一种基于AI视觉技术的仿生水下机器人(ROV)  

A Bionic Underwater Vehicle (ROV) Based on AI Vision Technology

作　　者：吴银伟 傅捷 WU Yinwei;FU Jie(Special Equipment Co.,LTD.CSIC,Wuhan,Hubei,430064,China)

机构地区：[1]中船重工特种设备有限责任公司,湖北武汉430064

出　　处：《工程建设（维泽科技）》2022年第8期68-70,共3页Engineering Construction

摘　　要：随着国家推进海洋强国战略,水下机器人开始参与海洋开发与监测工作,并发挥不可替代的作用。近些年,国家致力于研究水下智能机器人的运动控制技术。现阶段,国内水下机器人处在研制试验阶段,还有待突破关键技术。本篇文章主要探讨水下机器人的特点、设计模式以及电路设计模式。With the national strategy of building a strong country in the ocean,underwater robots begin to participate in the marine development and monitoring,and play an irreplaceable role.In recent years,our country is committed to the research of motion control technology of underwater intelligent robot.At present,domestic underwater vehicles are in the development and test stage,and key technologies need to be broken through.This paper mainly discusses the characteristics,design patterns and circuit design patterns of underwater vehicles.

关 键 词：仿生机械臂 AI视觉技术 水下机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.73[自动化与计算机技术—控制科学与工程]