设计基于莱氏拟乌贼及虾蛄的仿生水下机器人  

作　　者：吕智锋 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2024年第9期23-27,共5页Hands-on Electronics

摘　　要：小型水下机器人在平台、管线等作业中发挥着重要作用,水下机器人具备在危险、污染及零可见度水域作业的能力,广泛应用于石油开发、海事执法、科研等领域。目前,螺旋奖推进式水下机器人(见图1)应用广泛,但存在体积大、安全系数低、环境适应性差等问题,于是仿生水下机器人成为了研究热点。

关 键 词：水下机器人 石油开发 推进式 可见度 海事执法 环境适应性 莱氏拟乌贼 安全系数 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]