王浩亮

作品数：25被引量：102H指数：6
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：无人艇扩张状态观测器制导避碰预估器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《电网技术》《控制与决策》《计算机应用研究》《船海工程》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制
《控制与决策》2025年第1期242-251,共10页王浩亮 于德智 卢丽宇 张卫东 彭周华 
新一代人工智能国家科技重大专项项目(2022ZD0119902);国家自然科学基金项目(52071044);辽宁省自然科学基金项目(博士科研启动计划)(2023-BS-077);中国博士后科学基金项目(2024M751980);大连市基础重大项目(2023JJ11CG008);水路交通控制全国重点实验室开放课题(SKLMTA-DMU2024Y3);大连海事大学博联科研基金项目/中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132023616)。
针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路...
关键词：自适应前视距离 三维视距制导 协同路径跟踪 自抗扰控制 无人潜航器 
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制被引量：3
《自动化学报》2024年第5期1024-1034,共11页王浩亮 柴亚星 王丹 刘陆 王安青 彭周华 
国家自然科学基金(51979020,51909021,51939001,52071044);国家青年拔尖人才计划(36261402);辽宁省博士科研启动计划(2023-BS-077);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0044,LJKQZ2021007);大连海事大学博联科研基金(3132023616);水路交通控制全国重点实验室开放课题(SKLMTA-DMU2024Y3);大连市科技局高层次人才创新项目(2020RQ013)资助。
针对考虑外部海洋环境扰动和内部模型不确定性的多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV),研究其在通信资源受限和机载能量受限下的协同路径跟踪控制问题.首先,针对水声通信信道窄造成的通信资源受限问题,设计一种基于事...
关键词：自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 
面向海底管道巡检的AUV三维自适应路径跟踪
《船舶工程》2024年第4期166-174,共9页王浩亮 任恩帅 卢丽宇 刘陆 古楠 彭周华 
新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0119902);国家自然科学基金项目(51939001,51979020,52071044,52271304);辽宁省自然科学基金计划(博士科研启动计划)(2023-BS-077);水路交通控制全国重点实验室开放课题(SKLMTA-DMU2024Y3);大连海事大学博联科研基金项目(3132023616);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0044);大连市科技局高层次人才创新支持计划资助项目(2020RQ013,2022RQ010)。
针对面向海底管道巡检任务的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪控制问题进行研究。首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,为设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,建立流体坐标系,并在Serret-Frenet坐标系下建立AU...
关键词：海底管道巡检 自主水下航行器 三维路径跟踪 视距制导策略 自适应控制 
面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制被引量：1
《船舶工程》2023年第10期110-115,125,共7页王浩亮 于德智 卢丽宇 刘陆 古楠 彭周华 
国家自然科学基金项目资助项目(51979020,52271304);国家青年拔尖人才计划资助项目(36261402);辽宁省自然科学基金计划(博士科研启动计划)(2023-BS-077);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0044);大连海事大学博联科研基金项目(3132023616);大连市科技局高层次人才创新支持计划资助项目(2020RQ013)。
对自主水下航行器(AUV)在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,引入流体坐标系,设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系...
关键词：自主水下航行器 路径跟踪 三维视距制导 定点驻停 水下搜救 
基于语义分割的船舶机舱初期火灾识别算法被引量：1
《船海工程》2023年第5期109-114,共6页易冠霖 吴浩峻 吴韵哲 王浩亮 王丹 孙定翔 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0044);大连市科技局高层次人才创新项目支持计划(2020RQ013);中央高校基本科研业务费专项资金(3132020197)。
为了解决经典语义分割模型对船舶机舱初期火灾中小火焰及稀薄烟雾检测能力有限的问题,提出一种改进DeepLabv3+模型算法,通过重新设计DeepLabv3+模型的解码网络,采用上采样倍数为2的近端插值逐步上采样结构,在编码网络采用更大的卷积核...
