仿生水下机器人的发展现状与策略分析研究  

作　　者：汤华鹏 

机构地区：[1]威海海洋职业学院,山东荣成264300

出　　处：《进展》2022年第1期51-52,共2页

基　　金：山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心科研开放专项资金项目支持,项目编号:SSCC20200001。

摘　　要：目前,社会经济不断发展进步,技术水平提高,水下潜水器设备质量提高,其类型主要有以下两种,分别为载人潜水器以及无人潜水器。前者属于人工操控激动方式,可完成水下直接观察,及时处理具备复杂性问题,人体生命安全危险性较高,其主要优势为体积庞大,系统具有复杂性,价格成本较高。后者也就是水下机器人,其可以在时间较长并且范围较大的水下作业中开展。近些年,水下机器人逐渐应用在军事领域以及民事领域中,人们在深入认识海洋后,这一技术可实现更加广阔的发展。本文通过对仿生水下机器人的发展现状进行分析,结合实际情况提出针对性技术应用措施,以此促进水下机器人设备有效应用。

关 键 词：仿生 水下机器人 发展现状 

分 类 号：Q811[生物学—生物工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]