位置伺服

作品数：1048被引量：3889H指数：25
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：姚建勇杨贵超马大为乐贵高胡健更多>>
相关机构：南京理工大学哈尔滨工业大学浙江大学燕山大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
阀控非对称缸电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制
《机床与液压》2025年第6期57-63,共7页史孬 李跃松 张贻哲 王棒 孟隆 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51605145);河南省自然科学基金项目(232300420085)。
由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自...
关键词：电液位置伺服系统 模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC) 阀控非对称缸 
基于摩擦补偿的多扰动电液位置伺服系统自适应反步-ESO控制
《机床与液压》2025年第3期20-26,共7页张新星 饶俊森 戴开宇 张兵 王雷刚 
江苏大学自制实验仪器设备项目(ZZYQSB202204);国家自然科学基金项目(51805215)。
来自摩擦、匹配和不匹配的不确定性的多重干扰使电液伺服系统(EHS)难以获得令人满意的位置跟踪性能。现有的自适应反步控制器无法有效区分机械子系统和液压子系统之间的扰动差异,限制了多重扰动的补偿效果,特别是对于摩擦非线性。因此,...
关键词：电液系统伺服 位置控制 多重扰动 摩擦补偿 
基于滤波型并联位置结构的永磁同步电机伺服系统设计
《机床与液压》2025年第3期101-108,共8页丁一峰 朱其新 朱永红 
国家自然科学基金项目(51875380;62063010;51375323);泰州市科技支撑计划项目(TG202117);苏州市科技发展计划(关键核心技术“揭榜挂帅”攻关)项目(SYG2024148);苏州市科技计划(基础研究)项目(SJC2023002)。
随着对位置伺服控制系统中位置精度、响应速度、稳定程度要求的提高,传统的三环串联矢量控制系统已无法同时满足这些性能要求。针对此问题,设计一种滤波型并联矢量控制系统。分别对串、并联结构系统进行模型简化分析,并通过频域法进行...
关键词：永磁同步电机 位置伺服系统 并联结构系统 根轨迹簇 巴特沃斯滤波器 
串联伺服阀液压位置伺服系统建模仿真与分析
《液压气动与密封》2025年第1期29-35,共7页盛精 葛鑫海 陈鼎 向铁明 刘超 
福建省科技重大专项项目(2024HZ022013);福建省科技计划引导性项目(2021H0027)。
针对压力冲击引起的串联伺服阀液压位置伺服系统振动和噪声问题,基于AMESim仿真模型对两级串联伺服阀液压位置伺服系统进行了压力冲击特性分析。其中考察了系统流量、伺服阀附加开启增益、外部负载以及系统溢流压力等因素对系统压力的...
关键词：串联伺服阀 压力特性分析 AMESIM 伺服系统 
基于滑模变结构的液压缸位置伺服系统控制研究
《中国新技术新产品》2025年第1期26-28,共3页孙召锋 孙焕 
液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好。本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器。应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置...
关键词：滑模变结构 同步控制 比例换向阀 等效控制 抑制抖振 
基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制
《液压与气动》2024年第12期157-168,共12页王立新 王赫 赵丁选 刘福才 贾拓 
河北省教育厅科学研究项目(QN2024075);燕山大学基础创新科研培育项目(2022LGQN018)。
电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能。为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效...
关键词：电液伺服系统 自抗扰控制 非线性摩擦 模型信息 
液压凿岩机器人钻孔定位运动控制研究
《机床与液压》2024年第24期171-177,共7页武慧挺 李爱莲 
内蒙古自然科学基金项目(2022MS06003)。
针对液压凿岩机器人在巷道掘进时凿岩钻孔定位精度低,导致凿岩钻孔效率低、出现超欠挖的问题,建立液压凿岩机器人电液位置伺服控制系统,设计反馈线性化滑模控制算法控制凿岩机器人实现钻孔精确定位。对凿岩机器人凿岩钻孔工况进行分析,...
关键词：凿岩机器人 电液位置伺服系统 反馈线性滑模控制 机电液联合仿真 
基于某机构运动控制最优解分析的位置伺服控制算法
《微电机》2024年第11期34-39,共6页魏鹏远 尹海韬 贾萍 王志业 
电机控制位置伺服在航空航天领域的应用比较广泛,无论是飞机、卫星还是火箭,都需要精确、稳定的位置伺服系统来确保其在复杂环境中的稳定运行。该文章基于永磁同步电机d-q轴电压方程和运动方程,分析了电机输出电磁转矩和转子加速度的影...
关键词：位置伺服 永磁同步电机 快速响应 高精度 
混合式步进电机的位置伺服控制技术研究
《湖州师范学院学报》2024年第10期36-43,共8页朱文龙 许宇翔 邵桓 赵月鹏 魏邦阳 
浙江省自然科学基金项目(LY19F030002);湖州市科技特派员项目(2023kt65)。
采用一种模型预测控制方法,代替混合式步进电机伺服控制系统电流环和速度环的比例-积分(proportional-integral, PI)调节部分,以解决传统PI调节方法抗干扰能力较差的问题.在速度环中,模型预测控制通过对下一时刻速度的多次预测,得到速...
关键词：空间矢量脉宽调制 三矢量模型预测电流控制 最优电压矢量 
基于自抗扰控制的电子节气门位置伺服系统
《北华大学学报（自然科学版）》2024年第5期681-687,共7页刘沛霖 姚橹 韩俊杰 柳成 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240084KJ,JJKH20210042KJ);北华大学研究生创新计划项目(2022006)。
针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略。通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为...
关键词：自抗扰控制器 电子节气门 扩张状态观测器 非线性 不确定性 
全选清除导出
共105页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部