仿生水下机器人的总体设计与分析  

作　　者：董苏德 陈佳威 孟巧 

机构地区：[1]南通理工学院电气与能源工程学院,江苏南通226002

出　　处：《科技与创新》2024年第5期38-41,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划项目“低功耗的面向海洋牧场的智能水下航行器”(编号:202212056011Z);南通市科技计划项目(编号:JCZ21113);南通理工学院2024届“优秀毕业设计(论文)培育计划”(编号:BS202336)。

摘　　要：面向海洋牧场监测工作,设计了一款仿鲨鱼型水下机器人,提出了总体设计方案,计算了水下机器人的重心浮心,利用STARCCM+软件对水下机器人的外部流场进行仿真计算,找出压强较大的部位,为后期制作和选材提供参考。

关 键 词：水下机器人 总体设计 STARCCM+ 水动力分析 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]