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作品数：191被引量：277H指数：8
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小尺寸、高性能MEMS组合导航系统MS-6222
《传感器世界》2025年第2期46-46,共1页无 
凌思科技自主研发了一款小尺寸(60 mm×60 mm×15 mm)、高精度、高性能的MEMS组合导航系统——MS-6222,其采用高强度封装,内置高精度MEMS IMU和高精度GNSS,采用多源卡尔曼滤波融合算法,支持双GNSS天线,接口丰富,支持宽电压,可在复杂环...
关键词：组合导航系统 卡尔曼滤波融合 高精度定位 导航信息 宽电压 MEMS 小尺寸 
基于稀疏基准位置信息的旋转惯导导航信息回流重构方法
《中国惯性技术学报》2024年第12期1176-1183,1190,共9页郭正东 杨功流 王超 王小海 
国家自然科学基金基础科学中心项目(62388101)。
针对长航时水下导航缺少基准,惯导系统水下导航缺少校准手段的问题,提出了一种基于稀疏基准位置信息的旋转惯导导航信息回流重构方法,充分利用水下运载体入水前和出水后的少量位置基准来离线估算惯导系统的定位误差。首先分析了陀螺等...
关键词：惯导误差特性 等效地理系零偏 高精度逆向导航 回流重构 
水稻行线检测和导航信息提取方法——基于相机位姿
《农机化研究》2024年第12期15-21,共7页刘汉文 李彦明 刘子翔 黄飞 刘成良 
上海市科技兴农项目(2022-02-08-00-12-F01113)。
为了避免除草机器人在自动驾驶除草过程中碾压和损伤水稻苗,针对单目相机行线检测结果难以提取正确的导航信息导致无法保证除草机器人行驶在正确路径上的问题,提出了基于相机位姿的水稻行线检测和导航信息提取方法。在所规定的坐标系下...
关键词：水稻行 导航信息 除草机器人 相机位姿 机器视觉 透视变换 
基于滑动窗因子图优化的多源导航信息融合
《飞控与探测》2024年第5期20-29,共10页宋丽君 赵万良 成宇翔 张雷 崔超 王鑫 
自动驾驶作为未来汽车产业的演进方向,其核心技术自主导航具有至关重要的地位。基于多传感器数据融合,采用滑动窗因子图优化对自主导航技术展开研究。前端通过融合惯性测量单元(Inertia Measurement Unit,IMU)与激光雷达(Light Detectio...
关键词：因子图 滑动窗 多源导航信息 惯性测量单元 SLAM 
eVTOL飞行器冗余捷联惯性导航信息融合研究被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2024年第10期1-8,共8页胡青春 黄思 陈兴彬 张宁 苏庆鹏 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52105148)。
电动垂直起降(eVTOL)飞行器的运用,作为一种未来城市交通的潜在解决方案,具有缓解城市交通拥堵和提高空中交通效率的巨大潜力。在其常用的导航系统中,通常采用组合导航和传感器余度技术来提高系统可靠性与安全性。然而,在当前导航系统...
关键词：组合导航 余度技术 噪声估计 二阶互差分 
前沿
《中国民商》2024年第8期70-71,共2页李雨蒙(整理) 
1奇点临近推出骑行运动眼镜奇点临近QIDI今天在京东上架一款QIDI Vida AR运动眼镜,这款AR运动眼镜号称专为骑行打造,可以实时显示运动数据/导航信息,同时支持充当运动耳机/运动相机功能。据介绍,这款运动眼镜配备双目全彩衍射光波导镜片...
关键词：运动数据 北斗导航 计时器 奇点 显示效果 光波导 导航信息 骑行 
航空导航信息集成与智能化技术研究
《信息产业报道》2024年第2期184-186,共3页张美玉 
本文深入研究航空导航信息集成与智能化技术,探讨了航空导航信息集成技术的发展趋势与应用现状,分析了智能化技术在航空导航中的关键作用。结合两者,进一步研究了航空导航信息集成与智能化技术的融合,探索了相关的关键问题与挑战。通过...
关键词：航空导航信息 信息集成 智能化技术 
汽车智能座舱人机交互——平视显示技术(下)
《汽车维修与保养》2023年第12期46-50,共5页高惠民 
HUD作为汽车智能座舱融合ADAS系统的比较好的组成方案,其零部件的组成功能如图27所示。五、HUD技术应用场景随着汽车HUD系统的不断发展,目前HUD系统的应用已不仅限于高档轿车和跑车,显示内容也不再是单一油量、温度、里程、车速等信息,...
关键词：高档轿车 驾驶辅助 导航信息 人机交互 生态系统服务 HUD 平视显示 预警信息 
淬火砺剑
《少年博览（小学中高年级）》2023年第7期34-39,共6页
信息警告面板显示敌我识别信息、发动机状态、油量提示等紧急信息。主多功能显示器显示导航信息、飞行状态、高度、航向、速度等主要信息。
关键词：多功能显示器 面板显示 敌我识别 导航信息 淬火 紧急信息 飞行状态 
基于数据链的多源导航信息融合技术被引量：3
《舰船科学技术》2023年第13期136-141,共6页罗勇 尹洪亮 吴宏悦 单莹 刘虎捷 
本文提出基于数据链的多源导航信息融合系统,并给出新的自适应分散Kalman滤波算法。基于残差χ^(2)检验法,设计分散滤波器中姿态子滤波器的故障检测模块,给出了局部滤波器故障检测隔离与重构的容错算法。系统仿真结果验证了增加数据链...
关键词：数据链 多源融合 自适应卡尔曼滤波 
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