王超亮

作品数：2被引量：12H指数：2
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发文主题：GPS接收机信号捕获快速捕获舵机加速度计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《测控技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
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同步仿生机械臂设计被引量：9
《兵工自动化》2015年第5期77-80,共4页张昊 王超亮 田文龙 李擎 
国家自然科学基金(61261160497)
针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足,设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环等构成的同步仿生机械臂。介绍系统总体设计,通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的PWM控制信号,采用程序消抖算法进行优化,并进...
关键词：同步 机械臂 加速度计 舵机 
高速GPS接收机信号捕获算法研究被引量：3
《测控技术》2014年第2期20-23,共4页王超亮 李擎 苏中 
国家自然科学基金资助项目(60972118;61031001);北京市属高等学校人才强教深化计划(PHR201006115;PHR201106226);科技创新平台资助项目(71F1210907;5028123300);"十二五"预先研究项目(40405100304;9071223301)
针对高速度环境中运行的GPS接收机对信号捕获时间的要求,研究了C/A码快速捕获技术。在传统的FFT并行码捕获方法的基础上提出一种基于数字信号抽取处理的FFT快速码捕获算法。首先应用卫星信号模拟器产生GPS信号,然后利用中频数据采集器...
关键词：GPS接收机 抽取 快速捕获 高速度 
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