基于滑模变结构的液压缸位置伺服系统控制研究  

作　　者：孙召锋 孙焕 

机构地区：[1]临沭县工业和信息化产业发展中心,山东临沂276700 [2]临沭县重点建设项目服务中心,山东临沂276700

出　　处：《中国新技术新产品》2025年第1期26-28,共3页New Technology & New Products of China

摘　　要：液压缸位置伺服系统中存在时变参数,当受到外界干扰时,系统参数难以确定,系统控制效果不好。本文对液压缸位置伺服系统建立了数学模型,设计出基于趋近律的滑模变结构控制器。应用多液压缸同步控制技术,将比例换向阀作为控制器,根据位置值与设定值的差值调节比例阀的阀口开度,使液压缸在液压系统升顶过程中进行同步运动。还在液压缸的无杆腔一侧加装了平衡阀,使流量保持恒定,下降速度保持稳定。试验结果显示,本文方法控制精度较高,最小跟踪误差仅为0.1276。

关 键 词：滑模变结构 同步控制 比例换向阀 等效控制 抑制抖振 

分 类 号：TP37[自动化与计算机技术—计算机系统结构]