侯雨雷

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供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文主题：并联机构翻转机超声波自动探伤超声波自动探伤机探伤更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《实验室科学》《农业机械学报》《机械强度》《中国科教创新导刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究青年基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
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基于中医推拿手法的柔性拍打装置设计
《机械传动》2025年第3期53-59,共7页侯雨雷 佘凤霖 杨宏冠 李岳 范德斌 曾达幸 
广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金项目(2023A1515012103);广东高校科研平台和项目-创新团队项目(2022KCXTD033);广东省重点建设学科科研能力提升项目(2021ZDJS084)。
【目的】在当下高强度重负荷工作压力下,人们更为重视生活品质与身体健康,中医推拿缓解疲劳、促进代谢的保健作用愈发显见。拍打是中医推拿中的重要手法,提出一种柔性拍打装置。【方法】借助曲柄摇杆机构实现往复式摆动,并在其末端增设...
关键词：中医推拿 柔性旋转 动力学 拍打力 
基于视觉的线材自动挂牌机器人系统构建与试验
《机械设计与研究》2024年第5期131-137,149,共8页侯雨雷 万宁静 范德斌 韩延伟 李岳 蔡庆明 曾达幸 
广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金(2023A1515012103);广东高校科研平台和项目-创新团队项目(自科)(2022KCXTD033);广东省重点建设学科科研能力提升项目(2021ZDJS084)。
目前,钢厂仍多采用人工形式进行线材挂牌作业,效率低下,劳动强度高。针对此,搭建线材数据采集环境,对3D点云数据进行预处理,开发基于降维的感兴趣区域定位算法,初步确定线材挂牌区域。提出“切四刀”方法,将大数据切割得到关键三维区域...
关键词：线材挂牌 3D视觉 点云处理 目标检测 识别定位 
批量电池消毒与充电装置结构设计与力学分析
《河北省科学院学报》2024年第5期28-33,44,共7页侯雨雷 范德斌 蔡庆明 李希萌 李岳 索槐 曾达幸 
广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金(2023A1515012103);广东高校科研平台和项目-创新团队项目(自科)(2022KCXTD033);广东省重点建设学科科研能力提升项目(2021ZDJS084)。
面向新型供电式正压防护服大量使用时,批量电池同时充电及消毒需求,设计了一款防护服用批量电池消毒与充电装置。该装置采用模块化构成方式,可根据不同场所及使用需求差异进行定制。借助旋转机构实现对电池的全面消毒,通过充电固定机构...
关键词：批量电池消毒与充电 旋转机构 静力学 
防护服用供气背包制冷装置结构设计与性能试验
《流体机械》2024年第8期1-7,共7页李希萌 索槐 任建强 李岳 蔡庆明 侯雨雷 曾达幸 
河北省重点研发计划项目(23317701D);广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金(2023A1515012103);广东高校科研平台和项目-创新团队项目(自科)(2022KCXTD033)。
针对防护服在高温、闷热等环境中出现舒适性差的问题,设计一款防护服用制冷式供气背包,并开展系列性能试验。通过半导体制冷装置试验,分别对比导冷型材材质及不同底板厚、散热型材不同尺寸和底板厚对制冷性能的影响。搭建集成式制冷装置...
关键词：半导体制冷 供气背包 制冷装置 制冷性能 
指骨牵引与穿刺导向装置的设计及模拟试验
《医疗装备》2024年第9期9-15,共7页李希萌 顾清源 李岳 邓云蛟 闫江涛 曾达幸 侯雨雷 
广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金(2023A1515012103);广东高校科研平台和项目-创新团队项目(自科)(2022KCXTD033);广东省重点建设学科科研能力提升项目(2021ZDJS084)。
目的研制一种用于指骨骨折克氏针内固定的指骨牵引与穿刺导向装置,并设计模拟试验测试装置的穿刺精确性、安全性和使用便利性。方法针对当前指骨骨折克氏针内固定存在的穿刺精确性低、穿刺次数多及手术辐射性强等弊端,依据现存问题、手...
