孙志强

作品数:22被引量:70H指数:5
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供职机构:重庆市农业科学院更多>>
发文主题:茶叶自动化农业机械称重控制器更多>>
发文领域:农业科学轻工技术与工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《南方农业(园林花卉版)》《农产品加工》《农机化研究》《农业装备与车辆工程》更多>>
所获基金:国家公益性行业科研专项公益性行业(农业)科研专项重庆市科技攻关计划更多>>
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农业巡检机器人路径规划研究应用现状
《农业装备与车辆工程》2025年第1期18-24,共7页孙志强 唐森洋 罗兴发 董继伟 许宁 
2024年重庆市级财政科技创新类项目(KYLX20240500037);山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划项目)(2023TZXD061);山东省服务乡村振兴样板建设典型案例项目(2022DXAL0212)。
农业巡检机器人作为智能农业技术的一部分,能够在农业生产中执行作物监测、施肥、喷药等多种任务。其中,路径规划技术是巡检机器人自主导航和高效作业的关键技术之一,不仅影响机器人的巡检效果,还直接关系到作业效率。归纳了农业巡检机...
关键词:农业巡检机器人 智慧农业 路径规划 
丘陵山区果园智能除草机器人结构设计与控制研究
《农业装备与车辆工程》2024年第12期11-17,共7页许宁 孟庆山 武文璇 孙志强 董继伟 李平 张兴国 
鲁渝科技协作项目“山地果园智能除草技术与装备应用示范”(2023LYXZ018)。
针对丘陵地带果园的复杂地形、多样化的种植特征与结构信息,以及现有除草机械存在的性能不稳、适应性差、智能化水平低下等问题,设计了一种适用于丘陵山区果园的智能除草机器人。该机器人配备履带式底盘,采用油电混合动力系统,具有较小...
关键词:丘陵山区果园 除草机器人 结构设计 控制系统 
小型通用轮式电动底盘设计与试验被引量:7
《农机化研究》2023年第9期240-244,共5页潘良 佘小明 傅川 唐兴隆 张涛 周晓晖 孙志强 
重庆市重点科研项目(cstc2020jscx-gksbX0004);重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-msxmX0342);重庆市农业科学院青年创新团队基金项目(NKY-2019QC10)。
传统农机作业机械采用的燃油动力底盘存在传动结构复杂、体积大、整机质量大、转弯半径大、不方便运输及功能单一等问题,难以适应西南丘陵山区复杂的地形环境。为此,研制了小型遥控通用轮式电动底盘,主要由车架、驱动电机、动力电池、...
关键词:轮式电动底盘 控制系统 丘陵山区 
全自动茶叶理条机加压系统设计被引量:1
《农业开发与装备》2019年第12期103-106,共4页黄金刚 孙志强 佘小明 周晓晖 
茶叶理条机是绿茶成型的重要机械设备,在名优绿茶自动加工生产线中广泛应用。但是目前市场上,理条机自动加压系统技术不够成熟,严重阻碍了茶叶全自动生产的步伐。根据名优扁形茶生产工艺,自动化茶叶生产需求。论述了茶叶理条机国内外发...
关键词:茶叶理条机 自动加压系统 结构设计 
扁形名茶自动化理条压扁机组的研究被引量:1
《农业开发与装备》2019年第7期92-93,103,共3页佘小明 孙志强 周晓晖 刘汶树 唐兴隆 
重庆市农发资金项目“中小型茶厂绿茶连续机械化加工关键设备及工艺研究名优茶自动化生产线关键技术研究及设备示范”
针对川渝黔地区扁形名茶理条加工存在的压扁问题,在传统针形茶叶理条机基础上,对理条机的加棒装置、吸尘系统和传动系统进行研究,设计开发了一种扁形名茶理条压扁机组,实现了对上料、理条、压扁、加热和出料的自动化控制,并通过试验研...
关键词:扁形名茶 自动化 理条机 压扁 
小型电驱气动剪枝机的多功能化研究被引量:1
《农业开发与装备》2018年第11期107-108,共2页唐兴隆 孙志强 王虹 
现在市场上的剪枝机基本上都是柴油动力的,基于柴油动力机器笨重,污染较大,能耗较高,研究研制一款多功能电驱气动剪枝机。
关键词:多功能剪枝机 动力配套 驱动电机 
油菜幼苗移摘的试验研究
《中国食品》2018年第15期142-143,共2页刘汶树 杨清慧 孙志强 王圆明 
幼苗机械移栽是提高土壤复种指数、扩大种植面积和提高作物产量的重要手段。本文介绍了一种适用于丘陵地区的小型油菜幼苗移栽机及其相关试验研究。
关键词:油菜幼苗 试验研究 移栽机械 直立度 农艺要求 
重庆地区水稻机械化直播的试验与探索被引量:3
《农业开发与装备》2018年第5期107-107,102,共2页孙志强 唐兴隆 贺桂春 周晓晖 赵平 湛小梅 
详细介绍了水稻机械化直播试验过程,并从水稻直播机、栽培技术、土地整治等方面作了简要的介绍,提出了进行水稻机械化直播的农机农艺相结合的思路与探索。
关键词:水稻 机械化 直播 探索 
小型谷物烘干机的改进探索和分析被引量:4
《农业开发与装备》2017年第11期128-128,共1页孙志强 赵平 
小型谷物烘干机在农业发展过程中的积极效用越来越得以彰显。基于这样的现实背景,以"小型谷物烘干机"为主要研究对象,在对其进行概述的基础上,就如何进一步改进,从而使其能够更好满足农民的实际需求提出切实可行的建议与对策,以便更好...
关键词:小型 谷物烘干机 改进 
带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机研究被引量:2
《中国农机化学报》2016年第11期41-43,共3页唐兴隆 孙志强 赵平 
重庆市应用开发计划项目(cstc2013yykfB80006)
提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置,包括砧木夹持搬运机构,该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持机构和托土机构。托土机构包括托盘、卸苗机构和驱动机构,托盘位于砧木夹持机构的下方,驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上,托盘和卸...
关键词:砧木夹持搬运装置 砧木夹持机构 托土机构 蔬菜嫁接机 
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