前馈反馈控制

作品数：24被引量：101H指数：6
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基于组态王软件的流量-液位前馈反馈控制方法研究与实现
《传感器世界》2023年第8期37-43,I0003,共8页刘勇 周振华 厉昂 谷雪冬 张金祥 
文章从工程实践出发,设计了一个基于组态王的水箱液位前馈反馈控制系统。系统体现出扰动不被控量影响的前馈作用优势,同时克服多个扰动影响,降低系统对前馈补偿器的需求,在实际工程操作过程中能够得以实现。结合组态王中的开发组态界面...
关键词：前馈反馈控制 液位控制 组态王 MATLAB 
乙烯装置裂解炉汽包液位控制优化
《中国仪器仪表》2021年第7期47-49,共3页李征宏 
某乙烯厂乙烯装置裂解炉汽包液位控制采用三冲量控制,即汽包液位、入口锅炉水流量、出口蒸汽流量三参数,本文通过分析汽包液位如何采用三参数构成前馈反馈控制系统,实现乙烯裂解炉汽包液位控制;如何在Emerson Deltav DCS中组态实现;以...
关键词：汽包液位控制 前馈反馈控制 三冲量控制 组态 
可变供给压力阀控制的机械臂节能方法被引量：1
《中国工程机械学报》2021年第3期244-249,共6页张淑坤 郭娟 李成 
安徽省重点研究与开发计划资助项目(201904a05020085)。
为了提高机械臂关节角位移运动精度,降低机械臂运动的能量消耗,采用可变供给压力阀控制,并对输出结果进行仿真验证。给出了可变供给压力阀控制装置简图,介绍了供给压力阀控制原理。设计了前馈反馈控制系统,推导出液压阀压力变化和活塞...
关键词：可变供给压力阀控制 前馈反馈控制 机械臂 误差 能量 
基于Carsim与Simulink的自动变道联合仿真被引量：1
《汽车实用技术》2021年第8期18-20,共3页许阁 
文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,...
关键词：多项式拟合 前馈反馈控制 控制点预瞄 
贵溪冶炼厂卧式反应釜自动控制方法的研究被引量：2
《铜业工程》2021年第1期105-108,共4页华莹珂 
概述了贵溪冶炼厂加压浸出工艺发展历程,从生产工艺和自动控制装备方面比较了立式反应釜和卧式反应釜的差异,详细介绍了卧式反应釜各控制变量之间的耦合关系和试验过程中主要控制回路的控制效果,并简要论述了卧式反应釜加压浸出工艺自...
关键词：加压浸出 卧式反应釜 多变量耦合 解耦 前馈反馈控制 
基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法被引量：17
《汽车工程》2019年第10期1189-1196,共8页蔡英凤 秦顺琪 臧勇 孙晓强 陈龙 
国家重点研发计划(2017YFB0102603);国家自然科学基金(U1564201,U1664258,U1764257,61601203,61773184);江苏省重点研发计划(BE2016149);江苏省战略性新兴产业发展重大专项(苏发改高技发(2016)1094号和(2015)1084号);镇江市重点研发计划(GY2017006)资助
针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路...
关键词：智能汽车 横向轨迹跟踪控制 可拓优度评价 反馈控制 前馈反馈控制 
水下滑翔机垂直面运动的前馈级联控制被引量：1
《大连海事大学学报》2018年第2期46-53,共8页王浩亮 王丹 彭周华 王天霖 张春来 
国家自然科学基金资助项目(51579023;61673081);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016313;3132018258);国家重点研发计划重点专项(2016YFC0301500)
针对水下滑翔机的结构特点,通过对不同控制策略的研究,提出前馈级联控制策略.首先,通过合理简化,建立水下滑翔机的纵平面运动模型;其次,基于水下滑翔机的航行要求和调节机构的特点,对单环控制策略、前馈反馈控制策略和前馈级联控制策略...
关键词：水下滑翔机 垂直面 前馈级联控制 单环控制 前馈反馈控制 
前馈反馈控制对保持系统稳定性的研究
《贵州师范大学学报（自然科学版）》2018年第1期63-67,共5页武继龙 尚英锋 
国家自然科学基金项目(61174080)
为了证明前馈反馈控制策略在保持带扰动系统稳定性的可行性,以带有扰动的Euler-Bernoulli方程为例,通过设计同时带有前馈控制和反馈控制的控制策略,使系统保持稳定。首先,设置了一个高增益评估器来估计扰动。然后使用前馈控制u1(t)=-r(t...
关键词：前馈控制 反馈控制 指数稳定 外部干扰 
分子筛脱水装置再生过程仿真及控制优化被引量：5
《天然气与石油》2017年第2期36-41,46,共7页袁东筱 周明军 刘富权 李龙 杜通林 
中国石油天然气集团公司重点工程资助项目(S 2010-14 E)
再生温度是影响分子筛再生效果的关键因素,研究再生工艺过程的温度变化,进而对控制方案进行优化,对提高分子筛脱水装置运行效率及降低能耗有重要意义。为提高自控设计水平,在设计过程中通过建立再生工艺系统内分子筛塔、气体换热器和再...
关键词：分子筛 再生 前馈反馈控制 PID神经元网络 节能 
专家控制在超级克劳斯硫回收的应用被引量：1
《当代化工研究》2016年第6期17-18,共2页尹小菊 
为了更好地分析与优化超级克劳斯硫回收中的超级克劳斯反应器温度的控制性能,根据控制理论建立了择串级-选择-变比值-前馈反馈专家PID控制数学模型;针对采用常规控制方法统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5...
关键词：专家PID控4制 串级-选择-变比值前馈反馈控制 硫回收 
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