刚度分布

作品数：69被引量：144H指数：6
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张拉仿生机器鱼身体刚度分布对鱼体波参数的影响
《福州大学学报(自然科学版)》2025年第2期159-167,共9页陈文祥 章杰 姜洪洲 姚立纲 陈炳兴 
国家自然科学基金资助项目(52205303);福建省自然科学基金面上资助项目(2023J01056)。
借助前期研制的张拉仿生机器鱼,通过实验初步探索鱼体的身体刚度分布与鱼体波参数之间的关系.使用鱼体波重构方法,获取张拉机器鱼在频率为1.87 Hz时不同刚度分布下的鱼体波参数.实验结果表明,摆幅、相位、波速和曲率与刚度分布之间存在...
关键词：仿生机器鱼 张拉整体结构 鱼体波参数 刚度分布 
一种机构刚度分布方法及在Stewart机构中的应用
《机械设计与制造》2024年第8期355-360,共6页张双双 刘齐更 
国家自然科学基金项目(51675004)。
并联机构(PKM)通常用于工业加工中的切削或装配,其优良的刚度特性和动态特性对机器人末端精度有了很好的保障。以机构低频共振的振幅为中间量,在机构固有频率振动分析的基础上,采用一阶共振能量分析法,计算机构各连杆刚度分布的比例,建...
关键词：刚度分布 弹性变形能 固有频率振动 STEWART机构 
基于主动超声激励的岩石节理刚度分布测量研究
《岩土工程学报》2024年第3期662-669,共8页王鹏宇 杨天娇 王述红 
国家自然科学基金项目(U1602232);中央高校基本科研业务专项项目(N2101018);江苏省自然科学基金项目(BK20230335)。
Goodman提出采用节理刚度表征复杂岩石节理面的拓扑行为并为其提供定量值,而无需对节理面的粗糙度、接触面积等参数进行详细测量分析。然而目前对岩石节理刚度的测量仍存在局限,因此,在试验室环境下采用压电陶瓷换能器对完整平板试件和...
关键词：岩石节理 接触行为 弹性波 剪切刚度 法向刚度 
考虑填充墙平面刚度分布的RC框架结构抗地震倒塌能力研究
《青岛理工大学学报》2024年第1期10-18,35,共10页祝岳 杨伟松 张纪刚 王向英 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME029,ZR2020ME246)。
为研究填充墙对RC框架结构抗震性能的影响,以汶川地震中发生倒塌的漩口中学教学楼A为原型,基于ABAQUS软件建立了有限元模型,对结构底层各柱的剪力进行分析,发现由于填充墙的布置使得结构平面刚度分布不均,造成地震剪力在各榀框架之间分...
关键词：填充墙RC框架结构 刚度效应 IDA分析 平面布置 抗地震倒塌 
基于DIC技术的钢筋混凝土梁损伤识别被引量：2
《应用基础与工程科学学报》2023年第5期1229-1242,共14页巩忠文 熊二刚 胡勤斌 付重阳 王乃腾 
国家自然科学基金青年项目(51808046);陕西省重点研发计划项目(2021SF-461);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102282502)。
为研究钢筋混凝土梁基于数字图像相关技术(Digital Image Correlation, DIC)的损伤识别,设计了4组不同剪跨比的钢筋混凝土梁构件,并在构件表面采用人工制作散斑图;采用DIC技术测量梁全跨长的竖向位移,同时采用传统位移计和激光位移计测...
关键词：数字图像相关技术 剪跨比 散斑图 逆分析程序 弯曲刚度分布 损伤识别 模拟试验 
面向柔顺装配装夹的机器人手腕变刚度机理研究被引量：3
《机械工程学报》2022年第19期77-85,共9页李康康 胡锦洋 邢普 张绪坤 夏庆国 
江西省青年自然科学基金(20202BABL214029);江西省重点研发计划(20212BBE53032,20202BBF63010)资助项目。
在柔顺装配装夹过程中,不同工序对机器人手腕刚度要求不同。在刚性定位工序中,大的手腕刚度可保证机器人搬运工件定位到作业位置的精度。在装配装夹工序中,小的手腕刚度可柔顺补偿机器人装配装夹工件的位姿误差。提出了一种大范围变刚...
关键词：变刚度 机器人手腕 柔顺装配装夹 刚性定位 刚度分布 
单链形悬挂接触网刚度分布对弓网受流质量影响
《西安轨道交通职业教育研究》2021年第4期21-27,共7页张宗芳 
受轮轨和空气激扰的影响,提高列车行驶速度会使受电弓的振动与接触线波动加剧,弓网受流质量恶化。为了对弓网接触压力特性进行研究,本文采用有限元分析法,利用MSC.marc软件建立接触网模型和多体受电弓模型,对接触网和受电弓耦合运动特...
关键词：接触网 受电弓 接触压力 刚度 优化 
面向满应力准则的非线性连续结构截面尺寸优化设计理论与分析被引量：3
《振动与冲击》2021年第18期250-257,共8页吴山 何浩祥 周钰婧 
国家自然科学基金(51878017)。
目前的连续体优化设计通常局限于局部优化和材料拓扑优化,工程应用可行性偏弱。此外,基于满应力的优化设计对复杂荷载形式和材料非线性特征的考虑不够充分,无法直接指导结构弹塑性优化设计。基于工程结构的力学特征、几何形状和荷载模式...
关键词：满应力 等应力 优化设计 非线性结构 荷载形式 刚度分布 
基于能量法分析考虑纵向刚度分布的钢-混组合梁自振特性被引量：4
《振动与冲击》2021年第10期67-72,102,共7页孙琪凯 张楠 刘潇 陶晓燕 郑宇 霍明宇 
高速铁路轨道技术国家重点实验室开放课题基金(2018Y179)。
对于考虑剪力键纵向分布不均匀或梁体变截面的钢-混组合梁,为了分析其自振特性,基于Hamilton原理并利用分区变分法,建立了考虑相对滑移影响的钢-混组合梁运动控制微分方程。给出了简支-简支、固支-自由、固支-简支和固支-固支等四种常...
关键词：钢-混组合梁 纵向刚度分布 分区变分法 相对滑移 自振频率 
基于高斯曲率极值点的桥梁结构损伤识别方法被引量：5
《应用力学学报》2021年第1期277-285,共9页唐亮 吴桐 毛若愚 周志祥 
国家自然科学基金(51708068);重庆交通大学研究生教育创新基金(2019S0148)。
目前中小桥梁日常安全巡检存在对检查人员依赖性高、缺乏可量化的科学依据等不足。针对这些问题,本文提出了一种利用高斯曲率极值点对结构进行损伤识别的方法。将桥面视为受弯弹性薄板,根据弹性薄板的弯曲理论得到了在荷载作用下结构刚...
关键词：桥梁结构 损伤识别 高斯曲率 刚度分布 桥梁检测 
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