DIY基于蝠鲼的仿生水下机器人  

作　　者：张耀文 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2024年第9期20-23,共4页Hands-on Electronics

摘　　要：我国海岸线长,海洋资源丰富,水下机器人市场具有巨大的发展潜力。市面上产品多为电机旋翼式水下机器人,常见的水下机器人如图1所示,受其结构与工作原理的限制,虽然动力足、功率大、性能成熟,但通常整体较大,在实际应用过程中仍然存在安全系数低、环境适应性差、噪声大等问题,不能满足现代科技中对机器人的智能化、小型化和轻型化等要求。

关 键 词：水下机器人 DIY 海洋资源 轻型化 结构与工作原理 环境适应性 蝠鲼 发展潜力 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]