姚涛

作品数：49被引量：134H指数：6
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：圆锯片海浪弹簧发电机轴并联机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《应用力学学报》《海洋技术学报》《计算机仿真》《机械设计》更多>>
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激光抛光316L不锈钢表面熔池演变的数值模拟与分析
《光电子.激光》2025年第3期292-302,共11页冯伟峰 王涛 顾志同 张鑫 姚涛 
国家自然科学基金(51775166)资助项目。
激光抛光是一种新型的表面处理技术,可有效改善金属材料的表面粗糙度。为了研究激光抛光对316L不锈钢表面形貌的影响,本文建立了二维轴对称瞬态激光抛光数值模型,采用移动高斯脉冲激光为热源,构建与实际材料表面轮廓一致性较高的模型曲...
关键词：激光抛光 数值模拟 熔池 毛细力 热毛细力 
激光清洗铝合金表面漆层的实验与工艺参数优化研究
《光电子.激光》2025年第2期208-215,共8页顾志同 王涛 冯伟峰 张鑫 姚涛 
国家自然科学基金(51775166)资助项目。
采用了纳秒脉冲激光对7050铝合金表面的丙烯酸聚氨酯漆进行了激光清洗,研究了激光功率、扫描速度和重复频率对除漆率和表面粗糙度的影响。通过对基体表面的超景深图像进行二值化处理,实现了对除漆率的定量分析。结果表明,随着激光功率...
关键词：激光清洗 激光除漆 神经网络 优化算法 
面向波浪能转换的弹性支链并联机构优化设计
《机械设计与制造》2024年第5期41-45,共5页姚涛 王顺宇 李桐先 王玉龙 
国家自然科学基金面上项目(51775166)。
基于弹性支链并联机构的波浪能转换装置能够采集多方向不规则的波浪能,并且实现向机械能、电能的转换。装置结构参数设计是影响波能转换效率的主要因素之一。动平台在波浪力作用下存在空间位姿的不断变换,通过建立机构的运动学逆解模型...
关键词：并联机构 弹性支链 能量转换效率 
黄花菜采摘机器人设计与采摘点的视觉定位
《制造业自动化》2024年第4期29-33,64,共6页姚涛 谈志鹏 乔栋 苗林 
国家自然科学基金(51775166);2020年大同市科技计划(2020021)。
针对黄花菜采摘点识别定位求解困难,开发了一款基于双目视觉系统的黄花菜采摘机器人,从确定并联机械手尺寸参数到对黄花菜图像采摘点定位求解进行了研究。提出一种在自然场景下黄花菜视觉识别与采摘点定位方法,对黄花菜图像提取HSI空间...
关键词：黄花菜采摘机器人 工作空间 累计概率霍夫直线检测 采摘点定位 
空间并联弹簧波能转换装置水动力学研究
《制造业自动化》2023年第9期133-138,共6页姚涛 李桐先 王玉龙 王志华 
国家自然科学基金面上项目(51775166)。
针对波浪能转换装置(WEC)能量捕获效率问题,设计了一种含有空间并联弹簧组件的非线性动力输出系统(PTO)。基于牛顿第二定律建立了浮子垂荡运动微分方程,获得给定波浪激励下振荡浮子的运动学规律。基于入口边界法构建三维规则波数值波浪...
关键词：并联弹簧 波能转换装置 流固耦合 水动力学 
基于COMSOL的激光清洗2219铝合金漆层工艺研究被引量：4
《激光与红外》2022年第7期970-979,共10页胡少武 王涛 黄旭东 姚涛 苗润芃 康清川 张译之 
国家自然科学基金项目(No.51775166)资助。
利用COMSOL Multiphysics仿真软件,建立2219铝合金板表面环氧聚酰胺底漆有限元模型,并在其表面加载经典高斯脉冲热源模拟激光清洗过程。探究了清洗参数的变化对漆层温度场、不同漆层厚度清洗效果及烧蚀深度的影响,通过对仿真结果分析发...
关键词：激光清洗 COMSOL Multiphysics 搭接率 微观形貌 
大量程柔性电容式触觉传感器及其阵列被引量：4
《微纳电子技术》2022年第7期657-664,共8页卢海洋 姚涛 陈盛华 王志华 
国家自然科学基金资助项目(51775166);河北省引进留学人员资助项目(CL201708)。
触觉传感器在较大压力范围内保持较高灵敏度和稳定性是一个难题。研制了一种三明治结构的柔性电容式触觉传感器,电极采用具有微结构表面的导电海绵,介电层采用自制的聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜。构建传感器的电容和灵敏度数学模型。通过实...
关键词：柔性传感器 触觉传感器 聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜 导电海绵 三明治结构 
基于正交试验和响应面法的激光抛光参数优化被引量：13
《激光与光电子学进展》2022年第11期306-315,共10页黄旭东 王涛 胡少武 姚涛 苗润芃 康清川 张译之 
国家自然科学基金(51775166)。
在激光抛光金属材料时,材料表面的粗糙度是评判抛光效果的主要指标。采用正交试验及响应面法进行了激光抛光表面粗糙度试验设计。为了研究离焦量、激光功率、重复频率、扫描速度这四个因素对表面粗糙度的影响,设计了四因素三水平正交试...
关键词：激光光学 激光抛光 参数优化 正交试验 响应面法 
基于并联机构的波浪浮体运动模拟控制系统设计被引量：1
《机床与液压》2022年第10期107-112,共6页乔栋 谢亚龙 杨宏娟 姚涛 张清瑞 李博文 
国家自然科学基金项目(51775166);2020年大同市科技计划项目(2020021);云冈区科技计划项目;山西大同大学-广灵县人民政府校县合作项目。
小尺度波浪浮体广泛应用于海波发电工程领域和海洋浮标结构物中,在波浪作用下通常会产生垂荡、横摇、纵摇等运动特性。为了缩短开发周期,降低海试试验成本,基于6-RSS并联机构设计一种适用于波浪浮体运动模拟的装置。基于MATLAB/Simulin...
关键词：并联机构 波浪浮体 运动控制 模拟仿真 
基于并联机构的船舶运动模拟控制器设计与仿真被引量：3
《机床与液压》2022年第8期166-171,共6页姚涛 张鳗 王志华 高琳 
国家自然科学基金面上项目(51775166)。
基于Stewart并联机构设计六自由度船舶运动模拟器,推导模拟器在给定运动位姿下驱动支链伸缩量的逆解算法。以垂荡-纵摇耦合运动为例,联合MATLAB/Simulink和SimMechanics构建运动模拟器仿真模型,并建立基于PID控制算法的驱动模型。为有...
关键词：船舶运动模拟平台 模糊PID控制 STEWART并联机构 仿真分析 
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