前馈反馈

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基于组态王软件的流量-液位前馈反馈控制方法研究与实现
《传感器世界》2023年第8期37-43,I0003,共8页刘勇 周振华 厉昂 谷雪冬 张金祥 
文章从工程实践出发,设计了一个基于组态王的水箱液位前馈反馈控制系统。系统体现出扰动不被控量影响的前馈作用优势,同时克服多个扰动影响,降低系统对前馈补偿器的需求,在实际工程操作过程中能够得以实现。结合组态王中的开发组态界面...
关键词：前馈反馈控制 液位控制 组态王 MATLAB 
微型货车高速转弯的改进模型预测防侧翻控制被引量：2
《科学技术与工程》2023年第19期8264-8272,共9页张昊 李擎 
国家自然科学基金(61971048);北京学者计划(2022YFF0607403)。
为解决高速转向过程中,微型货车容易侧翻的问题,提出一种前馈反馈-史密斯预估-模型预测控制结合差动制动的防侧翻控制方法。首先建立三自由度车辆模型,得到纵向速度、横摆角速度、簧载滚转角的实际值,并与Carsim得到的理论值相减得到状...
关键词：模型预测控制 前馈反馈 史密斯预估 差动制动 联合仿真 侧翻控制 
微纳操纵成像迭代学习前馈反馈控制研究被引量：1
《机械科学与技术》2022年第3期414-420,共7页吴文鹏 王一帆 胡贞 
吉林省自然科学基金项目(201554)。
由于迭代学习前馈反馈控制方法面对具有重复运动性质系统时,既能加快收敛速度又能降低收敛误差,本研究将其引入到微纳操纵成像系统来提高扫描器的跟踪精度。首先,提出了开环比例微分(Proportional differential,PD)型迭代学习结合闭环反...
关键词：微纳操纵成像系统 迭代学习 前馈—反馈控制 收敛性分析 
乙烯装置裂解炉汽包液位控制优化
《中国仪器仪表》2021年第7期47-49,共3页李征宏 
某乙烯厂乙烯装置裂解炉汽包液位控制采用三冲量控制,即汽包液位、入口锅炉水流量、出口蒸汽流量三参数,本文通过分析汽包液位如何采用三参数构成前馈反馈控制系统,实现乙烯裂解炉汽包液位控制;如何在Emerson Deltav DCS中组态实现;以...
关键词：汽包液位控制 前馈反馈控制 三冲量控制 组态 
可变供给压力阀控制的机械臂节能方法被引量：1
《中国工程机械学报》2021年第3期244-249,共6页张淑坤 郭娟 李成 
安徽省重点研究与开发计划资助项目(201904a05020085)。
为了提高机械臂关节角位移运动精度,降低机械臂运动的能量消耗,采用可变供给压力阀控制,并对输出结果进行仿真验证。给出了可变供给压力阀控制装置简图,介绍了供给压力阀控制原理。设计了前馈反馈控制系统,推导出液压阀压力变化和活塞...
关键词：可变供给压力阀控制 前馈反馈控制 机械臂 误差 能量 
基于Carsim与Simulink的自动变道联合仿真被引量：1
《汽车实用技术》2021年第8期18-20,共3页许阁 
文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,...
关键词：多项式拟合 前馈反馈控制 控制点预瞄 
双三相永磁同步电机位置伺服前馈反馈复合控制被引量：5
《电机与控制应用》2021年第2期22-30,共9页谭华军 和阳 赵文祥 王恒 
国家自然科学基金重大项目(51991383);镇江市重点研发计划项目(GY2020011)。
传统伺服系统的位置控制器只采用纯比例控制,不能兼顾系统的响应速度和稳定裕度,且对斜坡等输入信号不能实现无差跟踪。通过分析位置伺服系统的传递函数,设计了一种新型前馈反馈复合控制器。该复合控制器重构了系统的误差传递函数,使系...
关键词：双三相电机 永磁同步电机 位置伺服 前馈补偿 复合控制 
贵溪冶炼厂卧式反应釜自动控制方法的研究被引量：2
《铜业工程》2021年第1期105-108,共4页华莹珂 
概述了贵溪冶炼厂加压浸出工艺发展历程,从生产工艺和自动控制装备方面比较了立式反应釜和卧式反应釜的差异,详细介绍了卧式反应釜各控制变量之间的耦合关系和试验过程中主要控制回路的控制效果,并简要论述了卧式反应釜加压浸出工艺自...
关键词：加压浸出 卧式反应釜 多变量耦合 解耦 前馈反馈控制 
前馈反馈Smith预估模糊PID组合温度控制算法被引量：30
《中国测试》2020年第11期132-138,168,共8页张皓 高瑜翔 
针对单纯反馈与传统PID算法的温度控制系统存在调节时间较长、超调量大、参数调整繁琐、干扰影响严重、闭环稳定性差的问题。利用前馈控制原理,将干扰测量出来并通过前馈控制器,调节控制量大小,消除干扰影响。引入Smith预估补偿器,抵消...
关键词：前馈控制 Smith预估 模糊PID 
基于前馈反馈复合控制策略的高空舱高精度电液伺服控制技术被引量：6
《燃气涡轮试验与研究》2019年第6期1-5,19,共6页但志宏 张松 钱秋朦 裴希同 王信 赵伟 
为满足高空舱飞行环境模拟控制系统电液伺服位置控制回路高精度、高响应的需求,采用系统仿真和工程实用控制系统设计与调试相结合手段,依次分析并建立了高空舱电液伺服位置控制回路的数学模型;在Matlab&Simu⁃link平台上进行了控制仿真...
关键词：高空模拟试车台 飞行环境模拟 电液伺服 MATLAB仿真 串级控制 前馈+反馈 
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