超短基线

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基于NRBO的超短基线角度安装误差校准方法
《导航定位学报》2025年第2期94-102,共9页祝盖明 王振杰 聂志喜 刘慧敏 
国家自然科学基金项目(42174020);中央高校基本科研业务费专项资金项目(22CX06032A)。
针对水下导航定位中超短基线(USBL)声学定位系统安装误差校准方法中,传统的2步法通常采用非线性最小二乘方法进行安装误差估计,但会受雅可比矩阵奇异和不准确初始值等影响,导致校准算法计算效率降低和解算精度下降的问题,提出一种基于...
关键词：超短基线(USBL) 声学定位系统 安装误差校准 非线性元启发式算法 水下导航 
极区横向惯导/超短基线组合导航模型
《舰船科学技术》2025年第6期138-144,共7页马子凡 程思翔 程建华 唐宇辰 臧楠 
国家重点研发计划项目(2021YFB3901300);国家自然科学基金资助项目(42204035,62073093)。
针对单浮标极区惯性导航(INS)/超短基线(USBL)组合导航模型中未考虑极区恶劣观测环境下浮标卫星导航(GNSS)定位误差的问题,本文通过在组合导航模型中引入浮标位置误差,进而推导分析其对极区INS/USBL组合导航估计的影响。同时,构建一种...
关键词：组合导航模型 浮标卫星导航定位误差 横向惯导 超短基线 
超短基线和2D扫描声呐联合调查方法在海洋工程中的应用
《吉林水利》2024年第12期6-11,共6页刘娇男 熊爱成 
在障碍物打捞和海缆裸露悬空治理过程中,对施工动态的掌握和施工质量的把控是重要环节。MS1000在海底地貌测量精度、声像图分辨率、时效性方面具有独特的优点,且USBL在定位精度上有不可比拟的优势。采用MS1000和USBL联合调查的方法,能...
关键词：超短基线 2D扫描声呐 联合调查 隐患治理 潜水打捞 
水下电缆断点位置精确测定技术研究与应用
《中国水运(下半月)》2024年第12期53-54,60,共3页赵阳 
天津市科技计划项目港口通航水域安全管家系统研发与应用(23YDPYCG00010)
随着海洋开发的深入,各种电缆穿越航道铺设在所难免,在复杂的海洋环境下,电缆受外力作用极易发生断裂,对海上交通安全及效率造成影响。面对事故风险,传统侧扫声呐探测方法只能探测海底裸露电缆,无法探测掩埋电缆断裂位置。针对上述难点...
关键词：合成孔径声呐 侧扫声呐 电缆 断裂点 超短基线 
一体化USBL/INS在沉船打捞精准定位技术中的应用
《水道港口》2024年第5期816-822,共7页李昌 龙成 吴海金 东旭华 
国家重点研发计划项目(2023YFB3907200,2023YFC2809700);天津市科技计划项目(23YDPYCG00010)。
海上沉船残骸的精准打捞主要取决于施工船和残骸的定位精度。针对沉船打捞精密定位问题,研究了多手段协同的技术路线,提出了一种船载超短基线和惯性导航系统(USBL/INS)的一体化安装姿态校准方法,构建了多信标的静态校准模型并提出了阻...
关键词：沉船打捞 超短基线 惯导 安装校准 精准定位 
水下多平台协同定位技术研究
《数字海洋与水下攻防》2024年第5期494-500,共7页张志鑫 韩云峰 李超 
国家重点研发计划项目“水下航行器验证与研究”(2021YFC280130)。
随着人类对海洋的逐渐深入开发,水下多平台作业的需求日益显著,而平台间的相互位置关系是确保作业效能的重要信息。为此,介绍了基于声学超短基线定位技术的位置测量方法,讨论了声传播特性、定位工作原理、误差源及主要误差模型,通过历...
关键词：多平台 协同定位 超短基线 
TBC 4.10与GAMIT 10.7在GPS数据处理中的对比与应用研究
《测绘与空间地理信息》2024年第10期160-163,共4页叶送 高东强 殷建政 
以一新建超短基线场中的GPS站点为研究对象,利用周边IGS站及CMONMC站点作为参考站,使用TBC 4.10与GAMIT 10.7软件进行联合解算,以多种评价指标进行基线解算与坐标解算性能评价。结果表明,在基线解算结果方面,两种软件基线解算结果在水...
关键词：TBC 4.10 GAMIT 10.7 基线解算 超短基线场 
综合测绘在海上风电电缆后保护施工中的应用
《船舶与海洋工程》2024年第4期52-56,共5页杨龙钧 王东良 罗飞虎 
为提升海上风电场风机间非掩埋电缆后保护施工的作业效率,降低施工成本,综合运用多波束技术和侧扫声呐技术,对非掩埋电缆后保护施工作业区进行精确的地形地貌测绘。根据测绘结果,结合MS1000成像声呐和船舶定位与超短基线水下定位技术,...
关键词：电缆后保护施工 多波束 侧扫声呐 导航定位 超短基线 
反应堆几何效应对超短基线反应堆中微子实验中微子流强的影响
《华东理工大学学报（自然科学版）》2024年第4期626-632,共7页朱景森 安丰鹏 
国家自然科学基金(12075087)。
在超短基线反应堆中微子实验中,探测器与反应堆的距离较短,反应堆的几何效应对中微子能谱和中微子流强的影响可能无法忽略,需要对其影响进行评估。本文根据EPR(European Pressurized Reactor)堆芯的结构建立反应堆中微子源模型和点中微...
关键词：中微子能谱 中微子流强 超短基线反应堆中微子实验 反应堆中微子 反应堆 
超短基线系统定位精度改进方法研究被引量：1
《测绘与空间地理信息》2024年第8期138-140,144,共4页蘧振超 俞栋耀 张君栋 高华 洪年祥 
超短基线(USBL)定位过程中的定位精度受多种因素影响,作为众多影响因素中的一种,基阵阵型的设计对于超短基线定位系统的定位精度影响尤为严重。针对基阵阵型在超短基线定位中的作用,本文开展了基于基阵阵型设计的数据融合改进方法,该改...
关键词：超短基线定位系统 信噪比 俯仰角 经验参数 五元十字阵 
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