沉船打捞

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千年“斗鸡”漂洋过海
《中国收藏》2025年第3期92-95,共4页曾玲玲(文/图) 
广州博物馆珍藏•件清乾隆青花斗鸡纹盘.是2006年瑞典哥德堡号仿古商船复航广州时.瑞典国王卡尔十六世•占斯塔夫(Carl XVI Gustaf)赠送给广州市的珍贵国礼.该盘是从18世纪三次往来广州的瑞典东印度公司第二大商船哥德堡号沉船打捞出水的。
关键词：沉船打捞 广州博物馆 瑞典哥德堡 斗鸡 瑞典东印度公司 商船 
未来海战的杀手锏
《科学24小时》2025年第3期1-1,共1页本刊编辑部 
近30年来,以美国为代表的世界军事大国在继续完善其核武库的同时,又纷纷投入巨资,殚精竭虑地开发一些制霸未来战场的杀手锏式武器。可以想象,这类新概念武器一旦投入使用,包括海、陆、空、天、电五维战场在内的战争场面将更加惊心动魄,...
关键词：无人潜航器 沉船打捞 无人作战系统 无人驾驶 战争场面 水下航行 军事大国 电缆铺设 
“长江口二号”古船打捞中定位桩设计与安装
《航海》2024年第6期47-51,共5页唐继蔚 刘雨 
“长江口二号”古船打捞项目中需要精准定位整体打捞框架,才能将整个古船及其周围土壤封闭在沉船打捞框架系统内,为此需要在古船四周安装4根定位桩用于辅助打捞框架的就位。首先对定位桩结构进行设计,并进行承载力和打桩分析;其次现场...
关键词：长江口二号 沉船打捞 定位桩 结构设计 安装分析 
一体化USBL/INS在沉船打捞精准定位技术中的应用
《水道港口》2024年第5期816-822,共7页李昌 龙成 吴海金 东旭华 
国家重点研发计划项目(2023YFB3907200,2023YFC2809700);天津市科技计划项目(23YDPYCG00010)。
海上沉船残骸的精准打捞主要取决于施工船和残骸的定位精度。针对沉船打捞精密定位问题,研究了多手段协同的技术路线,提出了一种船载超短基线和惯性导航系统(USBL/INS)的一体化安装姿态校准方法,构建了多信标的静态校准模型并提出了阻...
关键词：沉船打捞 超短基线 惯导 安装校准 精准定位 
能打仗的水下机器人
《少年发明与创造（小学版）》2024年第19期28-28,共1页周军 
无人潜航器,是指无人驾驶、靠遥控或自动控制在水下自主航行执行任务的智能化装置,具有隐蔽性强、智能化程度高、活动受限小、作战成本低等特点,被称为现代海军的“力量倍增器”。事实上,早期的无人潜航器主要用于民用领域,被用来代替...
关键词：水下机器人 水下作业 智能化装置 自动控制 无人潜航器 沉船打捞 无人驾驶 电缆铺设 
海洋勘测技术在“Kea Trader”沉船打捞中的应用
《海洋测绘》2024年第5期53-56,61,共5页孟范伟 田春和 杨鲲 隋海琛 马深 
国家重点研发计划-面向海洋重大工程的精密定位关键技术及应用示范(2023YFB3907200)。
“Kea Trader”沉船位于南太平洋新喀里多尼亚附近的浅水礁盘海域。为适应该海域的特殊海况地形条件,研究采用多种海洋勘测技术进行沉船打捞。针对打捞前的勘测阶段、施工船礁盘座底姿态监测阶段和沉船正式打捞阶段不同的技术要求,通过...
关键词：海洋勘测 礁盘沉船打捞 座底姿态监测 北斗/DGNSS组合惯性导航 残骸坐标批量提取 
闯入水下战场的“黑马”
《少先队员（知识路）》2024年第9期86-89,共4页
无人潜航器是指无人驾驶、靠遥控或自动控制在水下自主航行执行任务的智能化装置。早期的无人潜航器主要用于民用领域,被用来代替潜水员执行深海探测、沉船打捞、水下勘探和水下电缆铺设等危险性水下作业。随着科技的发展,无人潜航器渐...
关键词：无人潜航器 沉船打捞 水下作业 无人驾驶 电缆铺设 深海探测 潜在价值 自动控制 
韩国新安沉船打捞出水青白瓷仕女枕研究
《中国陶瓷》2024年第8期70-75,共6页王亚 
将新安沉船打捞出水景德镇窑青白瓷仕女枕,所绘服饰与宋元时期绘画中女性着装进行对比,可知前者所饰并非为袍,而是对襟长衫,也就是褙子。此种服饰在宋元时期皆有使用,其并不能作为判定这件青白瓷仕女枕年代依据。结合新近刊布资料,辅以...
关键词：新安沉船 景德镇窑 青白瓷 仕女枕 年代 
船舶坐底运动姿态监测系统研发及应用
《水道港口》2024年第4期635-640,共6页孟范伟 李昌 田春和 杨鲲 隋海琛 王崇明 
国家重点研发计划项目(2023YFB3907200)。
在船舶坐底过程中需要重点关注船舶的运动姿态变化,以便及时对船舶状态做出调整,保障船舶坐底安全。针对船舶坐底过程,自主研发了运动姿态监测系统,对船舶的六自由度姿态、三轴速度、三轴加速度、船舶四个角点的垂向速度和船底距海床的...
关键词：运动姿态监测系统 六自由度姿态 三轴加速度 船舶坐底 DGNSS 沉船打捞 
水平定向钻机桁架系统在沉船打捞中的应用
《航海技术》2024年第4期69-72,共4页崔进 陈世海 张建国 汪有军 
针对恶劣海况下在沉船底部穿引打捞钢丝时水平定向钻机的钻杆易断裂而影响打捞工程进度的问题,设计一种新型水平定向钻机桁架系统,实现恶劣海况下定向钻机和钻杆的同步运动。工程应用结果表明:该系统能够降低海况对钻孔作业的影响,缩短...
关键词：水平定向钻机 桁架系统 沉船打捞 
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