云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- STEWART机构

STEWART机构: 作品数：51被引量：177H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：黄真曹毅张文祥李保坤朱石坚更多>>; 相关机构：燕山大学江南大学北京理工大学安徽理工大学更多>>; 相关期刊：《测绘科学技术学报》《组合机床与自动化加工技术》《船舶工程》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金博士科研启动基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金更多>>

一种非对称Stewart机构的运动精度分析: 《机械工程学报》2024年第23期63-75,共13页刘晓飞郭孟涛万波陈冉赵永生; 国家自然科学基金资助项目(52105036)。; 对一种4/2型Stewart机构的运动精度进行了分析。建立了考虑轴承游隙和驱动分支尺寸误差的机构误差模型,分析了动平台位姿误差的空间分布情况;基于误差模型进行了机构各误差项的灵敏度分析;给出了在满足动平台运动精度要求的条件下各关...; 关键词：误差模型灵敏度蒙特卡洛法遗传算法精度综合刚度

基于ISD模型的车载减振平台主动控制研究: 《现代电子技术》2024年第22期57-63,共7页程章剑强红宾刘凯磊康绍鹏杨静; 国家自然科学基金项目(51805228);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(22KJB460021);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(23KJA460006);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093,CQ20220089)。; 在复杂路况上行驶的救护车,车上的病人会受到多个方向的振动激励,且在竖直方向主要受到低频大振幅的振动。针对以上问题,提出采用Stewart减振平台实现对六个自由度振动的衰减,并借鉴惯容器-弹簧-阻尼(ISD)模型中的惯容器具有通高频、阻...; 关键词：ISD模型主动减振多维减振低频大振幅 STEWART机构粒子群算法

一种机构刚度分布方法及在Stewart机构中的应用: 《机械设计与制造》2024年第8期355-360,共6页张双双刘齐更; 国家自然科学基金项目(51675004)。; 并联机构(PKM)通常用于工业加工中的切削或装配,其优良的刚度特性和动态特性对机器人末端精度有了很好的保障。以机构低频共振的振幅为中间量,在机构固有频率振动分析的基础上,采用一阶共振能量分析法,计算机构各连杆刚度分布的比例,建...; 关键词：刚度分布弹性变形能固有频率振动 STEWART机构

新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角: 《机械工程学报》2023年第11期213-220,共8页卢文娟孙金斯范朝辉侯雨雷刘亚曾达幸; 国家自然科学基金(51905464,51775473);广东省重点建设学科科研能力提升(2021ZDJS084);国家重点研发计划(2018YFB1307903);广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009);东莞理工学院机器人与智能装备创新中心(KCYCXPT2017006)项目;东莞市社会科技发展(重点)(20185071021602);2021年东莞市科技特派员(20211800500242)资助项目。; Stewart机构具有广泛的应用,针对传统Stewart机构在工程应用中造价偏高的问题,提出一种6-U(P/H)U机构对Stewart机构进行代替。根据螺旋电动缸的运动副为螺旋副或移动副,并基于UPU分支和Stewart机构的布置方式,确定6-U(P/H)U机构的构型...; 关键词：6-U(P/H)U机构螺旋转角计算 STEWART机构电动缸驱动

基于Stewart机构的船载运动补偿装置的动力学模拟被引量：4: 《机械设计》2019年第S02期37-40,共4页常宗瑜刘波; 中央高校基本科研业务费资助项目(201762012).; 船舶在海洋环境中受到风、波浪、海流等海洋荷载的作用会产生垂荡、横荡、纵荡、横摇、纵摇和艏摇6个方向的复杂运动,船舶的运动会对其上的设备和人员的安全产生显著的影响。采用船载的运动补偿装置可以补偿船舶的多自由度运动,为船载...; 关键词：运动补偿动力学联合仿真

基于磁流变阻尼器的6自由度半主动隔振系统被引量：1: 《噪声与振动控制》2019年第4期230-238,共9页廖勇朱炜江民芮筱亭; 国家科学挑战专题资助项目(TZ2016006-0104); 为了提高直升机稳定性和舒适性,设计一种基于Stewart机构的6自由度磁流变阻尼器半主动隔振系统。为了有效控制该隔振系统,提高其隔振性能,首先通过参数辨识建立磁流变液阻尼器的Bouc-Wen模型,实验结果表明,该模型可精确模拟磁流变阻尼...; 关键词：振动与波半主动控制 6自由度隔振 Stewart机构动力学建模磁流变阻尼器直升机隔振

空间对称弹簧支链Stewart机构多维隔振特性被引量：1: 《机械设计与研究》2019年第3期61-65,71,共6页姚涛王志华黄荣新王涛; 国家自然科学基金面上资助项目(51775166);河北省引进留学人员资助项目(CL201708); 为解决不平顺路况运行车辆及随机波浪中船体的多维振动问题,介绍了一种空间对称弹簧支链的Stewart六自由度并联隔振机构,主要针对该类机构的隔振性能进行研究。首先建立了机构的3维模型,采用动力学逆解方法推导了机构的加速度二阶影响...; 关键词：并联机构多维隔振建模与仿真频率响应

新型含子闭环并联机构的灵巧性研究被引量：8: 《机械设计与研究》2017年第6期21-24,30,共5页李启腾戚开诚张建军杨高炜; 国家自然科学基金(51175144);河北省科技计划(15211829)资助项目; 以新型含子闭环的3-5RUU并联机构为对象,对其灵巧性进行研究。首先运用D-H法建立了机构的位置逆解方程,并利用ADAMS仿真验证了方程的正确性,进而对其求导得出了速度雅克比矩阵;然后将线速度全条件性指标和角速度全条件性指标作为机构的...; 关键词：子闭环并联机构灵巧性 STEWART机构

光电望远镜次镜精调Stewart机构优化标定方法被引量：1: 《半导体光电》2017年第3期451-458,共8页李治根曹小涛王栋杨维帆张博威; 国家自然科学基金项目(41175028); 针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标定模型的方法,避免了正运动学求解析解困难、数值求解效率低且存在误差的问题;其次,对推导出的标定模型求...; 关键词：光电望远镜 STEWART机构优化标定高斯牛顿法

FAST馈源舱Stewart机构标定被引量：2: 《测绘科学技术学报》2017年第3期221-225,共5页程志峰黄克亮金超范百兴张万才; 国家国际科技合作专项项目(2012DFB00120); 馈源舱系统是FAST工程的核心部件之一。馈源在百米尺度空间内瞬时定位精度要求达到毫米级,因此需要对馈源舱Stewart机构精确标定,以克服加工及装配误差、测量误差、刚度变形以及外界扰动耦合的影响,实现馈源精确定位。本文在分析相关文...; 关键词：500 m射电天文望远镜馈源舱 STEWART机构标定激光跟踪仪

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