姚立纲

作品数：128被引量：497H指数：12
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发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
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张拉仿生机器鱼身体刚度分布对鱼体波参数的影响
《福州大学学报(自然科学版)》2025年第2期159-167,共9页陈文祥 章杰 姜洪洲 姚立纲 陈炳兴 
国家自然科学基金资助项目(52205303);福建省自然科学基金面上资助项目(2023J01056)。
借助前期研制的张拉仿生机器鱼,通过实验初步探索鱼体的身体刚度分布与鱼体波参数之间的关系.使用鱼体波重构方法,获取张拉机器鱼在频率为1.87 Hz时不同刚度分布下的鱼体波参数.实验结果表明,摆幅、相位、波速和曲率与刚度分布之间存在...
关键词：仿生机器鱼 张拉整体结构 鱼体波参数 刚度分布 
弧齿锥齿轮齿面建模和参数化设计系统软件开发
《福州大学学报（自然科学版）》2024年第5期560-568,共9页姚立纲 黄思捷 贾超 丁嘉鑫 蔡英杰 
国家自然科学基金资助项目(52375044,52375043,52005107);福建省科技重大专项专题资助项目(2021HZ024006)。
基于弧齿锥齿轮的复杂齿面设计和实际啮合情况,提出一种利用齿廓成型刀具的齿廓建模方法,能有效实现弧齿锥齿轮齿廓的精确建模.以弧齿锥齿轮为主要建模对象,提出自动化建模及装配方法,开发一种参数化设计系统软件.该软件能够实现弧齿锥...
关键词：弧齿锥齿轮 工业软件 参数化设计 自动化建模及装配 
基于交叉熵算法求解多目标柔性作业车间调度问题被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2024年第4期497-508,共12页杨艳华 潘鑫 张丽丽 姚立纲 
国家自然科学基金项目(编号:51775114);福建省自然基金项目(编号:2020J01937);天津市教委科研计划项目(编号:2022ZD013)。
柔性作业车间调度问题不仅要安排工序的加工顺序,还要选择当前工序所使用的机器,是一类灵活性和复杂性较高的NP(non-deterministic polynomial)-hard问题。以最小化最大完工时间、最小化总机器负荷、最小化最大机器负荷为目标,建立多目...
关键词：柔性作业车间调度 交叉熵算法 多目标优化 非占优排序 
双圆弧弧齿锥齿轮章动传动啮合齿轮本体温度的相关影响因素分析
《机械传动》2024年第2期10-16,共7页陈颖 姚立纲 王兴盛 张大卫 王雪滢 
“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2022YFB4702401);高性能锥齿轮传动关键技术与示范应用项目(2021HZ024006);福建省高端装备制造业协同创新中心项目(2021-C-275)。
啮合温度影响双圆弧弧齿锥齿轮章动传动过程中的疲劳、振动、噪声等行为,在双圆弧弧齿锥齿轮的寿命预测和力学响应时不可忽视。为了揭示双圆弧弧齿锥齿轮章动传动本体温度场分布规律,对双圆弧弧齿锥齿轮进行齿面接触分析,得到啮合区间;...
关键词：双圆弧弧齿锥齿轮 章动传动 本体温度 影响因素 
基于遗传算法的径向啮合章动磁齿轮转矩模型优化研究被引量：2
《机械传动》2023年第10期17-22,共6页楼梅燕 姚立纲 郭宸显 
福建省自然科学基金项目(2022J01520);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT210815)。
在对章动磁力传动的研究中,输出转矩是评价其性能的重要指标,对其磁转矩的分析和优化尤为重要。提出了一种径向啮合章动磁齿轮传动机构,分析了其运行原理;基于恒定磁场磁矢位理论,建立了径向啮合章动磁齿轮的磁感应强度模型,推导出径向...
关键词：章动 遗传算法 磁齿轮 转矩 优化 
基于OBE理念和BOPPPS模型的机械设计综合课程设计教学设计与实践被引量：6
《化工高等教育》2023年第5期44-54,共11页王伟 潘伶 陈亮 姚立纲 
福建省科技计划项目(2018H0015)。
机械设计综合课程设计由机械原理课程设计和机械设计课程设计整合而成,旨在通过机器运动方案分析设计与整机零部件设计的整个流程,培养学生的系统设计能力。文章介绍了基于OBE理念和BOPPPS模型的机械设计综合课程设计的教学再设计和实...
关键词：机械设计 综合课程设计 BOPPPS OBE 教学设计 
基于二重对称剪纸的新型超材料胞元结构的设计与特性分析被引量：2
《机械工程学报》2023年第17期97-108,共12页杨富富 林维炜 杨飞雨 张俊 姚立纲 
国家自然科学基金(51905101);福建省自然科学基金(2019J01209)资助项目。
新型机械超材料结构通常由一些简单的单元(称之为胞元)通过三维规则阵列组合而成。得益于超常的物理特性,这些机械超材料结构往往具有轻质高强度、多稳态、优异能量吸收能力等优点,正成为众多领域的热门研究方向。为进一步丰富超材料结...
关键词：剪纸图案 二重对称Bricard6R连杆 负泊松比 超材料 
电动轿车新型轮毂驱动单级章动减速器设计与仿真分析
《机械传动》2023年第7期42-48,共7页王兴盛 姚立纲 王亚丽 张大卫 陈颖 
国家自然科学基金项目(51775114);福建省高端装备制造业协同创新中心项目(2021-C-275);高性能锥齿轮传动关键技术与示范应用项目(2021HZ024006)。
针对车辆所需传动比较大时传统行星齿轮轮毂减速器存在零部件多、轴向尺寸大及轮系周边安装复杂的问题,以电动轿车为研究对象,提出了一种基于单级章动传动的新型轮毂驱动减速器。阐述了其工作原理和传动过程,完成了结构设计和传动效率计...
关键词：电动轿车 轮毂驱动 章动传动 结构设计 有限元分析 
基于2D先验的3D目标判定算法被引量：1
《福州大学学报（自然科学版）》2023年第3期387-394,共8页东辉 解振宁 孙浩 陈炳兴 姚立纲 
国家自然科学基金资助项目(62173093);福建省自然科学基金资助项目(2020J01456)。
提出一种基于2D先验的3D目标判定算法.首先用轻量级MobileNet网络替换经典SSD的VGG-16网络,构建出MobileNet-SSD目标检测模型;其次,通过改进网络结构,提高模型对小目标的检测能力,并引入Focal Loss函数来解决正负样本不均衡和易分样本...
关键词：点云识别 MobileNet网络 SSD 目标检测 
基于改进YOLOv5的智能除草机器人蔬菜苗田杂草检测研究被引量：13
《图学学报》2023年第2期346-356,共11页张伟康 孙浩 陈鑫凯 李叙兵 姚立纲 东辉 
国家自然科学基金项目(62173093);福建省自然科学基金项目(2020J01456)。
杂草精准检测是自动化除草装备的关键技术。针对田间杂草分布复杂和种类繁多导致的检测复杂度高和鲁棒性差等问题,基于自研移动机器人平台,提出一种改进YOLOv5算法和图像处理的蔬菜苗田杂草检测方法。通过识别蔬菜间接检测杂草的方式降...
关键词：除草机器人 杂草检测 蔬菜识别 YOLOv5 注意力机制 
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