云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 触觉传感器

触觉传感器: 作品数：417被引量：887H指数：14; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：黄英郭士杰刘平翁玲葛运建更多>>; 相关机构：河北工业大学合肥工业大学中国科学院浙江大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>

机器人来了: 《财新周刊》2025年第11期26-37,共12页杜知航包云红刘沛林; 软件算法工程化+制造规模化,人形机器人逼近量产时刻。高楼林立的深圳市南山区,聚集着中国最多、最老牌的机器人公司。这里有“人形机器人第一股”优必选(09880.HK),会做前空翻机器人的众擎,送餐机器人公司普渡和仿人脸机器人公司数字华...; 关键词：人形机器人触觉传感器软件算法深圳市南山区送餐工程化量产规模化

柔性自驱动离电皮肤——引领水下无人感知新时代: 《物联网技术》2025年第3期2-2,共1页孙文会赵乾坤张佳欣吕潇晴; 针对电子式触觉传感器水下应用易进水短路失效的问题,提出了一种基于固-液界面动态变化产生离子电流原理的触觉传感器。该传感器的信号随接触面积、物体到电极末端距离、温度的增加而增加,灵敏度分别为0.026V/mm2、0.12 V/mm和0.04V/℃...; 关键词：电子式触觉传感器固-液界面动态变化离子电流原理自驱动

电容式三维力柔性触觉传感器及软抓取研究: 《传感器与微系统》2025年第3期50-53,57,共5页方定汤秀芳洪炜强陈叶馨潘明启郭小辉; 国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61901005)。; 电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基...; 关键词：电子皮肤三维力传感器触觉传感器高灵敏度

元宇宙中三维场景重建技术综述: 《计算机科学》2025年第3期17-32,共16页宋星诺王丛妍陈鸣锴; 国家自然科学基金(62001246);江苏省重点研发计划(BE2023035);江苏省通信与网络技术工程研究中心开放课题(JERCCN202301)。; 随着虚拟现实(Virtual Reality,VR)、增强现实(Augmented Reality,AR)、区块链、人工智能(Artificial Intelligence,AI)等多种技术的发展,元宇宙逐渐被应用于游戏、教育、医疗、商业等许多领域。三维重建技术作为元宇宙的核心技术,因具...; 关键词：元宇宙三维重建三维高斯神经辐射场视触觉传感器大语言模型

基于触觉感知的新型视触觉传感器设计: 《电子测量与仪器学报》2025年第2期185-192,共8页童天宏梁冬泰谢林涛; 宁波市“科创甬江2035”科创生态育成计划项目(2024Z062);宁波市公益性科技计划项目(2022S004)资助。; 针对现有视触觉传感器普遍存在的制造成本高的问题,提出了一种新型的GelSight指尖视触觉传感器设计方案,对视触觉传感器触觉皮肤中的单层弹性体反射膜改进,使用了一种双层的反射膜涂层工艺。在材料选择上,使用了两种不同性质的涂料,分...; 关键词：视触觉传感器反射层(膜) 触觉感知三维重建位姿估计

用于生物组织弹性模量检测的压电触觉传感器: 《仪器仪表学报》2025年第2期325-334,共10页胡捷刘仁鑫杨卫平段武茂文建萍; 国家自然科学基金项目(31960683)资助。; 在粘膜下肿瘤早期诊断中,使用内窥镜获得触觉反馈信息有助于提高生物组织的弹性模量检测精度,进而精准定位血管,确定生物组织的健康状况与类型,从而提高治疗质量。故设计了一种适用于安装在医用内窥镜上的微型压电触觉传感器(PTS,φ=2.0...; 关键词：生物组织触觉传感器压电弹性模量

面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤: 《机器人》2025年第1期55-63,共9页彭欢熊鹏文张宇洪金华徐健宁宋爱国; 国家重点研发计划(2023YFB4704900);国家自然科学基金(62373181,62163024,61903175,61663027);江西省双千计划人才项目(jxsq2023201097);江西省杰出青年基金(20232ACB212002);江西省主要学科学术与技术带头人项目(20204BCJ23006);江西省研究生创新专项资金(YC2024-S128)。; 传统的阵列式机器人触觉感知系统存在界面柔性不够以及阵列密度与刷新频率相矛盾的问题,难以广泛应用。为了提高机器人的触觉感知效率,受人体皮肤结构的启发,提出了一种多模态柔性电子皮肤,并开展其在机器人物体识别及抗磁场干扰方面的...; 关键词：电子皮肤磁性触觉传感器多模态信息融合多层感知机物体识别

基于丝网印刷的触觉传感器研究综述: 《电子学报》2025年第1期24-40,共17页王一琳赵佳锋黄婧雯温丫丁王彦张晓升; 国家自然科学基金(No.62074029,No.61905035,No.61971108,No.62004029,No.51905554);国家重点研发计划(No.2022YFB3206100);四川省重点研发计划(No.2022JDTD0020,No.2020ZHCG0038);四川省科技计划(No.2020JDJQ0036,No.2019YJ0198,No.2020YJ0015);四川省自然科学基金(No.2022NSFSC1941);中央高校基本科研业务费专项资金(No.ZYGX2019Z002)。; 触觉传感器是一种模拟人类触觉感知能力的传感器,能够检测和量化物理接触时产生的机械刺激或热刺激,并将这些信息转化为电信号,使电子系统获得感知触摸的能力,在人机接口、机器人等领域中受到广泛关注.随着纳米技术、材料科学和信息技...; 关键词：触觉传感器压力传感器丝网印刷印刷电子电子皮肤有源传感无源传感

一种EIT触觉传感器的灵敏度强度校正方法: 《仪表技术与传感器》2025年第1期7-13,19,共8页王江南葛泉波; 江苏高校“青蓝工程”项目(R2023Q07);国家自然科学基金项目(62033010);国家自然科学基金国际合作重点项目(62120106005);中国博士后科学基金项目(2022M711825)。; 为解决电阻抗层析成像(EIT)技术中存在灵敏度分布不均匀(位置依赖性)的问题,提出了一种灵敏度强度校正方法。利用伪阵列方法将刚性传感器区域划分为4部分,从有限元模型中提取其中的“L”型区域并根据对称性构建缩放矩阵。同时在刚性传...; 关键词：电阻抗层析成像位置依赖性强度校正柔性触觉传感器

柔性触觉传感器智能感知技术与应用研究进展: 《传感技术学报》2025年第1期1-20,共20页尹宝凡杨静李少波胡建军; 贵州省自然科学基金项目(黔科合基础-ZK[2022]一般130);贵州省自然科学基金项目(黔科合支撑[2021]335);贵州省高层次留学人才项目(高层次人才择优资助项目(2021)09号)。; 柔性触觉传感器在信号检测、灵敏度和可拉伸性方面取得了快速发展,展现出在人体活动监测、个人医疗、人机交互和电子皮肤等领域广泛应用的前景。首先,对压阻式、压容式、压电式和摩擦式触觉传感器的基本原理进行了调研,包括结构设计、...; 关键词：柔性触觉传感器电子皮肤触觉感知可穿戴电子设备柔性器件

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