基于人工智能的智能除草机器人设计与应用研究  

作　　者：秦许峰 

机构地区：[1]如皋师范学校第三附属小学

出　　处：《信息系统工程》2024年第12期43-46,共4页

摘　　要：为了解决传统除草方式效率低、成本高、环境污染等问题,设计了一种基于人工智能的智能除草机器人。该机器人集成了机器视觉、深度学习、路径规划等技术,能够自主识别杂草,并进行精准除草作业。介绍了机器人的硬件设计和软件设计,包括机器人结构、传感器选择、执行机构、控制系统、图像识别系统和路径规划系统等。此外,还对机器人在田间和温室环境下的应用进行了探讨,并通过实验验证了系统的性能。结果表明,该智能除草机器人具有较高的杂草识别精度和除草效率,能够有效减轻人力负担,提高农业生产效率。

关 键 词：人工智能 机器视觉 深度学习 路径规划 杂草识别 

分 类 号：S224.15[农业科学—农业机械化工程] TP18[农业科学—农业工程] TP242.6[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]