云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- ORB

ORB: 作品数：888被引量：2477H指数：22; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：王阳萍许钢郭太良陈熙源符强更多>>; 相关机构：电子科技大学上海工程技术大学武汉理工大学东南大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>

基于改进语义分割与ORB-SLAM2的荔枝园特征提取方法研究: 《南方农机》2025年第9期13-19,共7页周德靖古梦婷何美谕赖庭科; 大学生创新创业训练计划省级立项(S202310564019)。; 【目的】补足三维重建时的遗漏特征,满足在荔枝园中进行实时场景点云提取与三维重建的需求。【方法】在ORB-SLAM2系统基础上设计了一种基于机器视觉的多算法融合优化方法。在进行语义分割模型训练时,引入亮度自适应算法以降低随机曝光...; 关键词：视觉SLAM 点云提取深度学习 PSPNet

基于动态场景的实时语义SLAM算法: 《测绘通报》2025年第4期27-33,共7页符强钟振纪元法任风华; 国家自然科学基金(U23A20280,62161007,62061010);广西科技厅项目(桂科AD22080061,桂科AA23062038,桂科AB23026120,桂科ZY22096026)。; 针对传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)在动态环境下定位精度较低、稳健性较差、结合深度学习后实时性较差及无法构建稠密地图的问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM3的改进算法。首先,采用轻量化SegFormer语义分割网络...; 关键词：视觉SLAM ORB-SLAM3 语义分割稠密建图

基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测: 《天津工业大学学报》2025年第2期78-83,共6页李现国郭宽宽苗长云; 天津市重点研发计划科技支撑重点项目(18YFZCGX00930)。; 针对钢丝绳芯输送带接头抽动检测有效性和准确性差的问题,提出一种基于图像匹配的钢丝绳芯输送带接头抽动自动检测方法。首先进行图像预处理,提高图像质量;然后使用自动阈值提取钢丝绳端头点;再利用改进的ORB算法进行图像匹配,将待检测...; 关键词：钢丝绳芯输送带接头抽动图像匹配钢丝绳端头点提取 ORB算法

单目视觉移动机器人高精度鲁棒定位方法: 《西安工程大学学报》2025年第2期19-27,共9页王晓华邓越王雪玉陈伟重; 陕西省自然科学基金项目(2024JC-YBQN-0671);碑林区应用技术研发储备工程项目(GX2306)。; 移动机器人在使用单目视觉传感器进行同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)时,复杂环境中存在大量的光线变化或环境纹理稀疏情况,这是导致其定位不准确的主要因素。因此,文中对ORB-SLAM3系统中前端与定位环节进...; 关键词：移动机器人同步定位与建图(SLAM) ORB-SLAM3 SuperPoint 单目视觉

基于ORB算法的海上气象传真图片的收发比对: 《航海》2025年第2期72-73,共2页钱志勇吴益斌; 气象传真监测系统是一套用于监测海上气象传真播发质量的系统,该系统在应用过程中提出了如何通过机器自动比对的方式来实现对气象传真图片的原图与接收图片之间的比较,并给出相似度的结果,用来实现对收发图片的自动比对问题,量化监测结...; 关键词：气象传真图像比对自动比对 ORB特征检测

基于改进ORB特征的视觉里程计算法: 《计算机应用与软件》2025年第3期233-237,297,共6页邓宇翔陈丽吴泽州张凯波; 国家自然科学基金项目(61733017);机器人国家重点实验室基金项目(2018O13);上海浦江人才计划项目(18PJD018)。; 针对视觉里程计算法中特征点提取速度慢和存在冗余的问题,提出一种基于改进ORB特征的视觉里程计算法。设计基于2R准则的特征区域提取策略,减少特征点提取范围,加快算法速率。使用基于对角8点法的FAST算法得到更多的角点,改善FAST角点分...; 关键词：2R准则特征区域深度四叉树视觉里程计

基于LK光流改进的ORB图像匹配方法: 《机械设计与制造》2025年第3期106-109,共4页谷学静李峰宋杨李林; 河北省自然科学基金高端钢铁冶金联合研究基金专项项目(F2017209120);唐山市沉浸式虚拟环境基础创新团队(18130221A)。; 针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法中存在匹配精确率低的问题,提出了一种基于LK(Lucas-Kanade)光流改进的ORB图像匹配方法。首先对待处理的图像进行直方图均衡化,然后在Oriented FAST特征点检测的同时用LK光流对其进行跟踪...; 关键词：ORB算法直方图均衡化 LK光流特征匹配 RANSAC算法

基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配改进的ORB-SLAM3算法: 《中国惯性技术学报》2025年第3期249-256,共8页赵义武王星朝黄丹丹刘智郭星辰侯舒帆; 国家重大科研仪器研制项目(62127813);吉林省科技厅重点研发项目(20230201071GX)。; 为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后...; 关键词：同时定位与地图构建特征匹配 BEBLID描述子 SuperGlue算法补偿匹配

A review of motion planning for redundant space manipulators: 《Science China(Technological Sciences)》2025年第3期30-53,共24页Ziqiang ZHANG Xiaoshuo LIU Meng NING Xiaohui LI Weihui LIU Ye LU; supported by the Beijing Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholars(Grant No.JQ22007);National Natural Science Foundation of China(Grant No.52275001);the Project of Cultivation for Young Top-motch Talents of Beijing Municipal Institutions(Grant No.BPHR202203004)。; Redundant space manipulators(RSM)exhibit high flexibility and can assist astronauts in completing various onorbit service(OOS)tasks,which have been applied to the International Space Station(ISS)and China Space Statio...; 关键词：redundant space manipulator on-orbit service motion planning main challenges

TOHF:一种针对资源受限室内VSLAM的特征提取器: 《系统仿真学报》2025年第3期691-703,共13页李若晴赵瑶池胡祝华戚文璐刘广丰; 国家自然科学基金(62161010);海南省自然科学基金(623RC446);海南省种业实验室资助项目(B23H10004);海南省重点研发计划(ZDYF2022GXJS348和ZDYF2022SHFZ039)。; 为解决现有VSLAM特征提取器在室内环境中对纹理和光照变化敏感、特征点冗余导致的局部依赖性过强以及硬件资源受限时的存储开销问题,提出了一种面向纹理的均匀FAST特征提取器(texture-oriented and homogenized FAST feature extractor,...; 关键词：VSLAM HVS 特征提取 ORB-SLAM3 纹理

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