无人潜航器

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船载无人潜航器安全系固系统设计理论方法研究
《舰船科学技术》2025年第5期24-30,共7页葛俊波 江心 王果 刘靖峤 李梦翔 刘昆 
基于理论力学和运动学原理,对复杂海况下船载无人潜航器的系固系统进行了深入的受力分析。在分析过程中,充分考虑不同系留索具数量和单一运动状态下系统的受力特性,建立船载无人潜航器系留索具载荷的理论预报方法。系统地讨论了母船运...
关键词：理论预报 无人潜航器 系固方法 
未来海战的杀手锏
《科学24小时》2025年第3期1-1,共1页本刊编辑部 
近30年来,以美国为代表的世界军事大国在继续完善其核武库的同时,又纷纷投入巨资,殚精竭虑地开发一些制霸未来战场的杀手锏式武器。可以想象,这类新概念武器一旦投入使用,包括海、陆、空、天、电五维战场在内的战争场面将更加惊心动魄,...
关键词：无人潜航器 沉船打捞 无人作战系统 无人驾驶 战争场面 水下航行 军事大国 电缆铺设 
无人潜航器:海战规则改变者
《科学24小时》2025年第3期6-10,共5页李瑞景 苏一鸣 
潜艇有“海中蛟龙”“深海幽灵”等美誉,时至今日仍是世界军事强国遂行海洋威慑战略的主体力量。然而,叱咤海战场百余年以来,潜艇的缺点也表露得十分明显——高昂的生产和维护成本、异常复杂的通信和后勤保障,以及逼仄的环境等。近年来...
关键词：无人潜航器 人工智能 威慑战略 新兴技术 世界军事强国 主体力量 后勤保障 未来海战 
支撑无人潜航器发展的三大关键技术
《科学24小时》2025年第3期11-13,共3页王毅 李更占 
技术进步是促进战争形态演变的重要推动力。无人潜航器作为一种极有可能颠覆传统海域作战面貌的新型武器装备,其出现的背景正是基础通信、自主控制,以及布放与回收这三大关键技术的突破。通信技术——牵引无人潜航器的“风筝线”无人潜...
关键词：数据交换 自主控制 无人潜航器 深海环境 新型武器装备 无人平台 中继通信 形态演变 
逐鹿深蓝--世界主要军事强国竞相研发无人潜航器
《科学24小时》2025年第3期14-18,共5页张正 熊天宇 
在现代竞争中,海洋不只是运输和贸易的通道,更是成为国家间战略博弈的重要战场。而随着全球军事科技的快速发展,与无人机的井喷式发展类似,无人潜航器也正步入发展的快车道。目前,世界上的无人潜航器已多达数百种。因可遂行完成复杂多...
关键词：井喷式发展 军事强国 无人潜航器 现代竞争 战略博弈 俄罗斯 生存能力 维护成本 
AI加持下的无人潜航器将走向何方
《科学24小时》2025年第3期19-21,共3页许锦 章伟 
想象一下,在未来的战场上,茫茫大海中,一支由无人潜航器组成的“水下蜂群”,正悄无声息地游荡在敌方的潜艇基地、航母编队周围,神不知鬼不觉地展开侦察、跟踪、布雷、攻击……这景象是否会令你感到不寒而栗?其实,这一幕距离我们并不遥...
关键词：人工智能技术 无人潜航器 潜艇基地 茫茫大海 航母编队 智能化 蜂群 
美国海军人工智能战略与应用
《兵器知识》2025年第2期78-81,共4页一延 
2024年9月,美国海军第四舰队在佛罗里达州基韦斯特举行了年度演习,美国海军无人潜航器、无人水面舰艇、无人机悉数参加。该演习意在加强有人舰艇和无人系统的协同,运用人工智能提升海军战斗力,体现了美国海军在人工智能领域的巨大野心...
关键词：战略战术 人工智能 无人潜航器 无人系统 韦斯特 无人机 佛罗里达州 水面舰艇 
弱通信下无人潜航器事件触发一致性协同控制
《系统工程与电子技术》2025年第2期591-599,共9页赵万兵 夏元清 戴荔 张元 
国家自然科学基金(62303050);中国博士后科学基金(2023M730254,2024T171122);国家资助博士后研究人员计划(GZB20230936)资助课题。
针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)集群在弱通信条件下的一致性协同控制问题,考虑水下群间通信存在的高延时、低带宽、需具有隐蔽性等弱通信特点,设计基于强化学习的事件触发智能一致性协同控制架构,以实现UUV集群...
关键词：弱通信 事件触发 一致性协同控制 强化学习 
海洋环境对水下无线电能传输系统的影响机理研究进展
《电工技术学报》2025年第3期653-675,共23页王得安 张剑韬 朱春波 别致 崔淑梅 
国家自然科学基金(52107002);国家重点研发计划(514010202-302);国防基础加强计划(JJKJW20200021)资助项目。
水下无线电能传输技术因其能够以非电气接触的形式在海域中实现能源供给,为解决水下无人设备的传统拔插式充电方式所存在的安全性差、寿命低、维护困难等问题提供了一种可行途径。然而,水下无线电能传输系统因复杂的海洋环境使其相比于...
关键词：水下无线电能传输 海洋环境 涡流损耗 无人潜航器 磁耦合机构 
水下环境与欧洲安全
《现代舰船》2025年第2期22-29,共8页姚军(编译) 
“北溪”天然气管道爆炸事件已经过去两年有余,但欧洲各国仍然没有准备好保护其脆弱的水下资产。2014年以来,欧洲各国用于研究和监视的舰艇减少了13%,扫雷舰艇减少了17%。具体到北海和波罗的海,情况就更加触目惊心,过去十年用于研究和...
关键词：爆炸事件 扫雷舰艇 水下环境 欧洲发达国家 无人潜航器 国防预算 波罗的海 财政状况 
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