灵巧性

作品数：120被引量：216H指数：8
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三指机器人手爪设计与抓取研究
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期35-40,45,共7页贾志煦 张磊 孙铭 李红兵 赵柏淦 陆观 
南通市基础科学研究计划面上项目(JC22022073);国家重点研发计划项目(2019YFB2005304)。
传统的多指仿人灵巧手虽然已实现较高的灵巧性与仿人性,但存在设计制作繁琐或价格昂贵以及手指末端抓力偏弱的弊端。而三指机械手作为一种简化形式一般又存在灵巧性不高的问题。针对以上弊端设计了一款基于滑块-摇杆机构的三指机器人手...
关键词：机械手 抓取力 滑块-摇杆机构 灵巧性 工作空间 
间歇性导尿临床应用中国专家共识
《中华泌尿外科杂志》2024年第9期654-657,共4页中华医学会泌尿外科学分会尿控学组 廖利民 陈忠 徐智慧 李旭东 李兴 吴娟 高丽娟 
间歇性导尿(intermittent catheterization,IC)系指经尿道或腹壁窦道规律插入导尿管,排空膀胱或储尿囊内尿液后立即移除导尿管的排尿管理方法[1]。IC为膀胱训练的一种重要方式,是协助膀胱排空的“金标准”[2]。接受IC患者的年龄、依从...
关键词：间歇性导尿 导尿管 信息途径 膀胱训练 膀胱排空 灵巧性 依从性 临床应用 
防护手套活动性能研究进展被引量：1
《丝绸》2024年第6期69-78,共10页苏冰冰 何佳臻 陈忠伟 何爱芳 陈雁 
国家自然科学基金项目(51906169);中国博士后科学基金面上项目(2023M033);中国纺织工业联合会科技指导性计划项目(2023020);苏州大学人文社会科学研究一般项目(23XM1009)。
为全面评价防护手套的活动性能,定量分析防护手套对手部活动能力造成的影响,更好地促进防护手套的研发,文章回顾了有关防护手套活动性研究的起源。从防护手套、人体、环境三方面归纳了防护手套活动性能的影响因素,并从运动学和动力学两...
关键词：防护手套 活动性 操作灵巧性 触觉敏锐性 握力 
镜像神经元康复训练系统对学龄前发育性协调障碍儿童手灵巧性及精细运动功能的影响被引量：3
《中国儿童保健杂志》2024年第5期491-495,共5页葛向阳 王飞英 徐仁杰 顾秋燕 倪钰飞 
南通市科技局科技计划项目(MSZ2022032);南通市卫生健康委员会面上项目(MS2022075);南通大学临床医学专项(2022LQ008)
目的观察镜像神经元康复训练系统(MNST)对学龄前发育性协调障碍(DCD)儿童手灵巧性及精细运动功能的影响,为DCD儿童的康复治疗提供参考依据。方法选取2021年6月—2023年4月就诊于南通大学附属妇幼保健院的DCD儿童56例,按随机数字表法分...
关键词：镜像神经元 发育性协调障碍 精细运动 运动想象 动作观察 
新时期传统工艺美术品创新设计策略研究被引量：1
《艺术家》2023年第7期26-28,共3页刘斌 
传统工艺美术品在一定时期内非常受欢迎,但是如果长期缺乏创新,则无法适应市场经济发展的要求,可能面临被淘汰的困境。为此,在新时期针对传统工艺美术品的和谐性、象征性、灵巧性等特征进行分析研究,进一步发挥传统工艺美术品的优势非...
关键词：工艺美术品 创新设计 探究与分析 灵巧性 设计策略 和谐性 提供参考 创作题材 
一种具有良好灵巧性和触觉估计的三指机械手
《现代制造工程》2023年第7期54-62,共9页宗泽 张磊 贾志煦 章悦 陆观 
国家重点研发计划项目(2019YFB2005304);南通市基础科学研究计划-面上项目(JC22022073)。
针对传统三指机械手存在灵巧性较低、抓取姿态偏少且绝大多数难以获得较完整触觉估计的弊端,设计了一种基于滑块-摇杆机构的三指机械手。滑块-摇杆机构用于实现中节指骨和远节指骨的耦合运动,具有指尖力随手指弯曲程度增加而增大的特点...
关键词：三指机械手 抓取 灵巧性 触觉估计 滑块-摇杆机构 运动学 
“快乐体操”在户外运动中的实践探索
《儿童与健康》2023年第5期6-8,共3页何萍 
体操是最基础的运动,是一切灵巧性运动的源头。幼儿通过体操认识自己的身体、了解活动的基本规则,并由此开启人生的运动启蒙。随着《“健康中国2030”规划纲要》《体育发展“十三五”规划》的发布和出台,人们越来越关注儿童的身体健康...
关键词：户外运动 快乐体操 运动游戏 动作技能 实践探索 自主选择 灵巧性 运动体能 
健康
《三联生活周刊》2023年第12期20-20,共1页
中风患者康复新疗法有接近四分之三的中风患者至少会部分损失上肢运动控制能力,遗憾的是,此前的康复疗法都不能显著缓解这种后遗症。匹兹堡大学和卡内基梅隆大学的研究者近期在《自然医学》上发表文章称,利用一种名为脊髓电刺激(SCS)的...
关键词：中风患者 康复疗法 手术植入 匹兹堡大学 脊髓电刺激 临床试验 灵巧性 上肢运动 
最佳阵容
《足球周刊》2023年第3期106-107,共2页
最强之人已在阵中?这个曾被用来调侃阿森纳的梗,如今意外有了正面含义。当枪手租借到兰斯的巴洛贡点射命中、抢点得手、凌空垫射,对洛里昂上演了生涯首个帽子戏法,人们发现,他的法甲进球数达到14粒,超越姆巴佩抢占了射手榜头名。而在此...
关键词：帽子戏法 进球数 阿森纳 灵巧性 最佳阵容 法甲 联赛 枪手 
不同类型防护手套减振效果和灵巧性分析被引量：2
《环境与职业医学》2022年第11期1214-1219,共6页肖斌 蒋雍建 温薇 郭建宇 严茂胜 徐国勇 何智鹏 林瀚生 晏华 
广东省医学科学技术研究基金项目(A2019177,A2020341,A2022062)。
[背景]佩戴减振手套是一种简单且行之有效的预防手臂振动病的手段。由于振动作业的类型不同,对佩戴的减振手套要求存在差异。[目的]研究不同类型防护手套的减振效果和灵巧性,为振动作业人群科学佩戴减振手套提供依据。[方法]采取典型抽...
关键词：手传振动 手臂振动病 手套 振动传递率 灵巧性 
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