章动传动

作品数：27被引量：38H指数：3
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
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双圆弧弧齿锥齿轮章动传动啮合齿轮本体温度的相关影响因素分析
《机械传动》2024年第2期10-16,共7页陈颖 姚立纲 王兴盛 张大卫 王雪滢 
“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2022YFB4702401);高性能锥齿轮传动关键技术与示范应用项目(2021HZ024006);福建省高端装备制造业协同创新中心项目(2021-C-275)。
啮合温度影响双圆弧弧齿锥齿轮章动传动过程中的疲劳、振动、噪声等行为,在双圆弧弧齿锥齿轮的寿命预测和力学响应时不可忽视。为了揭示双圆弧弧齿锥齿轮章动传动本体温度场分布规律,对双圆弧弧齿锥齿轮进行齿面接触分析,得到啮合区间;...
关键词：双圆弧弧齿锥齿轮 章动传动 本体温度 影响因素 
章动式双圆弧螺旋锥齿轮齿面曲率与运动特性研究被引量：1
《机电工程》2023年第8期1137-1146,共10页曾益 潘伶 尹志强 张俊 
国家自然科学基金资助项目(51875105);福建省产学合作项目(2020H6025)。
为了准确评估章动式双圆弧锥齿轮副两处啮合区域之间的啮合特点和差异,对表征齿轮传动质量好坏的曲率和相对运动参数进行了理论计算研究。首先,基于齿轮空间啮合原理,推导了双圆弧内、外锥齿轮的齿面参数方程;接着,在此基础上建立了章...
关键词：齿轮传动 双圆弧齿廓 章动传动 齿面接触分析 诱导法曲率 滑滚比 啮合特性 
电动轿车新型轮毂驱动单级章动减速器设计与仿真分析
《机械传动》2023年第7期42-48,共7页王兴盛 姚立纲 王亚丽 张大卫 陈颖 
国家自然科学基金项目(51775114);福建省高端装备制造业协同创新中心项目(2021-C-275);高性能锥齿轮传动关键技术与示范应用项目(2021HZ024006)。
针对车辆所需传动比较大时传统行星齿轮轮毂减速器存在零部件多、轴向尺寸大及轮系周边安装复杂的问题,以电动轿车为研究对象,提出了一种基于单级章动传动的新型轮毂驱动减速器。阐述了其工作原理和传动过程,完成了结构设计和传动效率计...
关键词：电动轿车 轮毂驱动 章动传动 结构设计 有限元分析 
基于有限元法的双圆弧弧齿锥齿轮章动传动接触特性分析被引量：1
《机械强度》2022年第6期1411-1418,共8页吴祎煌 张俊 
国家自然科学基金项目(51875105);福建省高校产学合作项目(2020H6025)资助。
接触特性是表征齿轮传动性能的重要指标。为明晰双圆弧弧齿锥齿轮章动传动的接触特性,利用有限元法对其进行加载接触分析。首先,基于啮合原理推导双圆弧弧齿锥齿轮齿面方程并生成齿轮副的三维模型;其次,利用Ansys Workbench建立齿轮副...
关键词：双圆弧弧齿锥齿轮 章动传动 接触特性 安装误差 
安装误差对双圆弧弧齿锥齿轮章动传动齿面接触特性的影响被引量：3
《机械传动》2021年第12期85-92,共8页陈琴 黄银坤 贾超 姚立纲 张俊 
国家自然科学基金(51875105、51775114)。
双圆弧弧齿锥齿轮章动传动的齿面接触特性对安装误差极为敏感。为揭示安装误差对齿面接触特性的影响规律,开展了含安装误差的双圆弧弧齿锥齿轮齿面接触分析。推导出章动式双圆弧弧齿锥齿轮齿面方程;借助齿面接触分析(TCA)获得齿轮副的...
关键词：双圆弧弧齿锥齿轮 章动传动 安装误差 接触印痕 传动误差 
章动面齿轮传动点接触脂润滑弹流润滑分析
《大连交通大学学报》2021年第6期68-75,共8页王广欣 范文仲 沈玉婷 
以章动面齿轮传动为研究对象,取任意一对啮合齿轮副,建立点接触形式下Herschel-Bulkley模型的弹流润滑数学分析模型.讨论了模数、章动角、压力角和齿数对膜厚和压力的影响.结果表明:模数、章动角和压力角增加,固定侧和转动侧的膜厚均增...
关键词：章动传动 面齿轮 脂润滑 数值计算 
基于齿面通用模型的不同齿廓内啮合章动锥齿轮建模与接触分析被引量：2
《机械传动》2020年第9期58-63,113,共7页林铮 姚立纲 
国家自然科学基金(51775114);福建省中青年教师教育科研项目(JAT160510,JAT190777)。
内啮合章动弧齿锥齿轮齿面数学模型推导过程较为复杂。为了建立不同齿廓章动锥齿轮模型并进行加载接触分析,利用通用法向基本齿廓建立了假想媒介冕齿轮齿面通用数学模型。根据冕齿轮与章动内啮合弧齿锥齿轮的啮合关系,推导得到适于不同...
关键词：齿面通用模型 章动传动 弧齿锥齿轮 渐开线 双圆弧 加载接触分析 
双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器动力学分析
《福州大学学报（自然科学版）》2019年第6期771-778,共8页吴亚强 姚立纲 张俊 蔡永武 谢志宇 
国家自然科学基金资助项目(51775114,51875105);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台资助项目(2014H21010011)
以双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器为研究对象,综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、传递误差、齿侧间隙等因素,采用集中参数法建立该类传动系统的12自由度弯-扭耦合非线性动力学模型.以四阶变步长Runge-Kutta法求解该系统的动态响应,...
关键词：章动传动 双圆弧螺旋锥齿轮 动态响应 激励频率 支承刚度 
非接触式章动减速电机结构设计与磁场仿真被引量：4
《机械传动》2019年第9期50-53,共4页单夏祺 姚立纲 楼梅燕 陈怡呈 
国家自然科学基金(51775114)
针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩擦的问题,结合章动减速运动与磁力啮合原理,提出了一种新型章动减速电机。阐述了其结构特点与传动方式,给出了其设计方法及参数选择。利用Maxwell有限元软件分析了减速电机的内...
关键词：章动传动 磁力啮合 减速电机 
内啮合锥齿轮章动传动的运动学分析被引量：3
《机械设计与研究》2019年第3期72-74,79,共4页蔡改贫 李小燕 
基于多尺度内聚颗粒模型的振动破碎能耗研究(51464017)
章动传动的实质为陀螺运动,即刚体绕定点转动。通过以图解的形式描述章动传动的三个欧拉角及用其描述的刚体绕定点转动运动学方程的建立过程,推导出章动轮角速度在定坐标系及动坐标系上的投影表达式。再结合空间共轭曲线锥齿轮啮合原理...
关键词：章动传动 欧拉运动学 共轭曲线锥齿轮 相对运动速度 
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