关键词：船舶机舱火灾识别 语义分割 深度学习 损失函数 
面向海上搜救的ASV与AUV的协同控制被引量：3
《船舶工程》2023年第7期1-8,共8页仝世豪 孙建波 陈亚辉 冯伟 孙涛 王浩亮 
辽宁省自然科学基金计划(博士科研启动计划)(2023-BS-077);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0044);大连海事大学博联科研基金项目(3132023616);大连市科技局高层次人才创新支持计划资助项目(2020RQ013)
针对采用由自主水面船和自主水下航行器组成的异构海洋航行器集群进行协同搜救的问题,采用大地坐标系和船体坐标系建立自主水面船和自主水下航行器的运动学模型;基于视距制导策略,引入流体坐标系,设计适用于自主水面船和自主水下航行器...
关键词：无人船 水下无人航行器 协同路径跟踪 视距制导策略 海洋搜救 
基于双层协调体系的多圆碟形AUG路径规划被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第5期783-792,共10页王浩亮 孙定翔 马小轩 王丹 吴浩峻 
国家自然科学基金项目(61673081,51909021);国家重点研发计划重点专项(2016YFC0301500);辽宁省自然科学基金项目(博士科研启动计划)(2023-BS-155);辽宁省自然科学基金指导计划(20180550684);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(面上项目)(LJKZ0044);大连市科技局高层次人才创新项目支持计划(2020RQ013)。
为研究海流干扰和水下碍航物影响下欠驱动圆碟形水下滑翔机集群的三维路径规划问题。本文根据圆碟形水下滑翔机的设备配置和工作特点,建立了相应的能量消耗模型。提出了一种基于全局与局部双层协调的三维路径规划体系,采用最小一致偏差...
关键词：水下滑翔机 双层协调体系 三维路径规划 人工势场法 能耗优化 碍航物 避障避碰 最小一致偏差法 
多圆碟形水下滑翔机的双层协调三维路径规划被引量：2
《控制理论与应用》2022年第11期2084-2091,共8页王浩亮 卢丽宇 王丹 李文华 刘陆 王安青 
国家自然科学基金项目(61673081,51909021);国家重点研发计划专项(2016YFC0301500);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(面上项目)(LJKZ0044);大连市科技局高层次人才创新项目支持计划项目(2020RQ013);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132020197,3132021109)资助。
本文研究了欠驱动圆碟形水下滑翔机集群在海流干扰和水下碍航物影响下的三维路径规划问题.具体地:第一,根据圆碟形水下滑翔机的航行特点,建立了相应的航行时间模型,设计了三维路径规划的优化目标;第二,提出了一种基于双层协调的多水下...
关键词：圆碟形水下滑翔机 三维路径规划 双层协调结构 基于量子行为的自适应粒子群优化方法 人工势场法 
面向海上搜救的UAV与USV集群协同路径跟踪控制被引量：6
《中国舰船研究》2022年第5期157-165,共9页王浩亮 尹晨阳 卢丽宇 王丹 彭周华 
国家自然科学基金资助项目(51979020,51909021,51939001,52071044);国家青年拔尖人才计划资助项目(36261402);国家重点研发计划重点专项资金资助项目(2016YFC0301500);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0044,LJKQZ2021007);辽宁省兴辽英才计划资助项目(XLYC2007188);大连市科技局高层次人才创新支持计划资助项目(2020RQ013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(31320211345,3132021109)。
[目的]针对由无人机(UAV)与水面无人艇(USV)组成的异构无人集群系统,研究其在海上搜救过程中的三维协同路径跟踪控制问题。[方法]首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立UAV和USV的运动学模型,同时建立流体坐标系,以设计适宜运动控制的三...
关键词：海上搜救 无人机 水面无人艇 三维视线制导律 协同路径跟踪 
基于骑手优化的动态布谷鸟搜索算法被引量：2
《计算机应用研究》2022年第7期2007-2011,2042,共6页吴浩峻 郝启润 聂群 王浩亮 王丹 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(面上项目)(LJKZ0044);大连市科技局高层次人才创新项目支持计划资助项目(2020RQ013);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132020197)。
针对传统布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法对复杂问题收敛精度低、迭代步幅局限性大的特点,提出了基于骑手优化的动态布谷鸟搜索策略(rider optimization cuckoo search,ROCS)。结合骑手优化算法(rider optimization algorithm,ROA)思...
关键词：骑手优化算法 布谷鸟搜索算法 莱维飞行 
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