智能除草机器人路径规划技术研究  

作　　者：林星烨 

机构地区：[1]广西玉林农业学校,广西玉林537000

出　　处：《中国新技术新产品》2025年第6期50-52,共3页New Technology & New Products of China

基　　金：广西优质中职学校和专业建设计划项目(2023—2026年)“广西玉林农业学校数控技术应用专业建设”(项目编号:A类(中等职业学校)序号10);2024年度广西农业科技自筹经费项目“智能农用除草机器人的设计与应用研究”(项目编号:Z2024105)。

摘　　要：为了提升智能除草机器人的作业效率,本文进行了路径规划技术研究。对智能除草机器人进行本体和控制软件的框架设计,并重点针对路径规划问题提出基于可变观察窗的局部规划方法,在局部规划的过程中利用深度学习完成综合信息融合,进一步提升路径规划结果的可信度。试验结果显示,本文所提方法可以成功躲避移动障碍,在除草机器人不停车的情况下持续行进和除草。与CNN方法进行比较可知,本文所提方法具有更高的路径规划效率。

关 键 词：智能除草 机器人 路径规划 动态障碍 

分 类 号：S23[农业科学—农业机械化工程]