谦 无 
新物种科学营迎来了一位特别的探险家。它是一条仿生机器鱼,个头不大,勇气不小,竟敢潜入马里亚纳海沟,这可太牛了!要知道,马里亚纳海沟是地球目前已知最深的海沟,其深度接近11千米。11千米深是什么概念呢?这么说吧,如果把世界最高峰珠...
关键词：世界最高峰 仿生机器鱼 露出水面 珠穆朗玛峰 探险家 
仿生机器鱼驱动部件运动仿真分析
《山东工业技术》2024年第6期13-19,共7页司晨龙 
商丘工学院2024年度校级科研项目(2024JGXM22)。
本文对仿生机器鱼胸鳍和尾鳍的运动状态进行了详细的行ADAMS运动仿真分析。文中分别针对不同尾鳍关节摆动角度和频率、胸鳍摆动角度、胸鳍直线伸长运动对行进速度的影响,以及胸鳍、尾鳍的运动状态对放生机器鱼运动状态的影响,进行了仿...
关键词：仿生机器鱼 胸鳍 尾鳍 ADAMS 运动仿真 
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