仿生水下机器人

作品数：26被引量：123H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
相关作者：谢海斌王振龙王扬威沈林成王少萍更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学国防科学技术大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《机器人》《机械设计与制造》《系统仿真学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
谢广明:用机器鱼读懂海洋脉搏
《机器人产业》2025年第2期75-79,共5页李轲昕 
引言从事仿生水下机器人这一“冷门”研究学科,要有一颗炙热的心。北京大学工学院教授、智能仿生设计实验室主任谢广明悉心研究仿生机器鱼二十余年,致力于将传统的“师法自然”研究推向更深层次,不仅从自然界中汲取灵感,更以科技回馈自...
关键词：仿生机器鱼 仿生水下机器人 设计实验室 师法自然 广明 智能仿生 北京大学 
DIY基于蝠鲼的仿生水下机器人
《无线电》2024年第9期20-23,共4页张耀文 
我国海岸线长,海洋资源丰富,水下机器人市场具有巨大的发展潜力。市面上产品多为电机旋翼式水下机器人,常见的水下机器人如图1所示,受其结构与工作原理的限制,虽然动力足、功率大、性能成熟,但通常整体较大,在实际应用过程中仍然存在安...
关键词：水下机器人 DIY 海洋资源 轻型化 结构与工作原理 环境适应性 蝠鲼 发展潜力 
设计基于莱氏拟乌贼及虾蛄的仿生水下机器人
《无线电》2024年第9期23-27,共5页吕智锋 
小型水下机器人在平台、管线等作业中发挥着重要作用,水下机器人具备在危险、污染及零可见度水域作业的能力,广泛应用于石油开发、海事执法、科研等领域。目前,螺旋奖推进式水下机器人(见图1)应用广泛,但存在体积大、安全系数低、环境...
关键词：水下机器人 石油开发 推进式 可见度 海事执法 环境适应性 莱氏拟乌贼 安全系数 
仿生水下机器人的总体设计与分析被引量：2
《科技与创新》2024年第5期38-41,共4页董苏德 陈佳威 孟巧 
江苏省大学生创新创业训练计划项目“低功耗的面向海洋牧场的智能水下航行器”(编号:202212056011Z);南通市科技计划项目(编号:JCZ21113);南通理工学院2024届“优秀毕业设计(论文)培育计划”(编号:BS202336)。
面向海洋牧场监测工作,设计了一款仿鲨鱼型水下机器人,提出了总体设计方案,计算了水下机器人的重心浮心,利用STARCCM+软件对水下机器人的外部流场进行仿真计算,找出压强较大的部位,为后期制作和选材提供参考。
关键词：水下机器人 总体设计 STARCCM+ 水动力分析 
基于幽灵蛸的仿生水下机器人设计被引量：1
《机电工程技术》2024年第1期48-51,共4页李泽楷 张苏楠 赵心杰 吕泽涛 柴启航 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202214101011)。
为解决传统水下机器人螺旋桨推进器体积大、容易被雷达探测、水草缠绕和推进效率低等问题。受生物幽灵蛸灵活性、平稳性运动的启发,根据生物幽灵蛸的外形特征和运动机理设计了一款水下机器人。该机器人由流线型头部,空腔外壳,双自由度...
关键词：幽灵蛸 水翼推进 射流推进 仿生水下机器人 
一种基于AI视觉技术的仿生水下机器人(ROV)被引量：1
《工程建设（维泽科技）》2022年第8期68-70,共3页吴银伟 傅捷 
随着国家推进海洋强国战略,水下机器人开始参与海洋开发与监测工作,并发挥不可替代的作用。近些年,国家致力于研究水下智能机器人的运动控制技术。现阶段,国内水下机器人处在研制试验阶段,还有待突破关键技术。本篇文章主要探讨水下机...
关键词：仿生机械臂 AI视觉技术 水下机器人 
仿生水下机器人的发展现状与策略分析研究
《进展》2022年第1期51-52,共2页汤华鹏 
山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心科研开放专项资金项目支持,项目编号:SSCC20200001。
目前,社会经济不断发展进步,技术水平提高,水下潜水器设备质量提高,其类型主要有以下两种,分别为载人潜水器以及无人潜水器。前者属于人工操控激动方式,可完成水下直接观察,及时处理具备复杂性问题,人体生命安全危险性较高,其主要优势...
关键词：仿生 水下机器人 发展现状 
信息
《少年电脑世界》2021年第3期3-3,共1页
3月到了,春天离我们越来越近了,小读者们也开学了。在新的学期,你有什么目标呢?取得一个更好的学习成绩,结交一些有趣的朋友,掌握更多电脑和科技知识——这些目标怎么样呢?仿生水下机器人今天,让我们一起来认识一个新的仿生机器人朋友—...
关键词：仿生机器人 水下作业 仿生水下机器人 鱼鳍 仿生学 学习成绩 超声波 障碍物 
基于环形长鳍波动推进的仿生水下机器人设计被引量：5
《机械制造与自动化》2018年第1期166-169,共4页闫勇程 王扬威 兰博文 赵东标 
江苏省自然科学基金(BK20130796);中央高校基本科研业务费专项资金资助研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20150517)
以鳐科模式游动的底栖鱼类魟鱼为仿生对象,设计了一种基于环形长鳍波动推进的仿生水下机器人。在分析其胸鳍肌肉和骨骼结构的基础上,建立了柔性胸鳍运动的简化模型,提出了一种仿生水下机器人设计方案。研制了仿生水下机器人样机,并进行...
关键词：魟鱼 环形长鳍 波动推进 仿生水下机器人 
浅谈仿生水下机器人的发展现状被引量：7
《山东工业技术》2018年第1期201-201,共1页刘珍娜 秦婧文 
仿生水下机器人以水生生物为仿生对象,模仿其外部形态和运动步态而新兴的水下机器人,本文浅析了近几年仿生水下机器人在不同领域的研究现状以后未来的研究热点,为其爱好者提供了解契机。
关键词：仿生 水下机器人 发展现状 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部