除草机器人

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基于深度强化学习的除草机器臂路径规划研究
《农机化研究》2025年第5期15-21,共7页杨卜 邬鑫 张梦磊 冯松科 
国家青年自然科学基金项目(51804260)。
针对智能除草机器人领域缺少主动避苗路径规划问题,提出了一种基于改进的深度确定性策略梯度除草机器人机械臂路径规划算法。通过引入奖励等势面的概念改进DDPG算法,并利用CoppeliaSim软件搭建仿真训练环境,对提出的算法进行训练与验证...
关键词：除草机器人 深度强化学习 路径规划 人工势场法 
复杂环境下智能除草机器人的创新研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期106-109,共4页杜福成 刘迎印 李美珍 乔增利 李义 
本论文来源于中国铁路北京局集团有限公司2023年度科技研究开发计划课题“智能除草机器人研究”课题编号(2023BG02),课题基金资助由中国铁路北京局集团有限公司支持,知识产权归中国铁路北京局集团有限公司所有。
为了有效提升铁路沿线复杂环境下的除草效率,优化除草效果,在保持铁路沿线美观性的同时消除杂草安全隐患,达到对生态环境的保护目的,本文研究并设计一种智能除草机器人,主要包括车架、行走机构、除草机构与无线控制机构,在控制系统、通...
关键词：复杂环境 铁路沿线 智能除草机器人 
智能激光除草机器人机械结构的设计与优化
《河北农机》2025年第6期12-14,共3页李路可 张伟燕 许利君 
河南省高等学校重点科研项目“智能激光除草机器人结构设计与试验研究”(项目编号:24B460022)。
智能激光除草机器人是农业智能化发展的重要方向之一,其机械结构设计与优化直接影响除草效率、精度和稳定性。在精准农业蓬勃发展的今天,传统除草方式已经不能适应农业对高效环保的要求。智能激光除草机器人采用高精度激光技术可以精准...
关键词：智能激光除草机器人 机械结构设计 结构优化 农业机器人 
智能除草机器人路径规划技术研究
《中国新技术新产品》2025年第6期50-52,共3页林星烨 
广西优质中职学校和专业建设计划项目(2023—2026年)“广西玉林农业学校数控技术应用专业建设”(项目编号:A类(中等职业学校)序号10);2024年度广西农业科技自筹经费项目“智能农用除草机器人的设计与应用研究”(项目编号:Z2024105)。
为了提升智能除草机器人的作业效率,本文进行了路径规划技术研究。对智能除草机器人进行本体和控制软件的框架设计,并重点针对路径规划问题提出基于可变观察窗的局部规划方法,在局部规划的过程中利用深度学习完成综合信息融合,进一步提...
关键词：智能除草 机器人 路径规划 动态障碍 
智能田间除草机器人的设计与研究
《南方农机》2025年第6期14-17,共4页于虹 李永波 王可楠 姜炎旭 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目“面向复杂场景的农业害虫目标检测算法优化研究”(24KJB510045);2022年度泰州市“凤城英才计划”青年科技人才托举工程(泰科协发[2022]64号);江苏农牧科技职业学院校级科研项目“基于机器视觉的田间杂草精准施药装备研发”(NSF2023ZR12)。
【目的】解决除草剂过量使用的问题,实现杂草的精准识别定位以及除草剂的准确定量喷洒。【方法】研究设计了一种智能田间除草机器人。该机器人由导航系统、动力系统、移动平台、视觉系统、控制系统、除草系统六大部分组成。导航系统运...
关键词：杂草 除草机器人 模糊控制 卷积神经网络 精准施药 
基于双喷施系统的并联除草机器人研制与仿真分析
《中国农业科技导报(中英文)》2025年第2期108-115,共8页李鑫 聂宇成 杨婕 金小俊 陈勇 于佳琳 
国家自然科学基金项目(32072498)。
为解决草坪与牧草的杂草精准防控问题,研制出一种基于并联执行机构的精准喷药除草机器人,可分别满足草坪与牧草的精准除草需求。基于草坪与牧草常见杂草种类和除草剂杀草谱设计了双喷施药系统,该系统具备2个药箱,可通过三通电磁阀选择...
关键词：并联机构 除草机器人 除草剂杀草谱 精准喷施 运动学分析 
基于人工智能的智能除草机器人设计与应用研究
《信息系统工程》2024年第12期43-46,共4页秦许峰 
为了解决传统除草方式效率低、成本高、环境污染等问题,设计了一种基于人工智能的智能除草机器人。该机器人集成了机器视觉、深度学习、路径规划等技术,能够自主识别杂草,并进行精准除草作业。介绍了机器人的硬件设计和软件设计,包括机...
关键词：人工智能 机器视觉 深度学习 路径规划 杂草识别 
水稻行线检测和导航信息提取方法——基于相机位姿
《农机化研究》2024年第12期15-21,共7页刘汉文 李彦明 刘子翔 黄飞 刘成良 
上海市科技兴农项目(2022-02-08-00-12-F01113)。
为了避免除草机器人在自动驾驶除草过程中碾压和损伤水稻苗,针对单目相机行线检测结果难以提取正确的导航信息导致无法保证除草机器人行驶在正确路径上的问题,提出了基于相机位姿的水稻行线检测和导航信息提取方法。在所规定的坐标系下...
关键词：水稻行 导航信息 除草机器人 相机位姿 机器视觉 透视变换 
激光除草机器人全国公开田间演示会在上海举办
《农机市场》2024年第12期5-5,共1页
11月27日,蔚蓝引擎激光除草机器人首场全国公开田间演示会在上海成功举办。据介绍,蔚蓝引擎激光除草机器人是AI在农业生产领域的一次重大应用,它采用先进的机器视觉与激光技术,精准识别杂草,高效除草,从杂草幼苗就开始除草,将除草升级...
关键词：土壤生态 生态农业 演示会 激光技术 种植户 机器视觉 农业生产领域 精准识别 
丘陵山区果园智能除草机器人结构设计与控制研究
《农业装备与车辆工程》2024年第12期11-17,共7页许宁 孟庆山 武文璇 孙志强 董继伟 李平 张兴国 
鲁渝科技协作项目“山地果园智能除草技术与装备应用示范”(2023LYXZ018)。
针对丘陵地带果园的复杂地形、多样化的种植特征与结构信息,以及现有除草机械存在的性能不稳、适应性差、智能化水平低下等问题,设计了一种适用于丘陵山区果园的智能除草机器人。该机器人配备履带式底盘,采用油电混合动力系统,具有较小...
关键词：丘陵山区果园 除草机器人 结构设计 控制系统 
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