关键词：指骨骨折 牵引固定 穿刺定位 模拟试验 
双工位锂电池检测装置结构设计与控制系统开发
《黑龙江大学自然科学学报》2023年第4期485-495,共11页李岳 邓云蛟 颜雪冬 王航 侯雨雷 曾达幸 
国家重点研发计划项目(2018YFB1307900);广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室研究项目(2017KSYS009);东莞理工学院机器人与智能装备创新中心项目(KCYCXPT2017006);浙江省基础公益研究计划项目(LGG21E050022);东莞市科技特派员资助项目(20211800500242)。
锂电池快速、准确检测是保证锂电池自动化生产线高效运行及锂电池使用安全的重要前提,因此提出了水平、竖直双工位锂电池检测方案,针对竖直双工位锂电池检测方案开发配套控制系统及操作软件。采用模块化思想设计锂电池检测装置机械结构...
关键词：锂电池 双工位 检测 模块化 
新型6-U(P/H)U机构的分支螺旋转角
《机械工程学报》2023年第11期213-220,共8页卢文娟 孙金斯 范朝辉 侯雨雷 刘亚 曾达幸 
国家自然科学基金(51905464,51775473);广东省重点建设学科科研能力提升(2021ZDJS084);国家重点研发计划(2018YFB1307903);广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009);东莞理工学院机器人与智能装备创新中心(KCYCXPT2017006)项目;东莞市社会科技发展(重点)(20185071021602);2021年东莞市科技特派员(20211800500242)资助项目。
Stewart机构具有广泛的应用,针对传统Stewart机构在工程应用中造价偏高的问题,提出一种6-U(P/H)U机构对Stewart机构进行代替。根据螺旋电动缸的运动副为螺旋副或移动副,并基于UPU分支和Stewart机构的布置方式,确定6-U(P/H)U机构的构型...
关键词：6-U(P/H)U机构 螺旋转角计算 STEWART机构 电动缸驱动 
可适径调整管道清淤机器人结构设计与运动分析
《工程设计学报》2023年第3期353-361,共9页李岳 邓云蛟 敖然 侯雨雷 曾达幸 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307900);广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室资助项目(2017KSYS009);东莞理工学院机器人与智能装备创新中心资助项目(KCYCXPT2017006);2021年东莞市科技特派员项目(20211800500242)。
为了实现布局复杂的城市地下管道的清淤,提出了一种基于并联机构的履带式管道清淤机器人。采用折展调姿行走装置以减小机器人体积,采用基于3-US并联机构的工作装置以增大机器人的工作空间;编写了机器人工作空间算法,通过MATLAB软件仿真...
关键词：管道机器人 可适径调整 工作空间 并联机构 
基于视觉定位的高铁自动上水装置设计与分析
《中国工程机械学报》2023年第2期150-155,共6页李岳 邓云蛟 郑雪山 侯雨雷 曾达幸 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307900);浙江省基础公益研究计划资助项目(LGG21E050022)。
针对传统人工上水逐渐难以适应高铁飞速发展的问题,提出一套基于视觉定位的高铁自动上水装置方案。首先,以更丰富的卷积特征(RCF)边缘检测算子为核心搭建高铁注水口外盖板视觉识别系统,依据功能需求划分各功能模块并进行相应结构设计;其...
关键词：高铁上水 机器视觉 结构设计 仿真分析 
3RSR型并联式天线样机研制与控制实验
《机械设计与制造》2023年第3期146-150,155,共6页窦玉超 郑东豪 曾达幸 侯雨雷 
国家自然科学基金资助项目(51775473);河北省自然科学基金资助项目(E2018203140);河北省自然科学基金资助项目(E2019203109);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019020)。
针对传统方位-俯仰型天线存在“盲锥区”的问题,基于3-RSR并联机构开展并联式天线的结构设计,进行动力学仿真分析以确定电机所需驱动力矩,并研制出天线样机。以PC为上位机、STM32控制器为下位机搭建天线样机的运动控制硬件系统,并为其...
关键词：天线 并联机构 控制系统 运动实验 
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